د مثلثي کرالر لاندې موټر، د خپل ځانګړي درې نقطې ملاتړ جوړښت او کرالر حرکت میتود سره، د میخانیکي انجینرۍ په برخه کې پراخه غوښتنلیکونه لري. دا په ځانګړي ډول د پیچلو ځمکو، لوړ بارونو، یا د لوړ ثبات اړتیاو سره سناریوګانو لپاره مناسب دی. لاندې د مختلفو ماشینونو کې د دې ځانګړي غوښتنلیکونو او ګټو تحلیل دی:
۱. ځانګړي موټرونه او ساختماني تجهیزات
د غوښتنلیک سناریوګانې:
- د واورې او دلدل موټرې:
پراخ مثلثي لارې فشار توزیع کوي، موټر په نرمو واورو یا دلدلونو کې د ډوبیدو مخه نیسي (لکه د سویډني Bv206 ټول ځمکني موټر).
- کرنیز ماشینونه:
د ښویېدو د باغونو د حاصلاتو د راټولولو ماشینونو او د وریجو د عملیاتو د وسایطو لپاره کارول کیږي، د خاورې تنګوالی کموي او د خټو ځمکو سره تطابق کوي.
- د کانونو ماشینونه:
د ټریک مثلثي چیسس چې د کانونو په تنګو تونلونو کې انعطاف منونکی دی، د کانونو د لیږدونکو موټرو دروند بار وړلو توان لري.
ګټې:
- د ځمکې فشار ټیټ دی (≤ 20 kPa)، ترڅو سطحې ته زیان ونه رسوي.
- د جوړښتي بدن او مثلثي لارو ترکیب کارول کیږي، چې د سختو ځمکو لپاره مناسب دي.
۲. د ژغورنې او بیړني حالت روباټونه
د غوښتنلیک سناریوګانې:
- د زلزلې/سیلاب د لټون او ژغورنې روباټونه:
د مثال په توګه، د جاپان د فعالې ساحې کیمرې روبوټ، چې د مثلثي لارو په کارولو سره د کنډوالو څخه پورته کیږي.
- د اور وژنې روباټونه:
د چاودنې په ځایونو یا نړېدلو ودانیو کې په ثابت ډول حرکت کولی شي، د اوبو توپونو یا سینسرونو سره سمبال دي.
ګټې:
- د خنډ د پاکولو لوړوالی د موټر د اوږدوالي ۵۰٪ ته رسیدلی شي (لکه د زینو څخه تیریدل، مات شوي دیوالونه).
- د چاودنې ضد ډیزاین (د ربړ کرالر + د اور ضد مواد).
۳. پوځي او امنیتي تجهیزات
د غوښتنلیک سناریوګانې:
- بې پیلوټه ځمکني وسایط (UGV):
د مثال په توګه، په متحده ایالاتو کې د "TALON" بم شنډولو روبوټ، د مثلثي ټریکونو سره چې کولی شي د جګړې ډګر کنډوالو او شګلنو ځمکو سره تطابق وکړي.
- د سرحدي ګزمې موټرونه:
په غرنیو یا صحرايي سیمو کې د اوږدې مودې ګزمې لپاره، د ټایرونو د پنکچر کیدو خطر کموي.
ګټې:
- ډېر پټ (برقی ډرایو + ټیټ شور ټریکونه).
- د الکترومقناطیسي مداخلې په وړاندې مقاومت لرونکی، د اټومي، بیولوژیکي او کیمیاوي ککړو سیمو لپاره مناسب.
۴. قطبي او فضايي سپړنه
د غوښتنلیک سناریوګانې:
- قطبي څېړنیز موټرونه:
پراخې لارې د یخ وهلو سطحو (لکه د انټارکټیکا د واورې موټر) باندې د موټر چلولو لپاره ډیزاین شوي دي.
- د قمري/مریخ موټرونه:
تجربوي ډیزاینونه (لکه د ناسا درې اتل روبوټ)، د سپوږمۍ د خاورې د نرموالي سره د مقابلې لپاره د مثلثي لارو کارول.
ګټې:
- دا مواد د ټیټ تودوخې چاپیریال کې لوړ ثبات ساتي (لکه سیلیکون ټریکونه).
- دا کولی شي د هغو ځمکو سره تطابق وکړي چې خورا ټیټ رګونه لري.
۵. صنعتي او لوژستیکي روباټونه
د غوښتنلیک سناریوګانې:
- په فابریکو کې د درنو موادو اداره کول:
په ګډوډ ورکشاپونو کې د کیبلونو او پایپونو له لارې حرکت کول.
- د اټومي انرژۍ د فابریکې د ساتنې روبوټونه:
د څرخ د ښویېدو د مخنیوي لپاره د وړانګو په سیمو کې د تجهیزاتو تفتیش ترسره کول.
ګټې:
- لوړ دقت لرونکی موقعیت (د ټریکونو د سلایډ کولو تېروتنه پرته).
- د زنګ په وړاندې مقاومت لرونکي ټریکونه (لکه د پولیوریتان پوښ).
۶. د نوښتګرو غوښتنلیکونو قضیې
- ماډلر روباټونه:
د مثال په توګه، د سویس ANYmal څلور اړخیزه روبوټ چې د مثلثي ټریک ضمیمه سره سمبال دی کولی شي د څرخ او ټریک حالتونو ترمنځ تیر شي.
- د اوبو لاندې اکتشافي موټر:
مثلثي لارې د سمندر په سطحه نرمې خټې باندې فشار ورکوي، چې د بندیدو مخه نیسي (لکه د ROV مرستندویه چیسس).
۷. تخنیکي ننګونې او حل لارې
| ستونزه | د مخنیوي تدابیر |
| لارې ژر خرابېږي | د مرکب موادو څخه کار واخلئ (لکه د کیولر فایبر تقویه شوی ربړ) |
| د سټیرینګ انرژيمصرف لوړ دی | د الکترو-هایډرولیک هایبرډ ډرایو + د انرژۍ د بیا رغونې سیسټم |
| د ځمکې د چلند پیچلی کنټرول | د IMU سینسرونه + د تطبیق وړ تعلیق الګوریتم اضافه کړئ |
۸. د راتلونکي پرمختګ لارښوونې:
- سپکوالی: د ټایټانیوم الیاژ ټریک چوکاټ + 3D چاپ شوی ماډل.
- استخبارات: د مصنوعي ذهانت له لارې د ځمکې پیژندنه + د ټریک فشار خپلواک تنظیم.
- د انرژۍ نوې تطابق: د هایدروجن د تیلو حجره + د بریښنایی ټریک ډرایو.
لنډیز
د ټراپیزایډل کرالر چیسس اصلي ارزښت په "ثابت حرکت" کې دی. د دې د غوښتنلیک ساحه له دودیزو درنو ماشینونو څخه هوښیار او تخصصي برخو ته پراخه کیږي. د موادو ساینس او کنټرول ټیکنالوژۍ کې پرمختګ سره، دا په راتلونکي کې د ژورې فضا سپړنې او ښاري ناورین غبرګون په څیر سخت چاپیریالونو کې لوی ظرفیت لري.