W stale rozwijającej się branży maszyn, mały sprzęt ma ogromny wpływ! W tej dziedzinie to właśnie podwozie gąsienicowe zmienia reguły gry. Zintegrowanie podwozia gąsienicowego z małym sprzętem może usprawnić działanie Twojej firmy:
1. Wzmocnij stabilność: Podwozie gąsienicowezapewnia niższy środek ciężkości, gwarantując stabilność na nierównym terenie. Oznacza to, że nawet w trudnych warunkach Twoje maszyny mogą pracować bezpieczniej i wydajniej.
2. Poprawa zwrotności:Podwozie gąsienicowe może poruszać się po nierównym i miękkim podłożu, umożliwiając małym maszynom dostęp do miejsc niedostępnych dla pojazdów kołowych. Otwiera to nowe możliwości w budownictwie, rolnictwie i upiększaniu krajobrazu.
3. Zmniejsz nacisk na podłoże:Podwozie gąsienicowe charakteryzuje się dużą powierzchnią styku i równomiernym rozkładem masy, co ogranicza ingerencję w podłoże. Jest to szczególnie korzystne w środowiskach wrażliwych, pomagając zachować integralność podłoża.
4. Wielofunkcyjność:Podwozie gąsienicowe może pomieścić różnego rodzaju osprzęt, dzięki czemu nadaje się do różnych zadań - od wykopów i podnoszenia po transport materiałów.
5. Trwałość:Podwozie gąsienicowe zaprojektowano specjalnie tak, aby wytrzymało trudne warunki, co wydłuża jego żywotność, redukuje koszty konserwacji i minimalizuje przestoje.
Podwozie gąsienicowe rzeczywiście zapewnia znaczące zwiększenie wydajności i rozszerzenie zastosowań małych robotów, zwłaszcza pod względem adaptowalności i funkcjonalności w złożonych środowiskach, co można uznać za „błogosławieństwo”. Oto główne zalety i praktyczne wartości zastosowania podwozia gąsienicowego dla małych robotów:
1. Przełamanie ograniczeń terenowych i rozszerzenie scenariuszy zastosowań
**Przejezdność w trudnym terenie:Podwozie gąsienicowe zwiększa powierzchnię styku i rozkłada nacisk, umożliwiając małym robotom łatwe poruszanie się w takich miejscach jak piaszczyste, błotniste, kamieniste, zaśnieżone, a nawet po schodach, do których tradycyjne roboty kołowe mają trudności. Na przykład:
--Roboty do pomocy w sytuacjach kryzysowych:Przekraczanie przeszkód w zawalonych lub zniszczonych miejscach w celu wykonywania zadań poszukiwawczo-ratunkowych (np. japoński robot Quince).
--Roboty rolnicze:Stały ruch na miękkich gruntach rolnych w celu dokończenia operacji siewu lub opryskiwania.
**Zdolność pokonywania stromych zboczy i przeszkód:Ciągła przyczepność podwozia gąsienicowego umożliwia pokonywanie wzniesień o nachyleniu 20–35° i pokonywanie przeszkód o wysokości 5–15 cm, dzięki czemu pojazd ten nadaje się do badań terenowych lub rozpoznania wojskowego.
2. Zwiększenie stabilności i ładowności
**Nisko położony środek ciężkości
Podwozia gąsienicowe są zwykle niższe od podwozi kołowych i mają bardziej stabilny środek ciężkości, dzięki czemu nadają się do przewożenia precyzyjnych instrumentów (takich jak LiDAR, ramiona robotyczne) bez ryzyka przewrócenia.
**Wysoki potencjał obciążenia
Małe podwozia gąsienicowe mogą przewozić ładunki o masie 5–5000 kg, co pozwala na integrację różnych czujników (kamer, IMU), akumulatorów i narzędzi operacyjnych (takich jak szczęki mechaniczne, defektoskopy).
3. Spełnienie wymagań dotyczących niskiej prędkości i wysokiej precyzji działania
**Precyzyjna kontrola
Niska prędkość i wysoki moment obrotowy toru sprawdzają się w sytuacjach wymagających precyzyjnego ruchu, takich jak:
--Inspekcja przemysłowa: Powolne przemieszczanie się w wąskich rurach lub przestrzeniach sprzętowych w celu wykrycia pęknięć lub nieprawidłowych temperatur.
--Badania naukowe: Pobieranie stabilnych próbek w symulowanym terenie marsjańskim (podobnie do koncepcji projektu łazika NASA).
**Niski poziom wibracji
Ciągły kontakt toru z podłożem redukuje wstrząsy i chroni precyzyjne elementy elektroniczne przed wstrząsami.
4. Modułowa i inteligentna kompatybilność
**Szybkie interfejsy rozszerzające
Większość komercyjnych podwozi gąsienicowych (takich jak Husarion ROSbot) jest wyposażona w standardowe interfejsy umożliwiające szybką integrację algorytmów ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), modułów komunikacyjnych 5G itp.
**Dostosowanie do rozwoju sztucznej inteligencji
Podwozia gąsienicowe są często wykorzystywane jako platformy rozwojowe dla robotów mobilnych, w połączeniu z systemami wizyjnymi wykorzystującymi głębokie uczenie (takimi jak rozpoznawanie celów, planowanie ścieżek), stosowanymi w patrolach bezpieczeństwa, inteligentnym magazynowaniu itp.
5. Typowe przypadki zastosowań
**Pomoc w przypadku klęsk żywiołowych
Japoński robot FUHGA wykorzystuje podwozie gąsienicowe do poszukiwań ocalałych w ruinach po trzęsieniu ziemi i przesyła obrazy w czasie rzeczywistym przez wąskie przestrzenie.
**Badania naukowe dotyczące polarnictwa
Roboty do badań naukowych na Antarktydzie są wyposażone w podwozia o szerokich gąsienicach, co umożliwia im monitorowanie środowiska na pokrytym śniegiem gruncie.
**Inteligentne rolnictwo
Roboty pracujące w sadach owocowych (takie jak Ripe Robotics) wykorzystują podwozie gąsienicowe do autonomicznego poruszania się w trudnych warunkach sadowniczych, zajmując się zbieraniem owoców oraz wykrywaniem chorób i szkodników.
**Edukacja/Badania
Otwarto-źródłowe podwozia gąsienicowe, takie jak TurtleBot3, są powszechnie stosowane w laboratoriach uniwersyteckich do rozwijania talentów w zakresie tworzenia algorytmów robotycznych.
6. Przyszłe kierunki rozwoju
**Niska waga i niskie zużycie energii
Aby zmniejszyć masę i wydłużyć zasięg działania, należy zastosować gąsienice z włókna węglowego lub nowe materiały kompozytowe.
**Aktywny system zawieszenia
Dynamicznie reguluj napięcie gąsienic lub wysokość podwozia, aby dostosować pojazd do trudniejszych warunków terenowych (takich jak bagna lub wzniesienia).
- **Projekt bioniczny
Imitacja elastycznych gąsienic imitujących ruchy żywych stworzeń (np. węży lub stawów owadów) w celu dalszego zwiększenia elastyczności.
Podstawowa wartość podwozia gąsienicowego
Podwozie gąsienicowe, dzięki swoim możliwościom „pokrycia terenu w każdym terenie + wysokiej stabilności łożyska”, rozwiązało problem poruszania się małych robotów w złożonych środowiskach, umożliwiając im przejście z laboratorium do świata rzeczywistego i stanie się „wszechstronnymi” w takich dziedzinach jak pomoc w sytuacjach kryzysowych, rolnictwo, wojsko i przemysł. Dzięki postępowi w materiałoznawstwie i technologii inteligentnego sterowania, podwozie gąsienicowe będzie nadal napędzać rozwój małych robotów w kierunku bardziej wydajnego i inteligentnego rozwoju.