V neustále sa vyvíjajúcej oblasti strojov majú malé zariadenia veľký vplyv! V tejto oblasti menia pravidlá hry pásové podvozky. Integrácia pásového podvozku do vašich malých strojov môže zlepšiť vašu prevádzku:
1. Posilniť stabilitu: Pásový podvozokposkytuje nižšie ťažisko, čím zaisťuje stabilitu na nerovnom teréne. To znamená, že aj v náročných podmienkach môže váš stroj pracovať bezpečnejšie a efektívnejšie.
2. Zlepšite manévrovateľnosť:Pásové podvozky sa dokážu pohybovať po nerovnom aj mäkkom teréne, čo umožňuje malým strojom prístup do oblastí, kam sa kolesové vozidlá nedostanú. To otvára nové možnosti v stavebníctve, poľnohospodárstve a skrášľovaní krajiny.
3. Znížte tlak na zem:Pásový podvozok má veľký pôdorys a rovnomerné rozloženie hmotnosti, čo znižuje interferenciu s terénom. To je obzvlášť výhodné v citlivých prostrediach, kde pomáha zachovať integritu terénu.
4. Multifunkčnosť:Pásový podvozok umožňuje uchytenie rôznych prídavných zariadení, vďaka čomu je vhodný na rôzne úlohy – od výkopových prác a zdvíhania až po prepravu materiálov.
5. Trvanlivosť:Pásový podvozok je špeciálne navrhnutý tak, aby odolal náročným podmienkam, čím sa predlžuje jeho životnosť, znižujú náklady na údržbu a minimalizujú prestoje.
Pásový podvozok skutočne prináša významné vylepšenia výkonu a rozšírenie aplikácií pre malé roboty, najmä z hľadiska prispôsobivosti a funkčnosti v zložitých prostrediach, čo možno považovať za „požehnanie“. Tu sú hlavné výhody a praktické aplikačné hodnoty pásového podvozku pre malé roboty:
1. Prekonanie terénnych obmedzení a rozšírenie aplikačných scenárov
**Priechodnosť zložitým terénom：Pásový podvozok zväčšuje kontaktnú plochu a rozkladá tlak, aby malé roboty mohli ľahko zvládnuť prostredia, ako sú piesočnaté, blatisté, skalnaté, zasnežené a dokonca aj schodiská, kam tradičné kolesové roboty len ťažko vchádzajú. Napríklad:
--Roboty na pomoc pri katastrofáchPrekonávanie prekážok na zrútených alebo zavalitých miestach na vykonávanie pátracích a záchranných úloh (napríklad japonský robot Quince).
--Poľnohospodárske robotyStabilný pohyb v mäkkej poľnohospodárskej pôde na dokončenie sejby alebo postreku.
**Stúpanie po strmých svahoch a schopnosť prekonávať prekážky:**Vďaka nepretržitému priľnutiu pásového podvozku dokáže prekonávať svahy so sklonom 20° – 35° a prekážky s výškou 5 – 15 cm, vďaka čomu je vhodný na terénne prieskumy alebo vojenský prieskum.
2. Zvýšenie stability a nosnosti
**Konštrukcia s nízkym ťažiskom
Pásové podvozky sú zvyčajne nižšie ako kolesové podvozky a majú stabilnejšie ťažisko, vďaka čomu sú vhodné na prepravu presných prístrojov (ako je LiDAR, robotické ramená) bez prevrátenia.
**Vysoký potenciál zaťaženia**
Malé pásové podvozky unesú zaťaženie 5 – 5 000 kg, čo stačí na integráciu rôznych senzorov (kamery, IMU), batérií a obslužných nástrojov (ako sú mechanické čeľuste, detektory chýb).
3. Splnenie požiadaviek na prevádzku s nízkou rýchlosťou a vysokou presnosťou
**Presné ovládanie**
Charakteristiky trate pri nízkej rýchlosti a vysokom krútiacom momente sú vhodné pre scenáre vyžadujúce presný pohyb, ako napríklad:
--Priemyselná inšpekcia: Pomalý pohyb v úzkych potrubiach alebo priestoroch so zariadeniami na zistenie trhlín alebo teplotných abnormalít.
--Vedecký výskum: Stabilný zber vzoriek v simulovanom teréne Marsu (podobne ako koncept roveru NASA).
**Prevádzka s nízkymi vibráciami**
Nepretržitý kontakt koľaje so zemou znižuje nerovnosti a chráni presné elektronické súčiastky pred otrasmi.
4. Modulárna a inteligentná kompatibilita
**Rozhrania pre rýchle rozšírenie**
Väčšina komerčných podvozkov tratí (ako napríklad Husarion ROSbot) poskytuje štandardizované rozhrania, ktoré podporujú rýchlu integráciu ROS (operačný systém robotov), algoritmov SLAM (súčasná lokalizácia a mapovanie), komunikačných modulov 5G atď.
**Prispôsobenie sa vývoju umelej inteligencie**
Pásové podvozky sa často používajú ako vývojové platformy pre mobilné roboty v kombinácii so systémami hlbokého učenia a videnia (ako je rozpoznávanie cieľov, plánovanie trás), aplikované v bezpečnostných hliadkach, inteligentnom skladovaní atď.
5. Typické prípady použitia
**Pomoc pri katastrofách**
Japonský robot FUHGA využíva pásový podvozok na vyhľadávanie preživších v ruinách po zemetrasení a prenos obrázkov v reálnom čase cez úzke priestory.
**Polárny vedecký výskum**
Antarktické vedecké výskumné roboty sú vybavené širokorozchodnými podvozkami na vykonávanie úloh monitorovania životného prostredia na zasneženej zemi.
Inteligentné poľnohospodárstvo
Roboty pre ovocné sady (ako napríklad Ripe Robotics) používajú pásové podvozky na autonómnu navigáciu v náročných sadoch, čím dosahujú zber ovocia a detekciu chorôb a škodcov.
Vzdelávanie/Výskum
Open-source traťové podvozky, ako napríklad TurtleBot3, sa v univerzitných laboratóriách hojne používajú na rozvoj talentov vo vývoji robotických algoritmov.
6. Smery budúceho rozvoja
**Ľahkosť a nízka spotreba energie**
Na zníženie hmotnosti a rozšírenie dosahu prevádzky použite pásy z uhlíkových vlákien alebo nové kompozitné materiály.
**Aktívny systém odpruženia**
Dynamicky upravte napnutie pásov alebo výšku podvozku, aby ste sa prispôsobili extrémnejšiemu terénu (ako sú močiare alebo vertikálne stúpanie).
- **Bionický dizajn**
Napodobňujte flexibilné dráhy, ktoré napodobňujú pohyby živých tvorov (ako sú hady alebo kĺby hmyzu), aby sa ešte viac zvýšila flexibilita.
Hlavná hodnota pásového podvozku
Pásový podvozok vďaka svojim schopnostiam „pokrytia všetkým terénom + vysokej stability ložiska“ vyriešil problém pohybu malých robotov v zložitých prostrediach, čo im umožnilo presunúť sa z laboratória do reálneho sveta a stať sa „všestrannými“ v oblastiach, ako je pomoc pri katastrofách, poľnohospodárstvo, armáda a priemysel. Vďaka pokroku v materiálovej vede a technológii inteligentného riadenia bude pásový podvozok naďalej poháňať malé roboty k efektívnejšiemu a inteligentnejšiemu vývoju.