O le mamanu o le faʻapipiʻiina o se paʻu crawler toe faʻaaogaina i lalo o masini apogaleveleve (e pei o luga o le ea, robots faʻapitoa, ma isi) o le ausia lea o manaʻoga atoatoa o le feʻaveaʻi feʻaveaʻi, faʻaogaina mautu ma le puipuiga o le eleele i siosiomaga faigata. O lo'o taua i lalo se au'ili'iliga o mafua'aga fa'apitoa:
1. Fetuuna'i i laufanua lavelave
- Telescopic fetuunaiga gafatia:
E mafai ona fetuutuuna'i le lautele o le ta'avale e fa'atatau i le laufanua (e pei o fa'asitepu, fa'ato'aga, malifa), 'alofia le pipi'i ona o fa'alavelave ma fa'aleleia atili le agava'a. Mo se faʻataʻitaʻiga, pe a sopoia pa uʻamea poʻo lapisi i se nofoaga faufale, o le fausaga e mafai ona faʻaaogaina e mafai ona siʻitia mo sina taimi le taʻavale.
- Fa'amautu fanua gaoa:
O ala pa'u e fetaui lelei i le eleele e le tutusa e sili atu nai lo le uili i lalo, faʻasalalau le mamafa ma faʻaitiitia ai le see; e mafai ona fetuutuunai le mamanu telescopic le nofoaga faafesootai eleele ma puipuia rollover.
2. Puipui le eleele ma le siosiomaga
- Tulaga lelei o mea pa'u:
Pe a faatusatusa i ala u'amea, o ala pa'u e fa'aitiitia ai le masaesae i luga o auala fola (e pei o le maamora, asphalt), mutia po'o fola i totonu, aloese mai le tu'u ai o ni fa'aipo'o po'o ni maosiosia, ma e talafeagai mo le fausiaina o taulaga po'o galuega i totonu.
- Fa'aitiitia le Te'i ma le Pisa:
O le elasticity o le paʻu e mafai ona faʻafefeteina, faʻaitiitia le pisa o meafaigaluega, ma faʻaitiitia le faʻalavelave i le siosiomaga lata ane (e pei o falemaʻi ma nofoaga e nonofo ai).
3. Faʻaleleia le feʻaveaʻi ma le saogalemu
- Galulue i nofoaga vaapiapi:
O le telescopic crawler undercarriage e mafai ona faʻaitiʻitia i le lautele e faʻataga ai le apogaleveleve e ui atu i ala vaapiapi (e pei o faʻavaa faitotoʻa ma alalaupapa), ma tatala e toe faʻaleleia le mautu pe a maeʻa le galuega.
- Fetuuna'iga paleni malosi:
Pe a galue i luga o le malifa poʻo le eleele e le tutusa (e pei o le faʻamamaina o puipui i fafo ma le faʻaleleia o le maualuga), e mafai e le telescopic masini ona otometi le faʻaogaina o le taʻavale e faʻamautu ai le tulaga galue ma faʻamautinoa le saogalemu.
4. Fuafuaga fa'atatau mo fa'aaliga fa'apitoa
- nofoaga laveai ma mala:
O le siosiomaga ua faaleagaina pe a uma mafui'e ma afi e tumu i fa'alavelave le mautinoa. E mafai ona fetu'una'i le tali atu o ala e mafai ona toe fa'afo'i i fausaga ua pa'u, ma o mea pa'u e fa'aitiitia ai le fa'aletonu lona lua.
- Fa'ato'aga ma Vaomatua:
I fanua fa'ato'aga palapala po'o togavao vaivai, o le ta'avale ala pa'u e fa'aitiitia ai le fa'apipi'iina o le palapala, ma fa'afetaui le galuega telescopic i le va o laina totō po'o a'a o la'au.
5. Fa'atusatusaga fa'atusa i lalo o le ta'avale uamea
- Māmā:
O le ala pa'u i lalo o le taavale e mama, e fa'aitiitia ai le avega atoa o meafaigaluega, ma e talafeagai mo masini apogaleveleve mama po'o fa'aaliga e mana'omia ai le fesiita'iga faifaipea.
- Tau tau tausiga maualalo:
O le ala pa'u lalo e le mana'omia ai le u'u soo ma e maualalo le tau e sui ai nai lo le ala u'amea i lalo o le ta'avale, e fa'apitoa ai mo lisi pu'upu'u po'o le fa'aoga malosi.
Tulaga masani
- Fa'avae galuega i luga ole ea:
I le faamamaina o puipui puipui tioata tioata, o le chassis ala pa'u retractable e mafai ona toe toso e ui atu i auala vaapiapi, ma e mafai foi ona stably lagolagoina le tulaga pe a uma ona deployed e aloese mai le faaleagaina o luga o le auala.
- Tete'e afi Robot:
Pe a ulu atu i se vaaiga o le afi, e mafai ona toe toso ese le taavale toso e sopoia faitotoa ma faamalama ua solo. O mea pa'u e mafai ona tatalia le fete'ena'i o lapisi vevela maualuga a'o puipuia le eleele i nofoaga e le'i mu.
O le manatu autu o le masini apogaleveleve e faʻaaogaina se ala paʻu e mafai ona faʻaaogaina i lalo o le:
“Fesuia'i fetuutuuna'i i fanua + fa'aitiitia fa'alavelave fa'alesiosiomaga + fa'amautinoa le saogalemu o galuega".
O lenei mamanu e faapaleni le lelei ma le matafaioi i le inisinia, laveai, municipal ma isi fanua, ma avea ai ma se fofo lelei mo faʻaaliga faigata.