Le ta'avale ta'avale fa'atasi ma se masini fa'ata'amiloo se tasi o mamanu autu mo excavators e ausia ai galuega lelei ma fetuutuunai. E tu'ufa'atasia fa'aletino le masini galue pito i luga (boom, la'au, pakete, ma isi) fa'atasi ai ma le fa'aogaina o le ta'avale pito i lalo (ala po'o pa'u) ma mafai ai le 360 ° fa'asolo i totonu o le slewing bearing and drive system, lea e matua fa'alauteleina ai le galuega. O lo'o ta'ua i lalo se au'ili'iliga au'ili'ili o ana fa'aoga fa'apitoa ma mea lelei:
I. Fa'atulagaina o le fa'alalo o le Rotary
1. Fa'atauga Rotary
- O polo tetele po'o le uila e fa'afeso'ota'i ai le fa'avaa pito i luga (vaega ta'amilo) ma le fa'avaa pito i lalo (chassis), o lo'o i ai le axial, radial forces, ma taimi fuli.
- Ituaiga masani: fa'afeso'ota'i polo polo fa'afeso'ota'i laina tasi (mama), fa'alava fa'alava (tiute mamafa).
2. Rotary Drive System
- O le afi eletise: fa'aulu le mea fa'apipi'i e ala i se fa'aitiitiga e maua ai le sologa lelei (fofo masani).
- Eletise afi: faʻaaogaina i le eletise eletise, faʻaitiitia le gau o le hydraulic ma maua ai le tali vave.
3. Fa'amalosia Undercarriage Design
- Ose fausaga u'amea fa'amalosia i lalo o le fa'avaa e fa'amautinoa ai le malo ma le mautu i le taimi o le fa'asala.
- E masani ona mana'omia e le ta'avale i lalo o le ta'avale se lapo'a lapo'a, a'o ta'avale pa'u e mana'omia ona fa'aauupegaina ma fa'ato'a fa'alelei e faapaleni ai le taimi e ta ai.
II. Fa'alelei Autu ile Fa'atinoga ole Eli
1. Fa'atonuga Fa'atino
- 360 ° Le Faʻaogaina Faʻatonu: Leai se manaʻoga e faʻanofoina le taʻavale e ufiufi uma nofoaga lata ane, talafeagai mo avanoa vaapiapi (e pei o le fausiaina o taulaga, suʻega paipa).
- Tulaga Sa'o: Fa'atatau ile va'a fa'atonutonu ole saosaoa slewing e mafai ai ona fa'atulaga le tulaga ole pakete (pei o le fa'auma o le lua fa'avae).
2. Fa'asa'o lelei galuega
- Fa'aiti'itia le Fa'agaoioiga Fa'agaoioi: E mana'omia e fa'a'eli lima fa'aleaganu'u e fa'asa'o so'o tulaga, a'o le ta'avale ta'avale e mafai ona fesuia'i foliga faigaluega e ala i le feliuliua'i, sefe le taimi.
- Gaoioiga Fa'amaopoopo Fa'atasi: Pulea o feso'ota'iga o le ta'amilosaga ma le boom/stick (pei o le "swinging" actions) fa'aleleia le lelei o le ta'amilosaga.
3. Mausali ma le Saogalemu
- Nofoaga Autu o le Kalave: O uta malosi i le taimi o le slewing e tufatufa atu i lalo o le taavale, ma o le mamanu faʻatatau e taofia ai le fuli (e pei o faʻamau i tua i luga o le eli eli).
- Anti-vibration Design: Inertia i le taimi o le slewing braking e puipuia e le taʻavale lalo, faʻaitiitia le aʻafiaga o le fausaga.
4. Fa'alautelega fa'aopoopo
- Fa'afeso'ota'i vave-suiga: O le ta'avale ta'avale e mafai ai ona sui vave o mea fa'apipi'i eseese (e pei o samala hydraulic, pu'e, ma isi), fa'afetaui i fa'aaliga eseese.
- Tu'ufa'atasiga o Mea Ausilali: E pei o laina ta'amilomilo, fa'apipi'i lagolago e mana'omia ai le fa'asolosolo pea (e pei o augers).
III. Fa'ata'ita'iga masani
1. Nofoaga Faufale
- Fa'amae'aina le tele o galuega e pei o le eliina, utaina, ma le fa'asalaina i totonu o se avanoa fa'atapula'a, aloese mai le fegasoloa'i so'o ma fete'ena'iga ma fa'alavelave.
2. Eliina
- Tone tele-tonnage fa'atasi ai ma ta'avale ta'avale malosi maualuga e fa'asagatau i le fa'amomoli mamafa ma le fa'asolosolo fa'aumiumi.
3. Lavea'i Fa'afuase'i
- Fa'asala vave e fetu'una'i ai le fa'atonuga o galuega, fa'atasi ma u'u po'o sele e fa'amama otaota.
4. Faatoaga ma Vaomatua
- O le taamilo i lalo o le taavale e faafaigofie ai le u'u ma le fa'aputuina o fafie po'o le eli loloto o lua laau.
IV. Tulaga Fa'atekonolosi Atina'e
1. Pulea Rotary atamai
- Mata'ituina le fa'ata'amilomilo ma le saoasaoa e ala i le IMU (Inertial Measurement Unit), fa'agata fa'alavelave fa'alavelave (e pei o le fa'asala i luga o malifa).
2. Faiga Fa'atosina Malosiaga Rotary
- E toe maua mai e afi ta'avale eletise le malosi taofi, fa'aitiitia ai le suau'u (pei o le Komatsu HB365 hybrid excavator).
3. Paleni o le Mama ma le Tumau
- Fa'aogaina o le sila ma mea fa'apipi'i malosi e fa'aitiitia ai le mamafa o le ta'avale a'o fa'amalieina le fa'amaufa'ailoga fa'apipi'i (fa'amau-pefu, fa'ama'i vai).
V. Manatu Tausiga
- Fa'a'u'u masani o le fa'avili fa'ata'avalevale: Fa'asao le ofuina o le ala ta'avale e mafua ai le pisa po'o le tetete.
- Siaki le fa'amu'aina o le fa'amau: O le tatalaina o fa'amau e fa'afeso'ota'i ai le slewing bearing ma chassis e mafai ona fa'atupu ai le fa'alavelave.
- Mata'ituina le mama o le suau'u eletise: O le fa'aleagaina e mafai ona fa'aleagaina ai le afi ma a'afia ai le ta'avale i lalo o le ta'avale.
Aotelega
O le ta'avale ta'avale fa'atasi ma le masini fa'ata'amilo o se mamanu fa'apitoa e tu'u'ese'ese ai mea eli mai isi masini faufale. E ala i le faiga o le "fa'amau i lalo o le tino ma le tino pito i luga", e ausia ai se faiga lelei, fetuutuunai ma saogalemu. I le lumanaʻi, faʻatasi ai ma le faʻaogaina o le eletise ma tekinolosi atamai, o le a faʻalauteleina le faʻaogaina o le taʻavale i le faʻasaoina o le malosi, saʻo ma le tumau, ma avea ma fesoʻotaʻiga autu i le faʻaleleia o tekinolosi o excavators.