Ala fa'apipi'i pa'u ituaiga fa'apitoa mo le viliina o masini e felaua'i ai ta'avale fa'ato'aga robot crawler chassis

O le vaega e fa'aaogaina ai le paleni o le beam o se tasi o ituaiga faigofie o chassis, e talafeagai mo pisinisi laiti mama ma pisinisi laiti o masini faufale. O le pisinisi mama e masani ona 1 tone -10 tone o masini fa'ato'aga, ae o le pisinisi masini faufale e masani ona fa'aaogaina mo pisinisi laiti o le viliina. O le filifiliga o le siosiomaga fa'agaoioia e pei ona taua i lalo:

1. O le vevela o le ala pa'u e masani lava i le va o le -25 tikeri ma le 55 tikeri.

2. O vailaʻau, suāuʻu, masima o le sami o le a faʻavavevaveina ai le matua o le ala, faʻamolemole faʻamamā le ala paʻu pe a uma ona faʻaaoga i se siosiomaga faʻapena i luga i le vai;

3. O fogāeleele o auala e iai ni mea e oso i luga (e pei o uʻamea, papa, ma isi mea faapena) e mafai ona afaina ai le ala paʻu.

4. O maa i autafa, alalaupapa po'o le fogā'ele'ele lē tutusa o le auala o le a mafua ai ona māvaevae le mamanu o le itu o le eleele o le pito o le ala pa'u, lea e mafai ona fa'aauau pea ona fa'aaoga pe a le fa'aleagaina le uaea u'amea.

5. O le oneone maa ma le auala oneone e vave ona faaleagaina ai le pa'u i le tulimanu o le ala u'amea, ma mafua ai ni māvaevae laiti. A o'o ina matuā leaga, e sosolo atu le vai, ma i'u ai ina gau le uaea u'amea.