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O le tulaga o le atinaʻeina o le chassis o masini crawler e aʻafia i le tele o mea ma aga masani, ma o lona atinaʻeina i le lumanaʻi e tele lava ina faʻatatauina nei:
1) Fa'aleleia le tumau ma le malosi: O masini eli, e pei o pulutoso, eli ma uta eli, e masani ona fa'agaoioia i siosiomaga faigata ma faigata. O le mafua'aga lea, ua matou galulue ai e atiina ae ni faiga fa'apipi'i e mafai ona tatalia galuega mamafa ma maua ai le tumau ma le malosi sili atu. Ua mafai nei ona ausia lenei mea e ala i mea e sili ona lelei, fausiaina malosi ma tekinolosi fa'apipi'i fa'aonaponei.
2) Ergonomics ma le mafanafana o le tagata faʻafoe: o le mafanafana o le tagata faʻafoe ma le ergonomics o ni mea taua ia e mafaufau i ai i le mamanuina o le crawler mechanical chassis. O loʻo galulue le kamupani e faʻaleleia atili le fetaui lelei o le chassis e faʻaleleia atili ai le taofiofia o le pisa ma le tetete, faʻapea foʻi ma le faʻatulagaina lelei o vaega o le masini, le console i totonu o le cab, ma isi mea faʻapena pe a maeʻa ona gaosia le masini e faʻamautinoa ai se siosiomaga faigaluega faigofie, mafanafana ma lelei mo le tagata faʻafoe.
3) Faiga fa'aeletise fa'aonaponei: O masini e fa'aaogaina auala e masani ona fa'aogaina ai faiga fa'aeletise fa'aonaponei, e pei o faiga fa'aeletise fa'a-hydrostatic, e maua ai le pulea sa'o, le pipii ma le faigofie ona feliuliua'i. O le atina'eina o chassis e taula'i i le fa'amautinoaina o le tu'ufa'atasia lelei o nei faiga fa'aeletise, e aofia ai le mamanuina ma le tu'uina o vaega hydraulic ma isi galuega fa'atatau.
4) Telematics ma fesoʻotaʻiga: A o faʻateleina le faʻaaogaina e pisinisi faufale ma le eliina o minerale o tekinolosi, ua faʻateleina le fesoʻotaʻi ma le faʻaaogaina o faʻamaumauga i masini e siaki ai. O le atinaʻeina o chassis e aofia ai se faiga telematics tuʻufaʻatasi e mafai ona aoina ma iloilo faʻamaumauga o le faʻatinoga o masini, mataʻituina mamao ma le puleaina o aseta. O lenei mea e manaʻomia ai le tuʻufaʻatasia o sensors, modules fesoʻotaʻiga ma le gafatia o le faʻagasologa o faʻamaumauga i totonu o le mamanu o le chassis.
5) Fa'aaogā lelei o le malosi ma le fa'asa'olotoina o le ea: E pei o isi pisinisi, o lo'o galulue fo'i le pisinisi o masini i luga o ala ta'avale e fa'aleleia atili le fa'aaogāina lelei o le malosi ma fa'aitiitia ai le fa'asa'olotoina o le ea. O le atina'eina o chassis e aofia ai le tu'ufa'atasia o powertrains lelei, e pei o afi e maualalo le fa'asa'olotoina o le ea ma tekinolosi hybrid, ina ia tausisia tulafono fa'atonutonu o le siosiomaga ma fa'aleleia atili ai le tamaoaiga o le suau'u.
6) Fuafuaga fa'apitoa ma fetu'una'i: Ina ia fa'afetaui mana'oga eseese o tagata fa'atau, o le mamanuina o chassis fa'apitoa ma fetu'una'i o se aga masani. O lenei mea e mafai ai e le masini crawler ona fetu'una'i i fa'aoga fa'apitoa, tulaga o le laufanua ma mana'oga o tagata fa'atau. O le mamanu fa'apitoa e fa'afaigofie ai le tausiga, toe fa'aleleia ma le suia o vaega, fa'aitiitia ai le taimi e le toe fa'agaoioia ai ma fa'aitiitia ai tau o fa'agaioiga.
7) Vaega saogalemu: O le atina'eina o le chassis o masini crawler e taula'i i le fa'apipi'iina o vaega saogalemu e puipuia ai tagata fa'agaoioia ma tagata o lo'o va'ava'ai i ai. E aofia ai le mamanuina o se capsule saogalemu fa'amalosia, le fa'atinoina o se faiga puipuia o ta'avale (ROPS), le tu'ufa'atasia o faiga meapueata fa'aonaponei e fa'aleleia atili ai le va'aia, ma le fa'atinoina o tekinolosi e iloa ai ma 'alo'ese ai mai feto'ai.
I le aotelega, o le atinaʻeina o le chassis mechanical crawler i le taimi nei e faʻailoaina i le taulaʻi atu i le tumau, malosi, mafanafana o le taulimaina, faiga faʻaleleia atili o le faʻagaoioiga, fesoʻotaʻiga, lelei o le faʻaaogaina o le malosi, modularity, ma le saogalemu, faʻatasi ai ma le sini o le faʻaleleia atili o le faʻatinoga, gaosiga, ma le faʻaauauina aʻo faʻafetaui manaʻoga patino o faʻaoga ma alamanuia eseese.