E taua tele le matafaioi a le idler roller i le fa'agaoioiga fa'amekanika o le undercarriage, e aofia ai vaega nei:
Lagolago ma taiala:O le ta'avale idler pito i lumae masani ona i luma po'o tua o le ala po'o le chassis e iai uili, e fa'aaogaina tele e lagolago ai le mamafa o le chassis ma fesoasoani e ta'ita'ia le itu e malaga ai le ta'avale. Latou te fa'amautinoa o lo'o tumau le mautu o le ta'avale i le taimi o le fa'agaoioiga ma 'alo'ese ai mai le alu ese mai lona ala na fuafuaina.
Fa'aitiitia ma fa'amalūlūina:O le ta'avale idler pito i lumae mafai ona fesoasoani e fa'aitiitia ai le a'afiaga o le eleele lē tutusa, fa'aitiitia ai le avega i luga o le pito i lalo ma isi vaega ma fa'aleleia atili ai le mafanafana ma le mautu o le ta'avale.
Fa'aleleia atili o le feoa'i: I nisi mamanu, o le i ai o se uili ta'avale e mafai ona fa'aleleia atili ai le feoa'i o le ta'avale, ma fa'afaigofie ai ona fa'agaoioia ma pulea i laufanua faigata.
Puipui le ala po'o pa'u:O le ta'avale idler pito i lumae mafai ona taofia ai le ala po'o pa'u uila mai le pa'i sa'o atu i le eleele, fa'aitiitia ai le ofuina ma fa'alauteleina ai lo latou umi e fa'aaoga ai.
Fesiitaiga o le Malosiaga: I nisi tulaga, e mafai foi e le idler roller i luma ona auai i le fesiitaiga o le malosiaga, e fesoasoani ai i le taavale e malaga lelei atili.
I se aotelega, o le front idler roller i le vaega pito i lalo o le taavale e le gata ina avea o se lagolago ma se taiala, ae faaleleia atili ai foi le faatinoga atoa ma le tumau o le taavale.
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