Telefon:
E-mail:
Personalizarea șasiului pe șenile este un proiect complex. Esența constă în asigurarea faptului că performanța șasiului corespunde exact echipamentului dumneavoastră și scenariilor de aplicare ale mașinii. Pentru o cooperare specifică, putem comunica sistematic prin șase aspecte: analiza cerințelor aplicației, calculul parametrilor principali, selecția structurală, proiectarea controlului electronic, testarea și verificarea și proiectarea modulară.
✅ Pasul 1: Definiți clar cerințele aplicației mașinii
Aceasta este fundația întregii activități de design. Trebuie să fii clar în legătură cu:
· Scenarii și medii de aplicare: Se află într-o mină deschisă extrem de rece (-40°C) sau fierbinte, într-un puț de mină adânc sau pe un teren agricol noroios? Mediile diferite afectează în mod direct selecția materialelor, lubrifianților și etanșărilor. În același timp, este necesar să se clarifice dacă sarcina principală este transportul, distribuția materialelor, îndepărtarea resturilor sau transportul altor module operaționale.
· Indicatori de performanță: Capacitatea maximă de încărcare, viteza de deplasare, unghiul de urcare, înălțimea de înălțime a obstacolelor și durata de funcționare continuă care trebuie determinate.
· Buget și întreținere: Luați în considerare costul inițial și confortul întreținerii după o utilizare pe termen lung.
✅ Pasul 2: Calcularea parametrilor de bază și selectarea structurii
Pe baza cerințelor primului pas, treceți la proiectarea specifică.
1. Calculul sistemului de alimentare: Prin calculele forței motrice, rezistenței la deplasare, rezistenței la urcare etc., se determină puterea și cuplul motorului necesare și, în consecință, se selectează modelele adecvate de motor de acționare și reductor. Pentru șasiurile electrice mici, capacitatea bateriei trebuie calculată pe baza puterii.
2. Selecția „Patru role și o șină”: „Patru role și o șină” (pinion, role de șină, role superioare, rolă de ghidare frontală și ansamblu de șine) sunt componentele principale de mers, iar costul lor poate reprezenta 10% din întreaga mașină.
- Șenile: Șenilele de cauciuc au o bună absorbție a șocurilor și provoacă puține daune solului, dar durata lor de viață este de obicei de aproximativ 2.000 de ore; șenilele din oțel sunt mai durabile și potrivite pentru terenuri dificile.
- Tren de angrenaje: Acesta trebuie selectat în funcție de capacitatea portantă și de condițiile de lucru. De exemplu, linia de asamblare a roților portante complet automată poate asigura o calitate stabilă.
✅ Pasul 3: Proiectarea sistemului electric și de control
· Hardware: Include controlerul principal, modulul de acționare a motorului, diverse module de comunicare (cum ar fi CAN, RS485) etc.
· Software: Dezvoltă programul de control al mișcării șasiului și poate integra funcții de poziționare și navigare (cum ar fi UWB). Pentru șasiurile multifuncționale, designul modular (comutarea rapidă a modulelor de operare prin conectori de aviație) poate spori confortul.
✅ Pasul 4: Simulare și validare a testelor
Înainte de fabricație, efectuați simulări cinematice și dinamice folosind software și analiza stresului cu elemente finite pe componentele cheie. După finalizarea prototipului, efectuați teste pe teren pentru a evalua performanța sa reală.
✅ Pasul 5: Tendințe de modularizare și personalizare
Pentru a spori adaptabilitatea, se poate lua în considerare designul modular. De exemplu, instalarea unui dispozitiv rotativ permite operațiunii mecanice să se rotească la 360 de grade; adăugarea unui dispozitiv cilindric telescopic permite dispozitivului mecanic să treacă prin spații limitate; instalarea plăcuțelor de cauciuc reduce deteriorarea solului cauzată de șinele de oțel; ajustarea numărului de module de scripeți și module de acționare pentru a regla lungimea și puterea vehiculului; proiectarea diverselor platforme pentru a facilita conectarea sigură a echipamentelor superioare.
Dacă mi-ați putea spune scopul specific al șasiului pe șenile personalizat (cum ar fi transport agricol, inginerie specială sau platformă robotizată), vă pot oferi sugestii de selecție mai specifice.