ਫ਼ੋਨ:
ਈ-ਮੇਲ:
ਕ੍ਰਾਲਰ ਅੰਡਰਕੈਰੇਜ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨਾ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਗੱਲ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਹੈ ਕਿ ਅੰਡਰਕੈਰੇਜ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਤੁਹਾਡੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਨਾਲ ਬਿਲਕੁਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ। ਖਾਸ ਸਹਿਯੋਗ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਛੇ ਪਹਿਲੂਆਂ ਰਾਹੀਂ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ: ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ, ਕੋਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਗਣਨਾ, ਢਾਂਚਾਗਤ ਚੋਣ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਟੈਸਟਿੰਗ ਅਤੇ ਤਸਦੀਕ, ਅਤੇ ਮਾਡਯੂਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ।
✅ ਕਦਮ 1: ਮਸ਼ੀਨ ਦੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ।
ਇਹ ਸਾਰੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੰਮ ਦੀ ਨੀਂਹ ਹੈ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹਨਾਂ ਬਾਰੇ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੋਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ:
· ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ: ਕੀ ਉਹ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਠੰਡੇ (-40°C) ਜਾਂ ਗਰਮ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਟੋਏ ਵਾਲੀ ਖਾਨ ਵਿੱਚ, ਡੂੰਘੀ ਖਾਨ ਸ਼ਾਫਟ ਵਿੱਚ, ਜਾਂ ਚਿੱਕੜ ਵਾਲੇ ਖੇਤ ਵਿੱਚ ਹਨ? ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮੱਗਰੀ, ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ ਅਤੇ ਸੀਲਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਇਹ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਆਵਾਜਾਈ, ਸਮੱਗਰੀ ਵੰਡ, ਮਲਬਾ ਹਟਾਉਣਾ ਜਾਂ ਹੋਰ ਸੰਚਾਲਨ ਮਾਡਿਊਲਾਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣਾ ਹੈ।
· ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸੂਚਕ: ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ, ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਗਤੀ, ਚੜ੍ਹਾਈ ਦਾ ਕੋਣ, ਰੁਕਾਵਟ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਉਚਾਈ ਅਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਮਿਆਦ ਜੋ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
· ਬਜਟ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਸਹੂਲਤ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ।
✅ ਕਦਮ 2: ਕੋਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਅਤੇ ਬਣਤਰ ਦੀ ਚੋਣ
ਪਹਿਲੇ ਪੜਾਅ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਖਾਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ 'ਤੇ ਅੱਗੇ ਵਧੋ।
1. ਪਾਵਰ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਗਣਨਾ: ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਫੋਰਸ, ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਚੜ੍ਹਾਈ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਆਦਿ ਦੀ ਗਣਨਾ ਦੁਆਰਾ, ਲੋੜੀਂਦੀ ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਅਨੁਸਾਰ, ਢੁਕਵੇਂ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਵਾਕਿੰਗ ਰੀਡਿਊਸਰ ਮਾਡਲ ਚੁਣੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਛੋਟੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਚੈਸੀ ਲਈ, ਬੈਟਰੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਪਾਵਰ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2. "ਚਾਰ ਰੋਲਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਟ੍ਰੈਕ" ਚੋਣ: "ਚਾਰ ਰੋਲਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਟ੍ਰੈਕ" (ਸਪ੍ਰੋਕੇਟ, ਟ੍ਰੈਕ ਰੋਲਰ, ਟਾਪ ਰੋਲਰ, ਫਰੰਟ ਆਈਡਲਰ, ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਕ ਅਸੈਂਬਲੀ) ਮੁੱਖ ਵਾਕਿੰਗ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਲਾਗਤ ਪੂਰੀ ਮਸ਼ੀਨ ਦਾ 10% ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
- ਟਰੈਕ: ਰਬੜ ਟਰੈਕਾਂ ਵਿੱਚ ਝਟਕਾ ਸੋਖਣ ਦੀ ਚੰਗੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਜ਼ਮੀਨ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਉਮਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਗਭਗ 2,000 ਘੰਟੇ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਸਟੀਲ ਟਰੈਕ ਵਧੇਰੇ ਟਿਕਾਊ ਅਤੇ ਸਖ਼ਤ ਇਲਾਕਿਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
- ਗੇਅਰ ਟ੍ਰੇਨ: ਇਸਨੂੰ ਲੋਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਚੁਣਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਲੋਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨ ਸਥਿਰ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
✅ ਕਦਮ 3: ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ
· ਹਾਰਡਵੇਅਰ: ਇਸ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡੀਊਲ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ CAN, RS485), ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
· ਸਾਫਟਵੇਅਰ: ਚੈਸੀ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਵਿਕਸਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ UWB) ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮਲਟੀ-ਫੰਕਸ਼ਨਲ ਚੈਸੀ ਲਈ, ਮਾਡਿਊਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ (ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਰਾਹੀਂ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਬਦਲਣਾ) ਸਹੂਲਤ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
✅ ਕਦਮ 4: ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਟੈਸਟ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕਤਾ
ਨਿਰਮਾਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ 'ਤੇ ਸੀਮਤ ਤੱਤ ਤਣਾਅ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰੋ। ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸਦੇ ਅਸਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਫੀਲਡ ਟੈਸਟ ਕਰੋ।
✅ ਕਦਮ 5: ਮਾਡਿਊਲਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕਸਟਮਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਰੁਝਾਨ
ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਵਧਾਉਣ ਲਈ, ਮਾਡਿਊਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਇੱਕ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲਾ ਯੰਤਰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਨਾਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ 360 ਡਿਗਰੀ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਇੱਕ ਟੈਲੀਸਕੋਪਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਯੰਤਰ ਜੋੜਨ ਨਾਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਯੰਤਰ ਸੀਮਤ ਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਰਬੜ ਪੈਡ ਲਗਾਉਣ ਨਾਲ ਸਟੀਲ ਟ੍ਰੈਕਾਂ ਕਾਰਨ ਜ਼ਮੀਨ ਨੂੰ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਵਾਹਨ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯਮਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪੁਲੀ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨਾ; ਉੱਪਰਲੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨਾ।
ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਮੈਨੂੰ ਆਪਣੇ ਕਸਟਮ-ਮੇਡ ਕ੍ਰਾਲਰ ਅੰਡਰਕੈਰੇਜ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਆਵਾਜਾਈ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ, ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ ਪਲੇਟਫਾਰਮ) ਦਾ ਖਾਸ ਉਦੇਸ਼ ਦੱਸ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਮੈਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੋਰ ਨਿਸ਼ਾਨਾਬੱਧ ਚੋਣ ਸੁਝਾਅ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹਾਂ।