O le chassis fa'apitoa o le robot e tineia afi e fa-ta'avale ma le afi hydraulic

O le robot tineia afi e fa-taavale i so'o se laufanua o se robot tineia afi e tele ona galuega, e masani ona fa'aaogaina e tineia ai afi e le mafai e tagata faigaluega ma robot tineia afi masani e faigata ona o'o i ai. O le robot ua fa'apipi'iina i le faiga e alu ese ai le asu ma le faiga e fa'aumatia ai mea, lea e mafai ona taofia ai le asu mai fa'alavelave i le nofoaga e fesoasoani ai i le afi, ma e mafai ona pulea mamao le fana afi i le tulaga mana'omia e fa'aaoga ai lona lava malosi. Sui tineia afi e lata ane i puna o afi ma nofoaga mata'utia e 'alo'ese ai mai manu'aga e le mana'omia. E masani ona fa'aaogaina mo le afi i le nofoaga o nofoaafi ma le ana, le lautele o le lautele o le vateatea, le fale teu suau'u petrochemical ma le fale fa'amama afi, nofoaga i lalo o le eleele ma le afi i le fanua o uta ma le osofa'iga ma le ufiufi o afi mata'utia.

O le robot e faʻaaogaina se chassis e fa-drive tracked, e fetuutuunai, e mafai ona liliu i le tulaga saʻo, aʻe, ma e malosi le gafatia e sopoʻia ai le atunuʻu, ma e faigofie ona taulimaina le tele o laufanua ma siosiomaga faigata. Aemaise lava, o le matafaioi a le chassis e fa-drive i le robot tineia afi e aofia ai:

1. Lelei le sopoia: O le chassis e fa-drive e mafai ai e le robot ona sili atu le faigofie ona sopoia i lalo o tulaga eseese o le laufanua, e aofia ai le aʻe i mauga, faatoilaloina o faafitauli, sopoia o laufanua le tutusa, ma isi mea faapena, lea e taua tele mo le gaoioi o roboti e tineia afi i nofoaga o afi.

2. Mausali: O le chassis e fa-drive e mafai ona tuʻuina atu ai le mautu sili atu, ma mafai ai e le robot ona tumau le mausalī tusa lava pe i luga o le eleele lē tutusa, lea e fesoasoani mo le feaveaʻiina o meafaigaluega ma le faʻatinoina o galuega.

3. Malosiaga e amoina: O chassis e fa-drive e masani ona mamanuina o ni fausaga e mafai ona amoina se mamafa patino, o lona uiga e mafai e roboti e tineia afi ona amoina nisi meafaigaluega ma meafaigaluega, e pei o fana vai, mea tineia afi, ma isi mea, ina ia sili atu ona lelei le faatinoina o galuega tineia afi.

4. Fetuutuuna'i: O le chassis fa-wheel drive e mafai ona tu'uina atu le faigofie ona gaoioi ma le fetu'una'i, e mafai ai e le robot ona vave tali atu i fa'atonuga a le ta'ita'i o le afi ma fetu'una'i lona uiga ma le itu e alu ai.

O le mea lea, e taua tele le chassis e fa-drive i le matafaioi a le robot e tineia ai afi. E mafai ona maua ai e le robot le mautu, le gaoioi ma le gafatia e tauaveina ai avega i siosiomaga faigata, ma mafai ai ona faatino lelei galuega tineia afi.