تلیفون:
برېښنالیک:
د کرالر انډر کیریج تنظیم کول یوه پراخه پروژه ده. اصلي موخه دا ده چې ډاډ ترلاسه شي چې د انډر کیریج فعالیت ستاسو د تجهیزاتو او د ماشین د غوښتنلیک سناریوګانو سره په سمه توګه سمون لري. د ځانګړي همکارۍ لپاره، موږ کولی شو په سیستماتیک ډول د شپږو اړخونو له لارې اړیکه ونیسو: د غوښتنلیک اړتیا تحلیل، د اصلي پیرامیټر محاسبه، ساختماني انتخاب، د بریښنایی کنټرول ډیزاین، ازموینه او تصدیق، او ماډلر ډیزاین.
✅ لومړی ګام: د ماشین د کارولو اړتیاوې په واضح ډول تعریف کړئ
دا د ټولو ډیزاین کارونو بنسټ دی. تاسو باید په دې اړه روښانه اوسئ:
· د کارونې سناریوګانې او چاپیریالونه: ایا دوی په خورا سړه (-40 درجې سانتي ګراد) یا ګرم خلاص کندې کان کې، په ژور کان شافټ کې، یا په خټو کرنیزه ځمکه کې دي؟ مختلف چاپیریالونه په مستقیم ډول د موادو، غوړیو او سیلونو په انتخاب اغیزه کوي. په ورته وخت کې، دا اړینه ده چې روښانه شي چې ایا اصلي دنده ترانسپورت، د موادو ویش، د کثافاتو لرې کول یا د نورو عملیاتي ماډلونو لیږدول دي.
· د فعالیت شاخصونه: د بار وړلو اعظمي ظرفیت، د موټر چلولو سرعت، د ختلو زاویه، د خنډ پاکولو لوړوالی او دوامداره کاري موده چې باید وټاکل شي.
· بودیجه او ساتنه: د اوږدې مودې کارونې وروسته لومړني لګښت او د ساتنې اسانتیا په پام کې ونیسئ.
✅ دوهم ګام: د اصلي پیرامیټرو محاسبه او د جوړښت انتخاب
د لومړي ګام د اړتیاوو پراساس، ځانګړي ډیزاین ته لاړ شئ.
۱. د بریښنا سیسټم محاسبه: د موټر چلولو ځواک، د موټر چلولو مقاومت، د پورته کیدو مقاومت، او داسې نورو محاسبو له لارې، د اړتیا وړ موټرو ځواک او تورک ټاکل کیږي، او په وینا یې، د مناسب موټر چلولو موټرو او چلولو کمولو ماډلونه غوره کیږي. د کوچني بریښنایی چیسس لپاره، د بیټرۍ ظرفیت باید د بریښنا پراساس محاسبه شي.
۲. د "څلور رولرونه او یو ټریک" انتخاب: "څلور رولرونه او یو ټریک" (سپراکیټ، ټریک رولرونه، ټاپ رولرونه، مخکینۍ آډلر، او د ټریک اسمبلۍ) د چلولو اصلي برخې دي، او د دوی لګښت د ټول ماشین 10٪ حساب کولی شي.
- ټریکونه: د ربړ ټریکونه ښه شاک جذبوي او ځمکې ته لږ زیان رسوي، مګر د دوی عمر معمولا شاوخوا 2,000 ساعته وي؛ د فولادو ټریکونه ډیر دوامدار او د سختو ځمکو لپاره مناسب دي.
- د ګیر ټرین: دا باید د بار وړلو ظرفیت او کاري شرایطو پراساس غوره شي. د مثال په توګه، د بشپړ اتومات بار وړلو څرخ اسمبلۍ لاین کولی شي باثباته کیفیت ډاډمن کړي.
✅ دریم ګام: د بریښنا او کنټرول سیسټم ډیزاین
· هارډویر: اصلي کنټرولر، د موټرو ډرایو ماډل، د اړیکو مختلف ماډلونه (لکه CAN، RS485)، او نور شامل دي.
· سافټویر: د چیسس حرکت کنټرول پروګرام رامینځته کوي او ممکن د موقعیت او نیویګیشن دندې (لکه UWB) مدغم کړي. د څو-فعاله چیسس لپاره، ماډلر ډیزاین (په چټکۍ سره د هوایی نښلونکو له لارې د عملیاتو ماډلونه بدلول) کولی شي اسانتیا زیاته کړي.
✅ څلورم ګام: سمولیشن او د ازموینې اعتبار
د تولید څخه مخکې، د سافټویر په کارولو سره کینیماتیک او متحرک سمولیشنونه ترسره کړئ، او په کلیدي برخو کې د محدود عنصر فشار تحلیل ترسره کړئ. د پروټوټایپ بشپړیدو وروسته، د هغې د اصلي فعالیت ارزولو لپاره په ساحه کې ساحې ازموینې ترسره کړئ.
✅ پنځم ګام: د ماډل کولو او دودیز کولو رجحانات
د تطبیق وړتیا لوړولو لپاره، د ماډلر ډیزاین په پام کې نیول کیدی شي. د مثال په توګه، د څرخیدونکي وسیلې نصب کول میخانیکي عملیات ته اجازه ورکوي چې 360 درجې وګرځي؛ د ټیلسکوپیک سلنډر وسیله اضافه کول میخانیکي وسیله ته اجازه ورکوي چې محدود ځایونو څخه تیر شي؛ د ربړ پیډونو نصب کول د فولادو ټریکونو له امله ځمکې ته زیان کموي؛ د موټر اوږدوالی او بریښنا تنظیم کولو لپاره د پللي ماډلونو او ډرایو ماډلونو شمیر تنظیم کول؛ د پورتنۍ تجهیزاتو خوندي اتصال اسانه کولو لپاره مختلف پلیټ فارمونه ډیزاین کول.
که تاسو ماته د خپل ځانګړي جوړ شوي کرالر انډر کیریج ځانګړی هدف ووایاست (لکه د کرنې ترانسپورت، ځانګړي انجینرۍ، یا روبوټ پلیټ فارم لپاره)، زه کولی شم تاسو ته د انتخاب لپاره نور هدفمند وړاندیزونه وړاندې کړم.