O le chassis i lalo o le ala o se fesoasoani tele mo masini laiti

E aumaia e le chassis o le ala ta'avale ni fa'aleleia atili o le fa'atinoga ma fa'alauteleina o le fa'aogaina i roboti laiti, aemaise lava i tulaga o le fetu'una'i ma le fa'aogaina i siosiomaga faigata, lea e mafai ona ta'ua o se "fa'amanuiaga". O nisi nei o fa'amanuiaga autu ma aoga fa'atino o le chassis o le ala ta'avale mo roboti laiti:

1. Solia o tapula'a o laufanua ma fa'alauteleina tulaga fa'aoga

**Fa'afaigofie ona uia laufanua faigata:E faʻateleina e le chassis o le ala le vaega e paʻi ai ma tufatufa atu le mamafa e mafai ai e roboti laiti ona faigofie ona taulimaina siosiomaga e pei o le oneone, palapala, papa, kiona, ma e oʻo lava i faasitepu e faigata ona ulufale i ai roboti masani e iai uili. Mo se faʻataʻitaʻiga:

--Robots fesoasoani mo faalavelave faafuasei: Sopoia o fa'alavelave i nofoaga ua malepelepe pe solo e faatino ai galuega saili ma laveai (e pei o le robot Quince Iapani).
--Robots faatoaga: Fealua'iga faifai pea i fanua vaivai fa'ato'aga e fa'amae'a ai galuega lūlū po'o le fa'asusuina.

**A'e i luga o le mauga ma'ai ma sopo'ia fa'alavelave:O le pipii mau pea o le chassis o le ala e mafai ai ona aʻe i luga o le malifa o le 20°-35° ma sopoia ni faʻalavelave e 5-15cm le maualuga, ma talafeagai ai mo suʻesuʻega i le fanua poʻo suʻesuʻega faamiliteli.

2. Fa'aleleia atili le mautu ma le gafatia o le avega

**Fuafuaga maualalo o le ogatotonu o le kalave
O chassis o le ala e masani ona maulalo ifo nai lo chassis e iai uili ma e sili atu ona mautu le ogatotonu o le kalave, e talafeagai ai mo le feaveaʻiina o meafaigaluega saʻo (e pei o LiDAR, lima robotic) e aunoa ma le pa'ū.

**Malosiaga maualuga mo le avega
E mafai e le chassis la'ititi o le alalaupapa ona amoina avega e 5-5000kg, e lava lea e fa'apipi'i ai masini fa'alogo eseese (mea pu'eata, IMU), maa, ma meafaigaluega fa'aoga (e pei o matiuu fa'amekanika, masini e iloa ai mea sese).

3. Fa'ataunu'uina o mana'oga o le fa'agaioiga maualalo-saosaoa ma maualuga-sa'o

**Pulea sa'o
O uiga o le ala e maualalo le saoasaoa ma le malosi tele e fetaui lelei mo tulaga e manaʻomia ai le gaioiga saʻo, e pei o:
--Siakiga fa'apisinisi: Fa'agesegese le gaoioi i paipa vaapiapi po'o avanoa mo masini e iloa ai māvaevae po'o ni fa'aletonu o le vevela.
--Su'esu'ega faasaienisi: Aoina mautu o fa'ata'ita'iga i laufanua fa'ata'ita'i o Mars (e tutusa ma le manatu o le mamanu a le NASA mo le rover).

**Fa'agaioiga gatete maualalo
O le fa'afeso'ota'i pea ma le eleele i tafatafa o le ala e fa'aitiitia ai patupatu ma puipuia ai vaega eletise sa'o mai te'i.

4. Feso'ota'iga fa'apitoa ma atamai

**Fa'alautelega vave o feso'ota'iga
O le tele o chassis fa'apisinisi (e pei o le Husarion ROSbot) e tu'uina atu ni feso'ota'iga fa'atulagaina, e lagolagoina ai le vave tu'ufa'atasia o le ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms, 5G communication modules, ma isi.

**Fetuuna'i i le atina'eina o le AI
E masani ona faʻaaogaina chassis o ala savali o ni faʻavae atinaʻe mo roboti feaveaʻi, faʻatasi ai ma faiga faʻapitoa mo le vaʻai loloto (e pei o le iloaina o sini, fuafuaina o ala), faʻaaogaina i leoleo puipui, fale teuoloa atamai, ma isi mea faapena.

5. Tulaga fa'aoga masani

**Lavea'i mo fa'alavelave fa'afuase'i
E faʻaaogā e le roboti Iapani FUHGA le chassis o le ala e suʻe ai ē na sao mai i mea na faaleagaina ina ua maeʻa le mafuiʻe ma faʻasalalau atu ata i le taimi moni e ala i avanoa vaapiapi.

**Su'esu'ega Fa'asaienisi i le Itulagi
O roboti mo suʻesuʻega faasaienisi a Anetatika ua faʻapipiʻiina i ni chassis lautele e faʻatino ai galuega mataʻituina o le siʻosiʻomaga i luga o le eleele ua ufitia i le kiona.

**Fa'ato'aga atamai
E fa'aaogā e roboti o togālaau 'aina (e pei o le Ripe Robotics) le chassis o ala e feoa'i ai i togālaau 'aina gaoā, ma mafai ai ona piki fua ma iloa ai fa'ama'i ma manu fa'alafua.

**A'oa'oga/Su'esu'ega
O chassis ala tatala-punaoa e pei o le TurtleBot3 e faʻaaogaina lautele i fale suʻesuʻe a le iunivesite e atiina ae ai taleni i le atinaʻeina o algorithm robot.

6. Fa'atonuga mo Atina'e i le Lumana'i

**Mā ma le Fa'aaogaina o le Malosiaga Maualalo
Fa'aaoga ala o le carbon fiber po'o ni mea fou ua fa'apipi'i e fa'aitiitia ai le mamafa ma fa'alautele ai le tele o galuega.

**Faiga Fa'agata Malosi
Fetuuna'i le mamafa o ala po'o le maualuga o le chassis i se auala fa'aonaponei e fetu'una'i ai i laufanua e sili atu ona faigata (e pei o vanu po'o le a'ega tu sa'o).

- **Fuafuaga Fa'a-Bionic
Faataitai ni ala e fetuutuunai e pei o gaioiga a meaola (e pei o gata po o so'oga o iniseti) e fa'aleleia atili ai le fetuutuunai.