ਤਿਕੋਣੀ ਕ੍ਰੌਲਰ ਅੰਡਰਕੈਰੇਜ, ਇਸਦੇ ਵਿਲੱਖਣ ਤਿੰਨ-ਪੁਆਇੰਟ ਸਹਾਇਤਾ ਢਾਂਚੇ ਅਤੇ ਕ੍ਰੌਲਰ ਮੂਵਮੈਂਟ ਵਿਧੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਉਪਯੋਗ ਹਨ। ਇਹ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਭੂਮੀ, ਉੱਚ ਭਾਰ, ਜਾਂ ਉੱਚ ਸਥਿਰਤਾ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਵਾਲੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ ਖਾਸ ਉਪਯੋਗਾਂ ਅਤੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:
1. ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਵਾਹਨ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਉਪਕਰਣ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼:
- ਬਰਫ਼ ਅਤੇ ਦਲਦਲ ਵਾਹਨ:
ਚੌੜੇ ਤਿਕੋਣੇ ਟਰੈਕ ਦਬਾਅ ਵੰਡਦੇ ਹਨ, ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਨਰਮ ਬਰਫ਼ ਜਾਂ ਦਲਦਲ ਵਿੱਚ ਡੁੱਬਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦੇ ਹਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਵੀਡਿਸ਼ Bv206 ਆਲ-ਟੇਰੇਨ ਵਾਹਨ)।
-ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਮਸ਼ੀਨਰੀ:
ਢਲਾਣ ਵਾਲੇ ਬਾਗਾਂ ਦੀ ਵਾਢੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਅਤੇ ਚੌਲਾਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਵਾਲੇ ਵਾਹਨਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਮਿੱਟੀ ਦੇ ਸੰਕੁਚਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਚਿੱਕੜ ਵਾਲੇ ਭੂਮੀ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
-ਮਾਈਨਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਰੀ:
ਹਿੰਗਡ ਤਿਕੋਣੀ ਟਰੈਕ ਚੈਸੀ ਤੰਗ ਖਾਣਾਂ ਦੀਆਂ ਸੁਰੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਘੁੰਮ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਧਾਤ ਦੀ ਢੋਆ-ਢੁਆਈ ਵਾਲੇ ਵਾਹਨਾਂ ਦੇ ਭਾਰੀ ਭਾਰ ਨੂੰ ਸਹਿਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ।
ਫਾਇਦੇ:
- ਸਤ੍ਹਾ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਜ਼ਮੀਨ ਦਾ ਦਬਾਅ ਘੱਟ (≤ 20 kPa) ਹੈ।
- ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਬਾਡੀ ਅਤੇ ਤਿਕੋਣੀ ਟਰੈਕਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਖੁਰਦਰੇ ਇਲਾਕਿਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ।
2. ਬਚਾਅ ਅਤੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਰੋਬੋਟ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼:
- ਭੂਚਾਲ/ਹੜ੍ਹ ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਰੋਬੋਟ:
ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਜਾਪਾਨੀ ਐਕਟਿਵ ਸਕੋਪ ਕੈਮਰਾ ਰੋਬੋਟ, ਜੋ ਤਿਕੋਣੀ ਟਰੈਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮਲਬੇ ਉੱਤੇ ਚੜ੍ਹਦਾ ਹੈ।
- ਅੱਗ ਬੁਝਾਊ ਰੋਬੋਟ:
ਧਮਾਕੇ ਵਾਲੀਆਂ ਥਾਵਾਂ ਜਾਂ ਢਹਿ-ਢੇਰੀ ਹੋਈਆਂ ਇਮਾਰਤਾਂ ਵਿੱਚ, ਪਾਣੀ ਦੀਆਂ ਤੋਪਾਂ ਜਾਂ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ, ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਹਿੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਫਾਇਦੇ:
- ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਦੀ ਉਚਾਈ ਕ੍ਰਾਲਰ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ 50% ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੌੜੀਆਂ ਪਾਰ ਕਰਨਾ, ਟੁੱਟੀਆਂ ਕੰਧਾਂ)।
- ਧਮਾਕਾ-ਪਰੂਫ ਡਿਜ਼ਾਈਨ (ਰਬੜ ਕ੍ਰਾਲਰ + ਅੱਗ-ਰੋਧਕ ਸਮੱਗਰੀ)।
3. ਫੌਜੀ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਕਰਨ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼:
- ਮਨੁੱਖ ਰਹਿਤ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਾਹਨ (UGV):
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ "TALON" ਬੰਬ ਨਿਰੋਧਕ ਰੋਬੋਟ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਤਿਕੋਣੀ ਟਰੈਕ ਹਨ ਜੋ ਜੰਗ ਦੇ ਮੈਦਾਨ ਦੇ ਖੰਡਰਾਂ ਅਤੇ ਰੇਤਲੇ ਭੂਮੀ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
- ਸਰਹੱਦੀ ਗਸ਼ਤ ਵਾਹਨ:
ਪਹਾੜੀ ਜਾਂ ਮਾਰੂਥਲ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਗਸ਼ਤ ਲਈ, ਟਾਇਰਾਂ ਦੇ ਪੰਕਚਰ ਹੋਣ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ।
ਫਾਇਦੇ:
- ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਛੁਪਿਆ ਹੋਇਆ (ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ + ਘੱਟ-ਸ਼ੋਰ ਵਾਲੇ ਟਰੈਕ)।
- ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਪ੍ਰਤੀ ਰੋਧਕ, ਪ੍ਰਮਾਣੂ, ਜੈਵਿਕ ਅਤੇ ਰਸਾਇਣਕ ਦੂਸ਼ਿਤ ਖੇਤਰਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ।
4. ਧਰੁਵੀ ਅਤੇ ਪੁਲਾੜ ਖੋਜ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼:
- ਧਰੁਵੀ ਖੋਜ ਵਾਹਨ:
ਚੌੜੇ ਟਰੈਕ ਬਰਫੀਲੀਆਂ ਸਤਹਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅੰਟਾਰਕਟਿਕ ਬਰਫ਼ ਵਾਲਾ ਵਾਹਨ) 'ਤੇ ਗੱਡੀ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।
- ਚੰਦਰ/ਮੰਗਲ ਵਾਹਨ:
ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਾਸਾ ਦਾ ਟ੍ਰਾਈ-ਐਥਲੀਟ ਰੋਬੋਟ), ਚੰਦਰਮਾ ਦੀ ਢਿੱਲੀ ਮਿੱਟੀ ਨਾਲ ਸਿੱਝਣ ਲਈ ਤਿਕੋਣੀ ਟਰੈਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ।
ਫਾਇਦੇ:
- ਇਹ ਸਮੱਗਰੀ ਘੱਟ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਿਲੀਕੋਨ ਟਰੈਕ) ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸਥਿਰਤਾ ਬਣਾਈ ਰੱਖਦੀ ਹੈ।
- ਇਹ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਰਗੜ ਗੁਣਾਂ ਵਾਲੇ ਇਲਾਕਿਆਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
5. ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਰੋਬੋਟ
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼:
- ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਭਾਰੀ-ਡਿਊਟੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਸੰਭਾਲ:
ਹਫੜਾ-ਦਫੜੀ ਵਾਲੀਆਂ ਵਰਕਸ਼ਾਪਾਂ ਵਿੱਚ ਕੇਬਲਾਂ ਅਤੇ ਪਾਈਪਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਣਾ।
- ਪ੍ਰਮਾਣੂ ਊਰਜਾ ਪਲਾਂਟ ਦੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ:
ਪਹੀਏ ਦੇ ਫਿਸਲਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ ਜ਼ੋਨਾਂ ਵਿੱਚ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ।
ਫਾਇਦੇ:
- ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ (ਟਰੈਕਾਂ ਦੀ ਕੋਈ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਗਲਤੀ ਦੇ ਬਿਨਾਂ)।
- ਖੋਰ-ਰੋਧਕ ਟਰੈਕ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੌਲੀਯੂਰੀਥੇਨ ਕੋਟਿੰਗ)।
6. ਨਵੀਨਤਾਕਾਰੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਕੇਸ
- ਮਾਡਯੂਲਰ ਰੋਬੋਟ:
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਤਿਕੋਣੀ ਟਰੈਕ ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਨਾਲ ਲੈਸ ਸਵਿਸ ANYmal ਚਤੁਰਭੁਜ ਰੋਬੋਟ ਪਹੀਏ ਅਤੇ ਟਰੈਕ ਮੋਡਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਪਾਣੀ ਹੇਠ ਖੋਜ ਵਾਹਨ:
ਤਿਕੋਣੀ ਟਰੈਕ ਸਮੁੰਦਰੀ ਤਲ 'ਤੇ ਨਰਮ ਚਿੱਕੜ 'ਤੇ ਜ਼ੋਰ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਇਸਨੂੰ ਫਸਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦੇ ਹਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ROV ਦਾ ਸਹਾਇਕ ਚੈਸੀ)।
7. ਤਕਨੀਕੀ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਅਤੇ ਹੱਲ
| ਸਮੱਸਿਆ | ਵਿਰੋਧੀ ਉਪਾਅ |
| ਟਰੈਕ ਜਲਦੀ ਟੁੱਟ ਜਾਂਦੇ ਹਨ | ਸੰਯੁਕਤ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੇਵਲਰ ਫਾਈਬਰ ਰੀਇਨਫੋਰਸਡ ਰਬੜ) |
| ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਊਰਜਾਖਪਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ | ਇਲੈਕਟ੍ਰੋ-ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਡਰਾਈਵ + ਊਰਜਾ ਰਿਕਵਰੀ ਸਿਸਟਮ |
| ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਭੂਮੀ ਰਵੱਈਆ ਨਿਯੰਤਰਣ | IMU ਸੈਂਸਰ + ਅਨੁਕੂਲ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ |
8. ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ:
- ਹਲਕਾ: ਟਾਈਟੇਨੀਅਮ ਅਲਾਏ ਟਰੈਕ ਫਰੇਮ + 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿਡ ਮੋਡੀਊਲ।
- ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ: ਏਆਈ ਟੈਰੇਨ ਪਛਾਣ + ਟਰੈਕ ਟੈਂਸ਼ਨ ਦਾ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਸਮਾਯੋਜਨ।
- ਨਵੀਂ ਊਰਜਾ ਅਨੁਕੂਲਨ: ਹਾਈਡ੍ਰੋਜਨ ਫਿਊਲ ਸੈੱਲ + ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਟਰੈਕ ਡਰਾਈਵ।
ਸੰਖੇਪ
ਟ੍ਰੈਪੀਜ਼ੋਇਡਲ ਕ੍ਰਾਲਰ ਚੈਸੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਮੁੱਲ "ਸਥਿਰ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ" ਵਿੱਚ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਦਾਇਰਾ ਰਵਾਇਤੀ ਭਾਰੀ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਤੋਂ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਖੇਤਰਾਂ ਤੱਕ ਫੈਲ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਸਮੱਗਰੀ ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਹ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਡੂੰਘੀ ਪੁਲਾੜ ਖੋਜ ਅਤੇ ਸ਼ਹਿਰੀ ਆਫ਼ਤ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਵਰਗੇ ਅਤਿਅੰਤ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੰਭਾਵਨਾ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।