O chassi com esteiras é uma grande vantagem para máquinas pequenas.

O chassi com esteiras realmente proporciona melhorias significativas de desempenho e expansão de aplicações para robôs de pequeno porte, especialmente em termos de adaptabilidade e funcionalidade em ambientes complexos, o que pode ser considerado uma grande vantagem. A seguir, apresentamos as principais vantagens e aplicações práticas do chassi com esteiras para robôs de pequeno porte:

1. Superando as limitações do terreno e expandindo os cenários de aplicação

**Capacidade de transitar em terrenos complexos:O chassi com esteiras aumenta a área de contato e distribui a pressão, permitindo que pequenos robôs lidem facilmente com ambientes como areia, lama, rochas, neve e até mesmo escadas, que robôs tradicionais com rodas têm dificuldade para subir. Por exemplo:

--Robôs de socorro em desastresTranspor obstáculos em locais desabados ou em ruínas para realizar tarefas de busca e resgate (como o robô japonês Quince).
--Robôs agrícolasMovimentação constante em terrenos agrícolas macios para concluir as operações de semeadura ou pulverização.

**Capacidade de escalar encostas íngremes e transpor obstáculos:**A aderência contínua do chassi de esteiras permite que ele suba inclinações de 20° a 35° e ultrapasse obstáculos de 5 a 15 cm, tornando-o adequado para levantamentos de campo ou reconhecimento militar.

2. Aumentar a estabilidade e a capacidade de carga

**Design com centro de gravidade baixo**
Os chassis de esteira são geralmente mais baixos do que os chassis com rodas e possuem um centro de gravidade mais estável, tornando-os adequados para transportar instrumentos de precisão (como LiDAR, braços robóticos) sem risco de tombar.

**Alto potencial de carga**
O chassi de esteiras de pequeno porte pode transportar cargas de 5 a 5000 kg, o suficiente para integrar diversos sensores (câmeras, IMU), baterias e ferramentas de operação (como garras mecânicas e detectores de falhas).

3. Atender aos requisitos de operação em baixa velocidade e alta precisão

**Controle preciso**
As características de baixa velocidade e alto torque da esteira são adequadas para cenários que exigem movimentos precisos, tais como:
--Inspeção industrial: Movimentação lenta em tubulações estreitas ou espaços de equipamentos para detectar rachaduras ou anormalidades de temperatura.
--Exploração científica: Coleta estável de amostras em terreno marciano simulado (similar ao conceito de projeto do rover da NASA).

**Operação com baixa vibração**
O contato contínuo da esteira com o solo reduz solavancos e protege componentes eletrônicos de precisão contra impactos.

4. Compatibilidade modular e inteligente

**Interfaces de expansão rápida
A maioria dos chassis comerciais para robôs (como o Husarion ROSbot) oferece interfaces padronizadas, permitindo a rápida integração de ROS (Robot Operating System), algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), módulos de comunicação 5G, etc.

**Adaptação ao desenvolvimento de IA**
Chassis com esteiras são frequentemente usados ​​como plataformas de desenvolvimento para robôs móveis, combinados com sistemas de visão de aprendizado profundo (como reconhecimento de alvos, planejamento de trajetória), aplicados em patrulhas de segurança, armazenagem inteligente, etc.

5. Casos típicos de aplicação

**Ajuda humanitária em casos de desastre**
O robô japonês FUHGA utiliza um chassi com esteiras para buscar sobreviventes em ruínas pós-terremoto e transmitir imagens em tempo real através de espaços estreitos.

**Pesquisa científica polar**
Os robôs de pesquisa científica na Antártida são equipados com chassis de esteiras largas para realizar tarefas de monitoramento ambiental em terrenos cobertos de neve.

Agricultura inteligente
Robôs para pomares (como os da Ripe Robotics) usam chassis com esteiras para navegar autonomamente em pomares acidentados, realizando a colheita de frutas e a detecção de doenças e pragas.

**Educação/Pesquisa
Chassis de esteira de código aberto, como o TurtleBot3, são amplamente utilizados em laboratórios universitários para formar talentos no desenvolvimento de algoritmos para robôs.

6. Direções para o Desenvolvimento Futuro

**Leveza e baixo consumo de energia
Utilizar esteiras de fibra de carbono ou novos materiais compósitos para reduzir o peso e ampliar o alcance de operação.

**Sistema de Suspensão Ativa**
Ajuste dinamicamente a tensão das esteiras ou a altura do chassi para se adaptar a terrenos mais extremos (como pântanos ou subidas verticais).

- **Design Biônico**
Imite trilhas flexíveis que reproduzam os movimentos de criaturas vivas (como cobras ou articulações de insetos) para aumentar ainda mais a flexibilidade.