දුරකථන:
විද්යුත් තැපෑල:
ක්රෝලර් යටි කරත්තය අභිරුචිකරණය කිරීම පුළුල් ව්යාපෘතියකි. යටි කරත්ත කාර්ය සාධනය ඔබේ උපකරණ සහ යන්ත්රයේ යෙදුම් අවස්ථා සමඟ හරියටම ගැලපෙන බව සහතික කිරීම මූලික වේ. නිශ්චිත සහයෝගීතාවය සඳහා, අපට අංශ හයක් හරහා ක්රමානුකූලව සන්නිවේදනය කළ හැකිය: යෙදුම් අවශ්යතා විශ්ලේෂණය, හර පරාමිති ගණනය කිරීම, ව්යුහාත්මක තේරීම, ඉලෙක්ට්රොනික පාලන නිර්මාණය, පරීක්ෂා කිරීම සහ සත්යාපනය සහ මොඩියුලර් නිර්මාණය.
✅ පියවර 1: යන්ත්රයේ යෙදුම් අවශ්යතා පැහැදිලිව නිර්වචනය කරන්න
සියලුම නිර්මාණ කටයුතුවල පදනම මෙයයි. ඔබ පැහැදිලි විය යුත්තේ:
· යෙදුම් අවස්ථා සහ පරිසරයන්: ඒවා අතිශයින් සීතල (-40°C) හෝ උණුසුම් විවෘත වළක පතලකද, ගැඹුරු පතල් පතුවළකද, නැතහොත් මඩ සහිත ගොවිබිමකද? විවිධ පරිසරයන් ද්රව්ය, ලිහිසි තෙල් සහ මුද්රා තෝරා ගැනීමට සෘජුවම බලපායි. ඒ සමඟම, ප්රධාන කාර්යය ප්රවාහනය, ද්රව්ය බෙදා හැරීම, සුන්බුන් ඉවත් කිරීම හෝ වෙනත් මෙහෙයුම් මොඩියුල රැගෙන යාමද යන්න පැහැදිලි කිරීම අවශ්ය වේ.
· කාර්ය සාධන දර්ශක: උපරිම බර ධාරිතාව, රිය පැදවීමේ වේගය, කඳු නැගීමේ කෝණය, බාධක ඉවත් කිරීමේ උස සහ අඛණ්ඩ වැඩ කාලය තීරණය කළ යුතුය.
· අයවැය සහ නඩත්තුව: දිගුකාලීන භාවිතයෙන් පසු මූලික පිරිවැය සහ නඩත්තු කිරීමේ පහසුව සලකා බලන්න.
✅ පියවර 2: මූලික පරාමිතීන් ගණනය කිරීම සහ ව්යුහය තෝරා ගැනීම
පළමු පියවරේ අවශ්යතා මත පදනම්ව, නිශ්චිත සැලසුම වෙත යන්න.
1. බල පද්ධති ගණනය කිරීම: ගාමක බලය, රිය පැදවීමේ ප්රතිරෝධය, කඳු නැගීමේ ප්රතිරෝධය යනාදිය ගණනය කිරීම් හරහා, අවශ්ය මෝටර් බලය සහ ව්යවර්ථය තීරණය කරනු ලබන අතර, ඒ අනුව, සුදුසු ධාවක මෝටරය සහ ඇවිදීමේ අඩු කිරීමේ ආකෘති තෝරා ගනු ලැබේ. කුඩා විදුලි චැසි සඳහා, බලය මත පදනම්ව බැටරි ධාරිතාව ගණනය කිරීම අවශ්ය වේ.
2. "රෝලර් හතරක් සහ එක් ධාවන පථයක්" තේරීම: "රෝලර් හතරක් සහ එක් ධාවන පථයක්" (ස්ප්රොකට්, ධාවන රෝලර්, ඉහළ රෝලර්, ඉදිරිපස අයිඩ්ලර් සහ ධාවන පථ එකලස් කිරීම) මූලික ඇවිදීමේ සංරචක වන අතර, ඒවායේ පිරිවැය සම්පූර්ණ යන්ත්රයෙන් 10% ක් විය හැකිය.
- ධාවන පථ: රබර් ධාවන පථ හොඳ කම්පන අවශෝෂණයක් ඇති අතර බිමට සුළු හානියක් සිදු කරයි, නමුත් ඒවායේ ආයු කාලය සාමාන්යයෙන් පැය 2,000 ක් පමණ වේ; වානේ ධාවන පථ වඩාත් කල් පවතින අතර කටුක භූමි ප්රදේශ සඳහා සුදුසු වේ.
- ගියර් දුම්රිය: බර දරණ ධාරිතාව සහ සේවා කොන්දේසි මත පදනම්ව එය තෝරා ගත යුතුය. උදාහරණයක් ලෙස, සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය බර දරණ රෝද එකලස් කිරීමේ රේඛාව ස්ථාවර ගුණාත්මකභාවය සහතික කළ හැකිය.
✅ පියවර 3: විදුලි හා පාලන පද්ධති නිර්මාණය
· දෘඪාංග: ප්රධාන පාලකය, මෝටර් ධාවක මොඩියුලය, විවිධ සන්නිවේදන මොඩියුල (CAN, RS485 වැනි) ආදිය ඇතුළත් වේ.
· මෘදුකාංග: චැසි චලන පාලන වැඩසටහන සංවර්ධනය කරන අතර ස්ථානගත කිරීමේ සහ සංචාලන කාර්යයන් (UWB වැනි) ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. බහු-ක්රියාකාරී චැසි සඳහා, මොඩියුලර් සැලසුම (ගුවන් සේවා සම්බන්ධක හරහා මෙහෙයුම් මොඩියුල ඉක්මනින් මාරු කිරීම) පහසුව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
✅ පියවර 4: සමාකරණය සහ පරීක්ෂණ වලංගුකරණය
නිෂ්පාදනය කිරීමට පෙර, මෘදුකාංග භාවිතයෙන් චාලක සහ ගතික සමාකරණ සිදු කරන්න, සහ ප්රධාන සංරචක මත සීමිත මූලද්රව්ය ආතති විශ්ලේෂණය සිදු කරන්න. මූලාකෘතිය සම්පූර්ණ වූ පසු, එහි සත්ය කාර්ය සාධනය ඇගයීම සඳහා ස්ථානීය ක්ෂේත්ර පරීක්ෂණ පවත්වන්න.
✅ පියවර 5: මොඩියුලරීකරණය සහ අභිරුචිකරණ ප්රවණතා
අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, මොඩියුලර් නිර්මාණය සලකා බැලිය හැකිය. නිදසුනක් ලෙස, භ්රමණය වන උපාංගයක් ස්ථාපනය කිරීමෙන් යාන්ත්රික ක්රියාකාරිත්වය අංශක 360ක් භ්රමණය කිරීමට හැකි වේ; දුරේක්ෂ සිලින්ඩර උපාංගයක් එකතු කිරීමෙන් යාන්ත්රික උපාංගයට සීමිත අවකාශයන් හරහා ගමන් කිරීමට හැකි වේ; රබර් පෑඩ් ස්ථාපනය කිරීමෙන් වානේ පීලි නිසා බිමට සිදුවන හානිය අඩු වේ; වාහනයේ දිග සහ බලය නියාමනය කිරීම සඳහා පුලි මොඩියුල සහ ධාවක මොඩියුල ගණන සකස් කිරීම; ඉහළ උපකරණවල ආරක්ෂිත සම්බන්ධතාවය පහසු කිරීම සඳහා විවිධ වේදිකා නිර්මාණය කිරීම.
ඔබේ අභිරුචි-සාදන ලද බඩගා යන යටි කරත්තයේ (කෘෂිකාර්මික ප්රවාහනය, විශේෂ ඉංජිනේරු විද්යාව හෝ රොබෝ වේදිකාව වැනි) නිශ්චිත අරමුණ මට කිව හැකි නම්, මට ඔබට වඩාත් ඉලක්කගත තේරීම් යෝජනා ලබා දිය හැකිය.