O chassi do trem de pouso com dispositivo rotativoé um dos principais projetos para escavadeiras que buscam operações eficientes e flexíveis. Ele combina organicamente o dispositivo de trabalho superior (lança, braço, caçamba, etc.) com o mecanismo de deslocamento inferior (esteiras ou pneus) e permite rotação de 360° através do rolamento de giro e do sistema de acionamento, expandindo significativamente a faixa de trabalho. A seguir, uma análise detalhada de suas aplicações e vantagens específicas:
I. Composição Estrutural do Trem de Rodas Rotativo
1. Rolamento rotativo
- Grandes rolamentos de esferas ou rolos que conectam a estrutura superior (parte rotativa) com a estrutura inferior (chassi), suportando forças axiais, radiais e momentos de capotamento.
- Tipos comuns: rolamentos de esferas de quatro pontos de contato de uma carreira (leves), rolamentos de rolos cruzados (para serviço pesado).
2. Sistema de acionamento rotativo
- Motor hidráulico: aciona a engrenagem do rolamento rotativo por meio de um redutor para obter uma rotação suave (solução convencional).
- Motor elétrico: aplicado em escavadeiras elétricas, reduzindo perdas hidráulicas e proporcionando resposta mais rápida.
3. Projeto de material rodante reforçado
- Uma estrutura de aço reforçada no chassi para garantir rigidez torcional e estabilidade durante o giro.
- Os trens de pouso do tipo esteira geralmente exigem uma bitola mais larga, enquanto os chassis do tipo pneu precisam ser equipados com estabilizadores hidráulicos para equilibrar o momento de giro.
II. Principais melhorias no desempenho da escavadeira
1. Flexibilidade Operacional
- Operação desobstruída de 360°: não há necessidade de mover o chassi para cobrir todas as áreas ao redor, adequado para espaços estreitos (como construção urbana, escavação de dutos).
- Posicionamento preciso: o controle proporcional da válvula de velocidade de giro permite o posicionamento da caçamba em nível milimétrico (como no acabamento de poços de fundação).
2. Otimização da eficiência do trabalho
- Frequência de movimento reduzida: escavadeiras tradicionais de braço fixo precisam ajustar posições com frequência, enquanto o chassi do material rodante rotativo pode alternar as faces de trabalho girando, economizando tempo.
- Ações compostas coordenadas: o controle de articulação da lança/braço e do giro (como ações de "oscilação") aumentam a eficiência da operação do ciclo.
3. Estabilidade e Segurança
- Gerenciamento do centro de gravidade: as cargas dinâmicas durante o giro são distribuídas pelo material rodante, e o design do contrapeso evita capotamento (como contrapesos montados na parte traseira de escavadeiras de mineração).
- Design antivibração: a inércia durante a frenagem de giro é amortecida pelo material rodante, reduzindo o impacto estrutural.
4. Expansão multifuncional
- Interfaces de troca rápida: O chassi giratório permite a substituição rápida de diferentes acessórios (como martelos hidráulicos, garras, etc.), adaptando-se a diversos cenários.
- Integração de dispositivos auxiliares: como linhas hidráulicas rotativas, suporte de acessórios que exigem rotação contínua (como brocas).
III. Cenários típicos de aplicação
1. Canteiros de obras
- Concluir múltiplas tarefas, como escavação, carregamento e nivelamento em um espaço limitado, evitando movimentos frequentes do chassi e colisões com obstáculos.
2. Mineração
- Escavadeiras de grande tonelagem com chassi giratório de alta resistência para suportar escavações de cargas pesadas e rotação contínua de longo prazo.
3. Resgate de Emergência
- Giro rápido para ajustar a direção de trabalho, combinado com garras ou tesouras para limpar detritos.
4. Agricultura e Silvicultura
- O chassi giratório facilita a coleta e o empilhamento de madeira ou a escavação profunda de covas de árvores.
IV. Tendências de Desenvolvimento Tecnológico
1. Controle Rotativo Inteligente
- Monitoramento do ângulo de rotação e velocidade através da IMU (Unidade de Medição Inercial), restringindo automaticamente ações perigosas (como giro em declives).
2. Sistema rotativo de potência híbrida
- Motores rotativos elétricos recuperam energia de frenagem, reduzindo o consumo de combustível (como a escavadeira híbrida Komatsu HB365).
3. Equilíbrio entre leveza e durabilidade
- Uso de aço de alta resistência ou materiais compostos para reduzir o peso do material rodante e, ao mesmo tempo, otimizar a vedação do rolamento rotativo (à prova de poeira e água).
V. Pontos de Manutenção
- Lubrificação regular do rolamento rotativo: evita o desgaste da pista, causando ruído ou trepidação no material rodante.
- Verifique a pré-carga dos parafusos: O afrouxamento dos parafusos que conectam o mancal de giro e o chassi pode causar riscos estruturais.
- Monitore a limpeza do óleo hidráulico: a contaminação pode causar danos ao motor rotativo e afetar o desempenho de acionamento do material rodante.
Resumo
O chassi com mecanismo rotativo é um design diferenciado que diferencia as escavadeiras de outras máquinas de construção. Através do mecanismo de "carroceria fixa e carroceria superior rotativa", ele proporciona um modo de operação eficiente, flexível e seguro. No futuro, com a eletrificação e as tecnologias inteligentes, o chassi rotativo evoluirá ainda mais em direção à conservação de energia, precisão e durabilidade, tornando-se um elo fundamental na atualização tecnológica das escavadeiras.