I le faʻaauau pea o le faʻaogaina o masini, o meafaigaluega laiti o loʻo fatuina ai se aafiaga tele! I lenei vaega, o le a le mea e suia ai tulafono o le taʻaloga o le taʻavale i lalo o le taʻavale. O le tuʻufaʻatasia o se taʻavale siaki i totonu o lau masini laʻititi e mafai ona faʻaleleia ai lau gaioiga:
1. Faamalosia le mautu: Le ta'avale siakie maua ai se ogatotonu maualalo o le kalave, faʻamautinoa le mautu i luga o laufanua le tutusa. O lona uiga e o'o lava i si'osi'omaga lu'itau, e mafai e au masini ona fa'agaoioi atili ma le saogalemu ma lelei.
2. Faʻaleleia le faʻaogaina:E mafai ona fealua'i le ta'avale ta'avale i luga o le eleele gaoa ma le vaivai, e mafai ai e lau tama'i masini ona o'o atu i nofoaga e le mafai ona o'o atu i ai ta'avale uili. O lea e tatala ai avanoa fou i le fausiaina, faatoaga, ma le faamatagofieina o laufanua.
3. Fa'aitiitia le mamafa o le eleele:O le ta'avale siaki o lo'o i ai se tulagavae lapo'a ma se fa'asoaga tutusa mamafa, fa'aitiitia ai le fa'alavelave i le eleele. E aoga tele lenei mea mo siosiomaga maʻaleʻale, fesoasoani e faʻamautu le saʻo o le eleele.
4. Tele-galuega:E mafai ona fa'aogaina mea fa'apipi'i 'ese'ese le ta'avale ta'avale, ma fa'atatau mo galuega 'ese'ese - mai le eli ma si'i i luga i le felauaiga o mea.
5. Tumau:O le chassis siaki ua mamanuina faapitoa e tetee atu i tulaga faigata, faʻalauteleina lona ola, faʻaitiitia tau o le tausiga, ma faʻaitiitia le taimi faʻaletonu.
O le ta'avale ta'avale e aumaia moni ai le fa'aleleia atili o le fa'atinoga ma le fa'alauteleina o fa'aoga i tama'i robots, aemaise lava i tulaga o le fetuutuuna'i ma le fa'atinoga i si'osi'omaga lavelave, lea e mafai ona ta'ua o se "fa'amanuiaga". O fa'amanuiaga autu nei ma fa'aoga aoga o le ta'avale ta'avale mo tama'i robots:
1. Fa'asalaina tapula'a fanua ma fa'alauteleina fa'aaliga fa'aoga
** Laugatasia fanua fe'avea'i:O le chassis o le auala e faʻateleina ai le vaega faʻafesoʻotaʻi ma tufatufaina atu le mamafa ina ia mafai ai e robots laiti ona faigofie ona taulimaina siosiomaga e pei o le oneone, palapala, papa, kiona, ma e oʻo lava i faasitepu e faigata ona ulu atu i ai robots uili masani. Faataitaiga:
--Robots fesoasoani mo faalavelave: O le sopoia o faʻalavelave i nofoaga paʻu pe paʻu i lalo e faʻatino ai galuega suʻesuʻe ma laveai (e pei o le Japanese Quince robot).
--Fa'ato'aga robots: Fa'agaoioiga mautu i fanua fa'ato'aga vaivai e fa'amae'a ai le lūlūina po'o le sasaina.
**A'e a'e tifato ma le mafai ona sopoia fa'alavelave:O le fa'aauau pea ona u'u o le ta'avale ta'avale e mafai ai ona a'e i luga o le 20°-35° ma fa'alava fa'alavelave o le 5-15cm, ma fa'atatau mo su'esu'ega fanua po'o su'esu'ega a le militeri.
2. Faʻaleleia le mautu ma le uta gafatia
** E maualalo le ogatotonu o le kalave mamanu
E masani ona maualalo le ta'avale ta'avale nai lo ta'avale uili ma e sili atu ona mautu le ogatotonu o le kalave, ma fa'afaigofie ai mo le la'uina o meafaifa'aili sa'o (e pei o le LiDAR, robotic arms) e aunoa ma le togi.
** Maualuluga le uta gafatia
O ta'avale ta'avale laiti e mafai ona ave le mamafa o le 5-5000kg, e lava e tu'ufa'atasia ai masini (mea pueata, IMU), ma'a, ma mea faigaluega fa'atino (e pei o matiu'u fa'ainisinia, fa'ailoga sese).
3. Faʻafeiloaʻi tulaga maualalo-saoasaoa ma maualuga-saʻo faʻagaioiga manaʻoga
** Pulea tonu
O uiga maualalo-saosaoa ma maualuga-torque o le ala e talafeagai mo faʻaaliga e manaʻomia ai le faʻagaioiga saʻo, e pei o:
--Su'esu'ega fa'apisinisi: Fa'agesegese le gaioi i totonu o paipa vaapiapi po'o avanoa o meafaigaluega e iloa ai ta'eta'e po'o fa'aletonu o le vevela.
--Su'esu'ega su'esu'ega fa'asaienisi: Fa'aputu fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga ile fa'afanua Martian fa'ata'ita'i (e tutusa ma le fa'ata'ita'iga a le NASA's rover design concept).
** Fa'agaioia le vibration maualalo
O le fa'afeso'ota'i faifaipea ma le 'ele'ele i le ala e fa'aitiitia ai patupatu ma puipuia mea fa'aeletoroni sa'o mai fa'ate'ia.
4. Modular ma atamai fetaui
** Faʻalautele vave fesoʻotaʻiga
O le tele o taʻavale faʻatau pisinisi (e pei o Husarion ROSbot) e tuʻuina atu fesoʻotaʻiga faʻasalalau, e lagolagoina ai le vave tuʻufaʻatasia o le ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms, 5G modules fesoʻotaiga, ma isi.
** Fetuuna'i ile atina'e AI
Track chassis e masani ona faʻaaogaina e fai ma faʻavae atinaʻe mo robots feaveaʻi, faʻatasi ma faiga faʻaaliga loloto aʻoaʻoga (e pei o le faʻalauiloaina o le sini, fuafuaga o auala), faʻaaogaina i leoleoga saogalemu, fale teu oloa, ma isi.
5. Tulaga fa'aoga masani
** Toomaga mo faalavelave
O lo'o fa'aaogaina e le robot FUHGA a Iapani le ta'avale ala e su'e ai tagata na sao mai i fa'atafunaga pe a mae'a le mafui'e ma fa'asalalau atu ata fa'atusa i nofoaga vaapiapi.
** Su'esu'ega faasaienisi polar
O masini su'esu'e fa'asaienisi Antarctic ua fa'apipi'iina i ta'avale lautele e fa'atino galuega mata'ituina o le si'osi'omaga i luga o le 'ele'ele ua ufitia i le kiona.
**Fa'ato'aga atamai
O robots o togalaau aina (e pei o le Ripe Robotics) latou te fa'aogaina le ta'avale e ta'avale ai i totonu o togalaau gaoa, ausia le tauina o fuala'au 'aina ma fa'ama'i ma manu faalafua.
**A'oa'oga/Su'esu'ega
Tatala ala ala ta'avale e pei o TurtleBot3 o lo'o fa'aaogaina lautele i fale su'esu'e a le iunivesite e fa'atupuina ai taleni i le atina'eina o robot algorithm.
6. Fa'atonuga o Atina'e i le Lumana'i
**Mamafa ma maualalo le faʻaaogaina o le malosi
Fa'aaogā ala alava kaponi po'o mea fou tu'ufa'atasi e fa'aitiitia ai le mamafa ma fa'alautele le tele o galuega.
** Faiga Fa'amalologa Fa'atino
Fetuuna'i le ma'ale'ale o ala po'o le maualuga o le ta'avale ina ia fa'afetaui i laufanua sili atu ona ogaoga (pei o taufusi po'o le a'ea'e i luga i luga o le sa'o).
- **Bionic Design
Fa'aa'oa'o ala fe'avea'i e fa'atusaina le gaio'iga o mea ola (e pei o gata po'o so'oga iniseti) e fa'alautele atili ai le fetu'una'i.
Le taua autu o le crawler chassis
O le crawler chassis, e ala i ona gafatia o le "laufaʻilagi uma + maualuga-maumau faʻamau", ua foia ai le faʻafitauli o le gaioiga o robots laiti i siosiomaga faʻalavelave, e mafai ai ona latou o ese mai le fale suesue i le lalolagi moni ma avea ma "tagata uma" i fanua e pei o faʻalavelave faʻalavelave, faʻatoʻaga, militeli, ma alamanuia. Faatasi ai ma le alualu i luma i mea faasaienisi ma tekinolosi pulea atamai, o le a faʻaauau pea ona faʻaosoina e le taʻavale taʻavale laiti robots i le atinaʻe sili atu ona lelei ma atamai.