ත්‍රිකෝණාකාර බඩගා යන යටි කරත්තය, එහි අද්විතීය ත්‍රි-ලක්ෂ්‍ය ආධාරක ව්‍යුහය සහ බඩගා යන චලන ක්‍රමය සමඟ, යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරු ක්ෂේත්‍රයේ පුළුල් යෙදුම් ඇත. එය විශේෂයෙන් සංකීර්ණ භූමි ප්‍රදේශ, ඉහළ බරක් හෝ ඉහළ ස්ථායිතා අවශ්‍යතා සහිත අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ. පහත දැක්වෙන්නේ විවිධ යන්ත්‍රෝපකරණවල එහි නිශ්චිත යෙදුම් සහ වාසි පිළිබඳ විශ්ලේෂණයකි:
1. විශේෂ වාහන සහ ඉදිකිරීම් උපකරණ
යෙදුම් අවස්ථා:
- හිම සහ වගුරුබිම් වාහන:
පළල් ත්‍රිකෝණාකාර ධාවන පථ පීඩනය බෙදා හරින අතර, වාහනය මෘදු හිම හෝ වගුරු බිම්වල (ස්වීඩන් Bv206 සර්ව-භූමි වාහනය වැනි) ගිලී යාම වළක්වයි.
-කෘෂිකාර්මික යන්ත්‍රෝපකරණ:
බෑවුම් සහිත වතු අස්වනු නෙළන යන්ත්‍ර සහ වී වී මෙහෙයුම් වාහන සඳහා භාවිතා කරන අතර, පස තද වීම අඩු කර මඩ සහිත භූමි ප්‍රදේශවලට අනුවර්තනය වේ.
- කැණීම් යන්ත්‍රෝපකරණ:
උකුල් සහිත ත්‍රිකෝණාකාර ධාවන පථ චැසිය පටු පතල් උමං මාර්ගවල නම්‍යශීලීව හැරවිය හැකි අතර, ලෝපස් ප්‍රවාහන වාහනවල අධික බර දරාගත හැකිය.
වාසි:
- මතුපිටට හානි වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා බිම් පීඩනය අඩුයි (≤ 20 kPa).
- රළු භූමි ප්‍රදේශ සඳහා සුදුසු, සන්ධි බඳ සහ ත්‍රිකෝණාකාර ධාවන පථවල සංයෝජනය භාවිතා වේ.
2. ගලවා ගැනීමේ සහ හදිසි රොබෝවරු
යෙදුම් අවස්ථා:
- භූමිකම්පා/ගංවතුර සෙවීමේ සහ ගලවා ගැනීමේ රොබෝවරු:
උදාහරණයක් ලෙස, ත්‍රිකෝණාකාර පීලි භාවිතා කරමින් සුන්බුන් මතට නගින ජපන් ක්‍රියාකාරී විෂය පථ කැමරා රොබෝව.
- ගිනි නිවන රොබෝවරු:
ජල කාලතුවක්කු හෝ සංවේදක වලින් සමන්විත, පිපිරුම් ස්ථානවල හෝ කඩා වැටුණු ගොඩනැගිලිවල ස්ථාවරව ගමන් කළ හැකිය.
වාසි:
- බාධක ඉවත් කිරීමේ උස බඩගා යන්නාගේ දිගින් 50% දක්වා ළඟා විය හැකිය (පඩිපෙළ තරණය කිරීම, කැඩුණු බිත්ති වැනි).
- පිපිරීම්-ප්‍රතිරෝධී නිර්මාණය (රබර් ක්‍රෝලර් + ගිනි-ප්‍රතිරෝධී ද්‍රව්‍ය).
3. හමුදා සහ ආරක්ෂක උපකරණ
යෙදුම් අවස්ථා:
- මිනිසුන් රහිත භූමි වාහන (UGV):
උදාහරණයක් ලෙස, එක්සත් ජනපදයේ "TALON" බෝම්බ නිෂ්ක්‍රීය රොබෝවරයා, යුධ පිටියේ නටබුන් සහ වැලි සහිත භූමි ප්‍රදේශවලට අනුවර්තනය විය හැකි ත්‍රිකෝණාකාර ධාවන පථ සමඟ.
- දේශසීමා මුර සංචාර වාහන:
කඳුකර හෝ කාන්තාර ප්‍රදේශවල දිගුකාලීන මුර සංචාර සඳහා, ටයර් සිදුරු වීමේ අවදානම අඩු කිරීම.
වාසි:
- ඉතා සැඟවුණු (විදුලි ධාවකය + අඩු ශබ්ද ධාවන පථ).
- විද්‍යුත් චුම්භක ඇඟිලි ගැසීම් වලට ප්‍රතිරෝධී, න්‍යෂ්ටික, ජීව විද්‍යාත්මක සහ රසායනික දූෂිත ප්‍රදේශ සඳහා සුදුසු වේ.
4. ධ්‍රැවීය සහ අභ්‍යවකාශ ගවේෂණය
යෙදුම් අවස්ථා:
- ධ්‍රැවීය පර්යේෂණ වාහන:
පුළුල් ධාවන පථ නිර්මාණය කර ඇත්තේ අයිස් සහිත මතුපිට (ඇන්ටාක්ටික් හිම වාහනය වැනි) ධාවනය කිරීම සඳහා ය.
- චන්ද්‍ර/අඟහරු වාහන:
ලිහිල් චන්ද්‍ර පස සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කිරීම සඳහා ත්‍රිකෝණාකාර ධාවන පථ භාවිතා කරමින්, පර්යේෂණාත්මක සැලසුම් (නාසා හි ට්‍රයි-ඇත්ලෙට් රොබෝව වැනි).
වාසි:
- ද්‍රව්‍යය අඩු උෂ්ණත්ව පරිසරවල (සිලිකොන් පීලි වැනි) ඉහළ ස්ථායිතාවයක් පවත්වා ගනී.
- එය අතිශය අඩු ඝර්ෂණ සංගුණක සහිත භූමි ප්‍රදේශවලට අනුවර්තනය විය හැකිය.
5. කාර්මික සහ සැපයුම් රොබෝවරු
යෙදුම් අවස්ථා:
- කර්මාන්තශාලා වල අධික බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම:
අවුල් සහගත වැඩමුළුවල කේබල් සහ පයිප්ප හරහා ගමන් කිරීම.
- න්‍යෂ්ටික බලාගාර නඩත්තු රොබෝවරු:
රෝද ලිස්සා යාම වැළැක්වීම සඳහා විකිරණ කලාපවල උපකරණ පරීක්ෂණ සිදු කිරීම.
වාසි:
- ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් ස්ථානගත කිරීම (ධාවන පථවල ලිස්සා යාමේ දෝෂයක් නොමැතිව).
- විඛාදනයට ඔරොත්තු දෙන පීලි (පොලියුරේතන් ආලේපනය වැනි).
6. නව්‍ය යෙදුම් අවස්ථා
- මොඩියුලර් රොබෝවරු:
උදාහරණයක් ලෙස, ත්‍රිකෝණාකාර ධාවන පථ සවිකිරීමකින් සමන්විත ස්විට්සර්ලන්තයේ ANYmal හතරැස් රොබෝවරයාට රෝද සහ ධාවන පථ මාතයන් අතර මාරු විය හැකිය.
- දිය යට ගවේෂණ වාහනය:
ත්‍රිකෝණාකාර ධාවන පථ මගින් මුහුදු පත්ලේ ඇති මෘදු මඩ මත තෙරපුම සපයන අතර, එය (ROV හි සහායක චැසිය වැනි) සිරවීම වළක්වයි.
7. තාක්ෂණික අභියෝග සහ විසඳුම්
| ගැටලුව | ප්‍රති-පියවර |
| ධාවන පථ ඉක්මනින් ගෙවී යයි | සංයුක්ත ද්‍රව්‍ය භාවිතා කරන්න (කෙව්ලර් තන්තු ශක්තිමත් කළ රබර් වැනි) |
| සුක්කානම් ශක්තියපරිභෝජනය ඉහළයි | විද්‍යුත්-හයිඩ්‍රොලික් දෙමුහුන් ධාවකය + බලශක්ති ප්‍රතිසාධන පද්ධතිය |
| සංකීර්ණ භූමි ආකල්ප පාලනය | IMU සංවේදක + අනුවර්තන අත්හිටුවීමේ ඇල්ගොරිතම එකතු කරන්න |
8. අනාගත සංවර්ධන දිශාවන්:
- සැහැල්ලු කිරීම: ටයිටේනියම් මිශ්‍ර ලෝහ ධාවන රාමුව + ත්‍රිමාණ මුද්‍රිත මොඩියුලය.
- බුද්ධිය: AI භූමි හඳුනාගැනීම + ධාවන පථ ආතතිය ස්වයංක්‍රීයව ගැලපීම.
- නව ශක්ති අනුවර්තනය: හයිඩ්‍රජන් ඉන්ධන කෝෂය + විදුලි ධාවන පථය.
සාරාංශය
ත්‍රපීසොයිඩල් ක්‍රෝලර් චැසියේ මූලික වටිනාකම "ස්ථාවර සංචලතාව" තුළ පවතී. එහි යෙදුම් විෂය පථය සාම්ප්‍රදායික බර යන්ත්‍රෝපකරණවල සිට බුද්ධිමත් හා විශේෂිත ක්ෂේත්‍ර දක්වා ව්‍යාප්ත වෙමින් පවතී. ද්‍රව්‍ය විද්‍යාවේ සහ පාලන තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, අනාගතයේදී ගැඹුරු අභ්‍යවකාශ ගවේෂණය සහ නාගරික ආපදා ප්‍රතිචාර වැනි ආන්තික පරිසරවල එය විශාල විභවයක් දරයි.