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O le chassis i lalo o le taavale ma se masini vilio se tasi o mamanu autū mo masini eli e ausia ai galuega lelei ma fetuutuunai. E tuʻufaʻatasia faʻapitoa ai le masini faigaluega pito i luga (boom, stick, bucket, ma isi) faʻatasi ai ma le masini femalagaaʻi pito i lalo (ala poʻo paʻu) ma mafai ai ona faʻataʻamilomilo 360° i totonu o le slewing bearing ma le drive system, ma faʻalauteleina ai le lautele o galuega. O loʻo mulimuli mai se auiliiliga auiliili o ona faʻaoga faʻapitoa ma ona lelei:
I. Fa'atulagaga Fa'atulagaina o le Rotary undercarriage
1. U'amea Fa'ata'amilomilo
- O u'amea polo po'o u'amea fa'ata'avalevale tetele e fa'afeso'ota'i ai le fa'avaa pito i luga (vaega feliuliua'i) ma le fa'avaa pito i lalo (chassis), e tauaveina ai malosiaga fa'a-axial, malosiaga fa'a-radial, ma malosiaga e liliu ai.
- Ituaiga masani: u'amea polo feso'ota'i e fa-pito i le laina e tasi (mama), u'amea fa'ase'e fa'alava (galuega mamafa).
2. Faiga Fa'ata'avalevale
- Afi hydraulic: e fa'agaoioia le kia u'amea vilivili e ala i se fa'aitiitia ina ia maua ai se vili sologa lelei (fofo masani).
- Afi eletise: faʻaaogaina i masini eli eletise, e faʻaitiitia ai le leiloa o le hydraulic ma maua ai se tali vave.
3. Fuafuaga Fa'amalosia o le Pito i Lalo
- O se fa'avaa u'amea ua fa'amalosia i lalo o le fa'avaa e fa'amautinoa ai le malosi ma le mautu o le viliina i le taimi o le slewing.
- O le vaega pito i lalo o le taavale e pei o le ala savali e masani ona manaʻomia ai se fua lautele o le ala savali, ae o le chassis e pei o le paʻu e manaʻomia ona faʻapipiʻiina i ni outriggers hydraulic e paleni ai le taimi e slewing ai.
II. Fa'aleleia Autū i le Fa'atinoga o le Excavator
1. Fetuutuuna'i o Galuega
- Fa'agaioiga e aunoa ma se Fa'alavelave i le 360°: E leai se mana'omia e fa'agaoioi ai le chassis e ufiufi ai vaega uma o lo'o siomia ai, e talafeagai mo avanoa vaapiapi (e pei o le fausiaina o le taulaga, eliina o paipa).
- Tulaga Sa'o: O le pulea fa'atatau o le valve o le saoasaoa o le slewing e mafai ai ona tu'u le pakete i le tulaga millimeter (e pei o le fa'auma o le lua fa'avae).
2. Fa'aleleia atili o le Lelei o Galuega
- Fa'aitiitia le So'o o Fe'avea'iga: E mana'omia e le 'eli e lima mautu masani ona fetu'una'i soo tulaga, ae o le chassis rotary undercarriage e mafai ona sui itu faigaluega e ala i le fe'avea'i, ma sefe ai le taimi.
- Gaioiga Tuufaatasi Fa'atasi: O le pulea o le slewing ma le boom/stick linkage (e pei o gaioiga "swinging") e fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'agaioiga o le ta'amilosaga.
3. Mausali ma le Saogalemu
- Nofoaga Autu o le Puleaina o le Kalave: O avega fa'agaioia i le taimi o le slewing e tufatufa atu i le pito i lalo, ma o le mamanu o le mamafa fa'afeagai e puipuia ai le fuli (e pei o mamafa fa'afeagai e fa'apipi'i i tua i masini eli maina).
- Fuafuaga e Tete'e ai i le Gatete: O le malosi o le taofi i le taimi o le taofi e puipuia e le vaega pito i lalo, ma fa'aitiitia ai le a'afiaga i le fausaga.
4. Fa'alauteleina o Galuega e Tele
- Suiga vave o Fesootaiga: O le slewing chassis e mafai ai ona vave sui mea fa'apipi'i eseese (e pei o samala hydraulic, u'u, ma isi mea fa'apena), e fetu'una'i i tulaga eseese.
- Tuufaatasia o Meafaigaluega Fesoasoani: E pei o paipa hydraulic e feliuliuai, mea fa'apipi'i lagolago e mana'omia ai le feliuliuai faifai pea (e pei o augers).
III. Tulaga Fa'aoga Masani
1. Nofoaga o Galuega Faufale
- Fa'amae'aina o le tele o galuega e pei o le eliina, utaina, ma le fa'alaugatasia i totonu o se avanoa fa'atapula'a, 'alofia ai le fe'avea'i soo o le chassis ma feto'ai ma fa'alavelave.
2. Eliina o minerale
- O masini eli tetele ona tone ma le chassis malosi e tatalia ai le eliina o avega mamafa ma le feliuliua'i faifai pea mo se taimi umi.
3. Lavea'i Fa'afuase'i
- Fa'agaoioi vave e fetu'una'i ai le itu e galue ai, fa'atasi ai ma sele po'o se u'u e fa'amama ai otaota.
4. Fa'ato'aga ma Vaomatua
- O le vaega pito i lalo e feliuliua'i e faafaigofie ai le uu ma le faaputuina o laupapa po o le eliina loloto o lua o laau.
IV. Aga Masani o Atina'e Fa'atekinolosi
1. Pulea Fa'ata'amilomilo Atamai
- Mata'ituina le tulimanu fa'ata'amilo ma le saoasaoa e ala i le IMU (Inertial Measurement Unit), fa'atapula'aina otometi ai gaioiga matautia (e pei o le slewing i luga o malifa).
2. Faiga Fa'ata'amilomilo Malosiaga Fa'afefiloi
- E toe fa'aleleia e afi eletise vili le malosi o le taofi, ma fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le suau'u (e pei o le Komatsu HB365 hybrid excavator).
3. Paleni o le Mama ma le Tumau
- Fa'aaogaina o u'amea malolosi po'o mea tu'ufa'atasi e fa'aitiitia ai le mamafa o le pito i lalo o le ta'avale a'o fa'aleleia atili ai le fa'amaufa'ailogaina o le u'amea vili (puipui mai le pefu, puipuia mai le vai).
V. Nofoaga Tausiga
- Fa'asusuina masani o le u'amea vili: Puipuia ai le ofuina o le ala savali e mafua ai le pisa po'o le luluina o le pito i lalo o le ta'avale.
- Siaki le mamafa muamua o le polo: O le fa'amatu'u o polo e fa'afeso'ota'i ai le slewing bearing ma le chassis e mafai ona mafua ai ni lamatiaga fa'avae.
- Siaki le mama o le suāuu hydraulic: O le fa'aleagaina o le suāuu e mafai ona i'u ai i le fa'aleagaina o le afi vili ma a'afia ai le fa'atinoga o le ta'avale i lalo o le taavale.
Aotelega
O le chassis o le undercarriage faatasi ai ma se masini e feliuliuai o se mamanu tulaga ese e tulaga ese ai masini eli mai isi masini faufale. E ala i le masini o le "fixed undercarriage ma le rotating upper body", e ausia ai se faiga fa'agaoioiga lelei, fetuutuunai ma saogalemu. I le lumana'i, faatasi ai ma le fa'aaogaina o le eletise ma tekinolosi atamai, o le a fa'alauteleina atili ai le undercarriage feliuliuai agai i le fa'asaoina o le malosi, sa'o ma le tumau, ma avea ai ma se so'otaga autu i le fa'aleleia atili o tekinolosi o masini eli.