ତ୍ରିକୋଣାକାର କ୍ରଲର୍ ଅଣ୍ଡରକ୍ୟାରେଜ୍, ଏହାର ଅନନ୍ୟ ତିନି-ପଏଣ୍ଟ ସମର୍ଥନ ଗଠନ ଏବଂ କ୍ରଲର୍ ଗତି ପଦ୍ଧତି ସହିତ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ରହିଛି। ଏହା ଜଟିଳ ଭୂଖଣ୍ଡ, ଅଧିକ ଭାର, କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିରତା ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ବିଶେଷ ଭାବରେ ଉପଯୁକ୍ତ। ନିମ୍ନଲିଖିତ ବିଭିନ୍ନ ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ ଏହାର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ସୁବିଧାର ବିଶ୍ଳେଷଣ:
1. ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଯାନବାହନ ଏବଂ ନିର୍ମାଣ ଉପକରଣ
ଆବେଦନ ପରିସ୍ଥିତି:
- ତୁଷାର ଏବଂ ସନ୍ତସନ୍ତିଆ ଯାନବାହନ:
ପ୍ରଶସ୍ତ ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଟ୍ରାକଗୁଡ଼ିକ ଚାପ ବଣ୍ଟନ କରନ୍ତି, ଯାହା ଯାନକୁ ନରମ ତୁଷାରପାତ କିମ୍ବା ଜଳାଭୂମିରେ ବୁଡ଼ିବାରୁ ରୋକିଥାଏ (ଯେପରିକି ସ୍ୱିଡିସ୍ Bv206 ଅଲ୍-ଟେରେନ୍ ଯାନ)।
-କୃଷି ଯନ୍ତ୍ରପାତି:
ଢାଲ ବଗିଚା ଅମଳ ଯନ୍ତ୍ର ଏବଂ ଧାନ ଧାନ ପରିଚାଳନା ଯାନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ମାଟିର ସଂକୋଚନ ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ କାଦୁଆ ଭୂମି ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇଥାଏ।
-ଖଣି ଯନ୍ତ୍ରପାତି:
ହିଞ୍ଜଡ୍ ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସ୍ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ଖଣି ସୁଡ଼ଙ୍ଗରେ ନମନୀୟ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ, ଯାହା ପଥର ପରିବହନ ଯାନର ଭାର ବହନ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ।
ସୁବିଧା:
- ପୃଷ୍ଠକୁ କ୍ଷତି ନ ପହଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ ଭୂମିର ଚାପ କମ୍ (≤ 20 kPa)।
- ଆର୍ଟିକଲେଟେଡ୍ ବଡି ଏବଂ ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଟ୍ରାକର ମିଶ୍ରଣ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ଅସମ୍ଭବ ଭୂମି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
୨. ଉଦ୍ଧାର ଏବଂ ଜରୁରୀକାଳୀନ ରୋବୋଟ୍
ଆବେଦନ ପରିସ୍ଥିତି:
- ଭୂମିକମ୍ପ/ବନ୍ୟା ସନ୍ଧାନ ଏବଂ ଉଦ୍ଧାର ରୋବୋଟ୍:
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଜାପାନୀ ଆକ୍ଟିଭ୍ ସ୍କୋପ୍ କ୍ୟାମେରା ରୋବୋଟ୍, ଯାହା ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଟ୍ରାକ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଧ୍ୱଂସାବଶେଷ ଉପରେ ଚଢ଼ିଥାଏ।
- ଅଗ୍ନି ନିର୍ବାପକ ରୋବୋଟ୍:
ବିସ୍ଫୋରଣ ସ୍ଥଳ କିମ୍ବା ଭୁଶୁଡ଼ି ପଡ଼ିଥିବା କୋଠାରେ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ଗତି କରିପାରିବ, ଜଳ କାନନ କିମ୍ବା ସେନ୍ସର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ।
ସୁବିଧା:
- ବାଧା କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ଉଚ୍ଚତା କ୍ରଲରର ଲମ୍ବ 50% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ (ଯେପରିକି ସିଡ଼ି ପାର ହେବା, ଭଙ୍ଗା କାନ୍ଥ)।
- ବିସ୍ଫୋରଣ-ପ୍ରତିରୋଧୀ ଡିଜାଇନ୍ (ରବର କ୍ରଲର୍ + ଅଗ୍ନି-ପ୍ରତିରୋଧୀ ସାମଗ୍ରୀ)।
3. ସାମରିକ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣ
ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି:
- ମାନବହୀନ ଭୂମି ଯାନ (UGV):
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ରରେ "TALON" ବୋମା ନିଷ୍କ୍ରିୟ ରୋବୋଟ୍, ଯାହାର ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଟ୍ରାକ୍ ଯୁଦ୍ଧକ୍ଷେତ୍ରର ଧ୍ୱଂସାବଶେଷ ଏବଂ ବାଲିଆ ଭୂଖଣ୍ଡ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରେ।
- ସୀମାନ୍ତ ପହରା ଯାନବାହନ:
ପାହାଡିଆ କିମ୍ବା ମରୁଭୂମି ଅଞ୍ଚଳରେ ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ପାଟ୍ରୋଲିଂ ପାଇଁ, ଟାୟାର ପଙ୍କଚର ହେବାର ଆଶଙ୍କା ହ୍ରାସ କରେ।
ସୁବିଧା:
- ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁପ୍ତ (ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ + କମ୍ ଶବ୍ଦ ଟ୍ରାକ୍)।
- ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ପ୍ରତି ପ୍ରତିରୋଧୀ, ପରମାଣୁ, ଜୈବିକ ଏବଂ ରାସାୟନିକ ପ୍ରଦୂଷିତ ଅଞ୍ଚଳ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
୪. ଧ୍ରୁବୀୟ ଏବଂ ମହାକାଶ ଅନୁସନ୍ଧାନ
ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି:
- ପୋଲାର ଗବେଷଣା ଯାନ:
ବରଫାବୃତ ପୃଷ୍ଠରେ (ଯେପରିକି ଆଣ୍ଟାର୍କଟିକା ତୁଷାର ଯାନ) ଗାଡି ଚାଳନା ପାଇଁ ପ୍ରଶସ୍ତ ଟ୍ରାକଗୁଡ଼ିକ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି।
- ଚନ୍ଦ୍ର/ମଙ୍ଗଳ ଗ୍ରହର ଯାନ:
ଚନ୍ଦ୍ର ମାଟିର ମୁକାବିଲା ପାଇଁ ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଟ୍ରାକ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଡିଜାଇନ୍ (ଯେପରିକି NASAର Tri-ATHLETE ରୋବୋଟ୍)।
ସୁବିଧା:
- ଏହି ସାମଗ୍ରୀ କମ୍-ତାପମାନ ପରିବେଶରେ (ଯେପରିକି ସିଲିକନ୍ ଟ୍ରାକ୍) ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖେ।
- ଏହା ଅତ୍ୟନ୍ତ କମ ଘର୍ଷଣ ଗୁଣାଙ୍କ ସହିତ ଭୂଖଣ୍ଡ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରେ।
୫. ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ରୋବୋଟ୍
ଆବେଦନ ପରିସ୍ଥିତି:
- କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକରେ ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା:
ବିଶୃଙ୍ଖଳିତ କର୍ମଶାଳାରେ କେବୁଲ ଏବଂ ପାଇପ୍ ଉପରେ ଗତି କରିବା।
- ପରମାଣୁ ଶକ୍ତି କେନ୍ଦ୍ର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ରୋବୋଟ୍:
ଚକ ଖସିଯିବାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ବିକିରଣ ଜୋନରେ ଉପକରଣ ଯାଞ୍ଚ କରିବା।
ସୁବିଧା:
- ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତି (ଟ୍ରାକଗୁଡ଼ିକର କୌଣସି ସ୍ଲାଇଡିଂ ତ୍ରୁଟି ବିନା)।
- କ୍ଷୟ-ପ୍ରତିରୋଧୀ ଟ୍ରାକ୍ (ଯେପରିକି ପଲିୟୁରେଥାନ୍ ଆବରଣ)।
୬. ଅଭିନବ ପ୍ରୟୋଗ ମାମଲା
- ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ରୋବୋଟ୍:
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଟ୍ରାକ୍ ସଂଲଗ୍ନ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ସ୍ୱିସ୍ ANYmal ଚତୁର୍ଭୁଜ ରୋବୋଟ୍ ଚକ ଏବଂ ଟ୍ରାକ୍ ମୋଡ୍ ମଧ୍ୟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ।
- ଜଳତଳ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଯାନ:
ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଟ୍ରାକଗୁଡ଼ିକ ସମୁଦ୍ରତଟରେ ଥିବା ନରମ କାଦୁଅ ଉପରେ ଠେଲା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଏହାକୁ ଫସିଯିବାରୁ ରୋକିଥାନ୍ତି (ଯେପରିକି ROV ର ସହାୟକ ଚେସିସ୍)।
୭. ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ଏବଂ ସମାଧାନ
ସମସ୍ୟା | ପ୍ରତିକାର |
ଟ୍ରାକଗୁଡ଼ିକ ଶୀଘ୍ର ଜୀର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଯାଏ | କମ୍ପୋଜିଟ୍ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ (ଯେପରିକି କେଭଲାର୍ ଫାଇବର ରିଇନଫୋର୍ସଡ୍ ରବର) |
ଷ୍ଟିଅରିଂ ଶକ୍ତିବ୍ୟବହାର ଅଧିକ | ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋ-ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ + ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ପ୍ରଣାଳୀ |
ଜଟିଳ ଭୂଖଣ୍ଡ ମନୋଭାବ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | IMU ସେନ୍ସର + ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ସସପେନସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଯୋଡନ୍ତୁ |
୮. ଭବିଷ୍ୟତର ବିକାଶ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ:
- ହାଲୁକା: ଟାଇଟାନିୟମ୍ ଆଲୟ ଟ୍ରାକ୍ ଫ୍ରେମ୍ + 3D ପ୍ରିଣ୍ଟେଡ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍।
- ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା: AI ଭୂଖଣ୍ଡ ଚିହ୍ନଟ + ଟ୍ରାକ୍ ଟେନସନ୍ର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସମାୟୋଜନ।
- ନୂତନ ଶକ୍ତି ଅନୁକୂଳନ: ହାଇଡ୍ରୋଜେନ ଇନ୍ଧନ ସେଲ୍ + ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଟ୍ରାକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍।
ସାରାଂଶ
ଟ୍ରାପେଜୋଏଡାଲ୍ କ୍ରଲର୍ ଚେସିସର ମୂଳ ମୂଲ୍ୟ "ସ୍ଥିର ଗତିଶୀଳତା" ରେ ନିହିତ। ଏହାର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସର ପାରମ୍ପରିକ ଭାରୀ ଯନ୍ତ୍ରପାତିରୁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏବଂ ବିଶେଷଜ୍ଞ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ବିସ୍ତାରିତ ହେଉଛି। ସାମଗ୍ରୀ ବିଜ୍ଞାନ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଉନ୍ନତି ସହିତ, ଏହା ଭବିଷ୍ୟତରେ ଗଭୀର ମହାକାଶ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ସହରାଞ୍ଚଳ ବିପର୍ଯ୍ୟୟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଭଳି ଚରମ ପରିବେଶରେ ମହାନ ସମ୍ଭାବନା ରଖିଛି।