فون:
اي ميل:
ڪرولر انڊر ڪيريج کي ترتيب ڏيڻ هڪ جامع منصوبو آهي. بنيادي ڳالهه اها يقيني بڻائڻ ۾ آهي ته انڊر ڪيريج جي ڪارڪردگي توهان جي سامان ۽ مشين جي ايپليڪيشن منظرنامي سان صحيح طور تي ملائي ٿي. مخصوص تعاون لاءِ، اسان منظم طريقي سان ڇهن پهلوئن ذريعي رابطو ڪري سگهون ٿا: ايپليڪيشن جي گهرج جو تجزيو، ڪور پيرا ميٽر حساب، ساخت جي چونڊ، اليڪٽرانڪ ڪنٽرول ڊيزائن، ٽيسٽنگ ۽ تصديق، ۽ ماڊيولر ڊيزائن.
✅ قدم 1: مشين جي ايپليڪيشن گهرجن کي واضح طور تي بيان ڪريو.
هي سڀني ڊيزائن جي ڪم جو بنياد آهي. توهان کي واضح هجڻ گهرجي ته:
· ايپليڪيشن منظرنامو ۽ ماحول: ڇا اهي انتهائي ٿڌي (-40°C) يا گرم کليل کڏ واري کان ۾، ڪنهن گهري کان جي شافٽ ۾، يا ڪنهن مٽيءَ واري فارم تي آهن؟ مختلف ماحول سڌو سنئون مواد، لوبريڪنٽ ۽ سيل جي چونڊ تي اثر انداز ٿين ٿا. ساڳئي وقت، اهو واضح ڪرڻ ضروري آهي ته ڇا مکيه ڪم ٽرانسپورٽ، مواد جي ورڇ، ملبي کي هٽائڻ يا ٻين آپريشن ماڊلز کي کڻڻ آهي.
· ڪارڪردگي جا اشارا: وڌ ۾ وڌ لوڊ گنجائش، ڊرائيونگ جي رفتار، چڙهڻ جو زاويه، رڪاوٽ جي صفائي جي اوچائي ۽ مسلسل ڪم ڪرڻ جو عرصو جيڪو طئي ڪرڻ جي ضرورت آهي.
· بجيٽ ۽ سار سنڀال: ڊگهي مدت جي استعمال کان پوءِ شروعاتي قيمت ۽ سار سنڀال جي سهولت تي غور ڪريو.
✅ قدم 2: بنيادي پيرا ميٽرز جو حساب ۽ ساخت جو انتخاب
پهرين قدم جي گهرجن جي بنياد تي، مخصوص ڊيزائن ڏانهن اڳتي وڌو.
1. پاور سسٽم جو حساب: ڊرائيونگ فورس، ڊرائيونگ مزاحمت، چڙهڻ جي مزاحمت، وغيره جي حساب سان، گهربل موٽر پاور ۽ ٽورڪ جو تعين ڪيو ويندو آهي، ۽ ان مطابق، مناسب ڊرائيو موٽر ۽ واڪنگ ريڊيسر ماڊل چونڊيا ويندا آهن. ننڍي برقي چيسس لاءِ، بيٽري جي گنجائش کي پاور جي بنياد تي ڳڻڻ جي ضرورت آهي.
2. "چار رولر ۽ هڪ ٽريڪ" چونڊ: "چار رولر ۽ هڪ ٽريڪ" (اسپراڪٽ، ٽريڪ رولر، ٽاپ رولر، فرنٽ آئيڊلر، ۽ ٽريڪ اسيمبلي) بنيادي هلڻ جا حصا آهن، ۽ انهن جي قيمت پوري مشين جو 10٪ ٿي سگهي ٿي.
- ٽريڪ: رٻڙ جي ٽريڪ ۾ سٺو جھٽڪو جذب ڪندڙ هوندو آهي ۽ زمين کي گهٽ نقصان پهچائيندا آهن، پر انهن جي عمر عام طور تي لڳ ڀڳ 2,000 ڪلاڪ هوندي آهي؛ اسٽيل ٽريڪ وڌيڪ پائيدار ۽ سخت علائقن لاءِ موزون آهن.
- گيئر ٽرين: ان کي لوڊ بيئرنگ جي صلاحيت ۽ ڪم ڪندڙ حالتن جي بنياد تي چونڊڻ جي ضرورت آهي. مثال طور، مڪمل طور تي خودڪار لوڊ بيئرنگ ويل اسيمبلي لائن مستحڪم معيار کي يقيني بڻائي سگهي ٿي.
✅ قدم 3: بجلي ۽ ڪنٽرول سسٽم ڊيزائن
· هارڊويئر: مکيه ڪنٽرولر، موٽر ڊرائيو ماڊيول، مختلف ڪميونيڪيشن ماڊيول (جهڙوڪ CAN، RS485) وغيره شامل آهن.
· سافٽ ويئر: چيسس موشن ڪنٽرول پروگرام کي ترقي ڪري ٿو ۽ پوزيشننگ ۽ نيويگيشن افعال (جهڙوڪ UWB) کي ضم ڪري سگھي ٿو. ملٽي فنڪشنل چيسس لاءِ، ماڊيولر ڊيزائن (تيزي سان آپريشن ماڊلز کي هوائي ڪنيڪٽرن ذريعي سوئچ ڪرڻ) سهولت کي وڌائي سگھي ٿو.
✅ قدم 4: تخليق ۽ ٽيسٽ جي تصديق
پيداوار کان اڳ، سافٽ ويئر استعمال ڪندي ڪائنيميٽڪ ۽ متحرڪ سميوليشن انجام ڏيو، ۽ اهم حصن تي محدود عنصر جي دٻاءُ جو تجزيو ڪريو. پروٽوٽائپ مڪمل ٿيڻ کان پوءِ، ان جي حقيقي ڪارڪردگي جو جائزو وٺڻ لاءِ سائيٽ تي فيلڊ ٽيسٽ ڪريو.
✅ قدم 5: ماڊيولرائيزيشن ۽ ڪسٽمائيزيشن رجحانات
موافقت کي وڌائڻ لاءِ، ماڊيولر ڊيزائن تي غور ڪري سگهجي ٿو. مثال طور، هڪ گھمڻ واري ڊوائيس کي نصب ڪرڻ سان ميڪيڪل آپريشن کي 360 درجا گھمڻ جي قابل بڻائي ٿو؛ هڪ ٽيليسڪوپڪ سلنڈر ڊوائيس شامل ڪرڻ سان ميڪيڪل ڊوائيس کي محدود جڳهن مان گذرڻ جي قابل بڻائي ٿو؛ ربر پيڊ نصب ڪرڻ سان اسٽيل ٽريڪ جي ڪري زمين کي نقصان گهٽجي ٿو؛ گاڏي جي ڊيگهه ۽ طاقت کي منظم ڪرڻ لاءِ پللي ماڊلز ۽ ڊرائيو ماڊلز جي تعداد کي ترتيب ڏيڻ؛ مٿين سامان جي محفوظ ڪنيڪشن کي آسان بڻائڻ لاءِ مختلف پليٽ فارمن کي ڊزائين ڪرڻ.
جيڪڏهن توهان مون کي پنهنجي ڪسٽم ٺاهيل ڪراؤلر انڊر ڪيريج جو مخصوص مقصد ٻڌائي سگهو ٿا (جهڙوڪ زرعي ٽرانسپورٽ، خاص انجنيئرنگ، يا روبوٽ پليٽ فارم لاءِ)، ته مان توهان کي وڌيڪ ٽارگيٽ ڪيل چونڊ تجويزون پيش ڪري سگهان ٿو.