ٽڪنڊي ڪراؤلر انڊر ڪيريج، پنهنجي منفرد ٽن نقطن واري سپورٽ structure ۽ ڪراؤلر حرڪت جي طريقي سان، ميڪيڪل انجنيئرنگ جي ميدان ۾ وسيع ايپليڪيشنون رکي ٿو. اهو خاص طور تي پيچيده علائقن، وڌيڪ لوڊ، يا اعلي استحڪام جي گهرجن سان منظرنامي لاءِ مناسب آهي. هيٺ ڏنل مختلف مشينري ۾ ان جي مخصوص ايپليڪيشنن ۽ فائدن جو تجزيو آهي:
1. خاص گاڏيون ۽ تعميراتي سامان
درخواست جا منظرنامو:
- برف ۽ دلدل گاڏيون:
ويڪرا ٽڪنڊي ٽريڪ دٻاءُ ورهائيندا آهن، گاڏي کي نرم برف يا دلدل ۾ ٻڏڻ کان روڪيندا آهن (جهڙوڪ سوئيڊش Bv206 آل-ٽرين گاڏي).
-زرعي مشينري:
ڍلون باغ جي فصلن ۽ چانورن جي ڪم ڪندڙ گاڏين لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، مٽي جي ٺهڻ کي گهٽائڻ ۽ مٽيءَ واري علائقي سان مطابقت پيدا ڪرڻ.
- کان کني جي مشينري:
هِنجڊ ٽڪنڊي ٽريڪ چيسس لچڪدار طور تي تنگ مائن سرنگن ۾ گھمي سگھي ٿو، جيڪي معدنيات جي نقل و حمل جي گاڏين جو ڳرو بار برداشت ڪرڻ جي قابل آهن.
فائدا:
- زمين جو دٻاءُ گهٽ آهي (≤ 20 kPa)، مٿاڇري کي نقصان پهچائڻ کان بچڻ لاءِ.
- سخت زمينن لاءِ موزون، آرٽيڪيوليٽڊ باڊي ۽ ٽڪنڊي ٽريڪ جو ميلاپ استعمال ڪيو ويو آهي.
2. بچاءُ ۽ ايمرجنسي روبوٽ
درخواست جا منظرنامو:
- زلزلو/ٻوڏ جي ڳولا ۽ بچاءُ وارا روبوٽ:
مثال طور، جاپاني ايڪٽو اسڪوپ ڪئميرا روبوٽ، جيڪو ٽڪنڊي ٽريڪ استعمال ڪندي ملبي تي چڙهندو آهي.
- باهه وسائيندڙ روبوٽ:
ڌماڪي جي هنڌن يا تباهه ٿيل عمارتن ۾، پاڻي جي توپن يا سينسر سان ليس، مستحڪم طور تي حرڪت ڪري سگهي ٿو.
فائدا:
- رڪاوٽ جي صفائي جي اوچائي ڪرولر جي ڊيگهه جي 50٪ تائين پهچي سگهي ٿي (جهڙوڪ سيڙهيون پار ڪرڻ، ٽٽل ڀتيون).
- ڌماڪي کان بچاءُ وارو ڊيزائن (رٻڙ ڪريلر + باهه کان بچاءُ وارو مواد).
3. فوجي ۽ سيڪيورٽي سامان
درخواست جا منظرنامو:
- بغير پائلٽ جي زميني گاڏيون (UGV):
مثال طور، آمريڪا ۾ "TALON" بم ڊسپوزل روبوٽ، ٽڪنڊي ٽريڪ سان جيڪي جنگ جي ميدان جي تباهي ۽ واريءَ واري زمين سان مطابقت پيدا ڪري سگهن ٿا.
- سرحد جي گشت واريون گاڏيون:
جبلن يا ريگستاني علائقن ۾ ڊگهي مدت جي گشت لاءِ، ٽائرن جي پنڪچر ٿيڻ جو خطرو گهٽجي ٿو.
فائدا:
- تمام گهڻو لڪيل (اليڪٽرڪ ڊرائيو + گهٽ شور وارا ٽريڪ).
- برقي مقناطيسي مداخلت جي مزاحمتي، ايٽمي، حياتياتي ۽ ڪيميائي آلوده علائقن لاءِ موزون.
4. قطبي ۽ خلائي ڳولا
درخواست جا منظرنامو:
- پولر ريسرچ گاڏيون:
ويڪرا ٽريڪ برفاني مٿاڇري تي ڊرائيونگ لاءِ ٺهيل آهن (جهڙوڪ انٽارڪٽڪ برفاني گاڏي).
- چنڊ/مريخ گاڏيون:
تجرباتي ڊيزائن (جهڙوڪ ناسا جو ٽرائي-ايٿليٽ روبوٽ)، چنڊ جي مٽيءَ کي ڍلو ڪرڻ لاءِ ٽڪنڊي ٽريڪ استعمال ڪندي.
فائدا:
- مواد گهٽ درجه حرارت واري ماحول ۾ (جهڙوڪ سلڪون ٽريڪ) ۾ اعليٰ استحڪام برقرار رکي ٿو.
- اهو انتهائي گهٽ رگڙ جي کوٽائي وارن علائقن سان مطابقت رکي سگهي ٿو.
5. صنعتي ۽ رسد روبوٽ
درخواست جا منظرنامو:
- ڪارخانن ۾ ڳري ڊيوٽي مواد جي سنڀال:
بي ترتيب ورڪشاپن ۾ ڪيبل ۽ پائپن جي وچ ۾ منتقل ٿيڻ.
- نيوڪليئر پاور پلانٽ جي سار سنڀال ڪندڙ روبوٽ:
ڦيٿي جي سلپج کي روڪڻ لاءِ ريڊيئيشن زونز ۾ سامان جي چڪاس ڪرڻ.
فائدا:
- اعليٰ درستگي واري پوزيشننگ (ٽريڪ جي سلائڊنگ غلطي کان سواءِ).
- سنکنرن جي مزاحمتي ٽريڪ (جهڙوڪ پولي يوريٿين ڪوٽنگ).
6. جديد ايپليڪيشن ڪيس
- ماڊيولر روبوٽ:
مثال طور، سوئس ANYmal چوڏهين روبوٽ جيڪو ٽڪنڊي ٽريڪ اٽيچمينٽ سان ليس آهي، اهو ڦيٿي ۽ ٽريڪ موڊ جي وچ ۾ سوئچ ڪري سگهي ٿو.
- پاڻيءَ اندر ڳولا گاڏي:
ٽڪنڊي ٽريڪ سمنڊ جي تري تي نرم مٽيءَ تي زور ڏين ٿا، ان کي ڦاسي پوڻ کان روڪين ٿا (جهڙوڪ آر او وي جو معاون چيسس).
7. ٽيڪنيڪل چئلينج ۽ حل
| مسئلو | جوابي طريقا |
| رستا جلدي ختم ٿي ويندا آهن | جامع مواد استعمال ڪريو (جهڙوڪ ڪيولر فائبر مضبوط ٿيل رٻڙ) |
| اسٽيئرنگ توانائيواپرائڻ تمام گهڻو آهي | اليڪٽرو-هائيڊولڪ هائبرڊ ڊرائيو + توانائي بحالي نظام |
| پيچيده زميني رويي جو ڪنٽرول | IMU سينسرز + ايڊاپٽيو سسپنشن الگورٿم شامل ڪريو |
8. مستقبل جي ترقي جون هدايتون:
- هلڪو وزن: ٽائيٽينيم مصر جو ٽريڪ فريم + 3D پرنٽ ٿيل ماڊل.
- ذهانت: AI زمين جي سڃاڻپ + ٽريڪ ٽينشن جي خودمختيار ترتيب.
- نئين توانائي موافقت: هائيڊروجن فيول سيل + اليڪٽرڪ ٽريڪ ڊرائيو.
خلاصو
ٽريپيزائيڊل ڪرولر چيسس جو بنيادي قدر "مستحڪم حرڪت" ۾ آهي. ان جي درخواست جو دائرو روايتي ڳري مشينري کان ذهين ۽ خاص شعبن تائين وڌي رهيو آهي. مواد سائنس ۽ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي ۾ ترقي سان، اهو مستقبل ۾ گہرے خلائي ڳولا ۽ شهري آفت جي جواب جهڙن انتهائي ماحول ۾ وڏي صلاحيت رکي ٿو.