O a ni fa'amanuiaga o le fa'aogaina o le crawler undercarriage?

O le vaega pito i lalo o le crawlero se vaega autū o masini mamafa e pei o masini eli, tarakota, ma pulutoso. E taua tele lona sao i le tuʻuina atu i nei masini le faigofie ona gaoioi ma le mautu, ma mafai ai ona latou faʻagaoioia lelei i le tele o laufanua ma tulaga eseese. I totonu o lenei tusiga, o le a matou suʻesuʻeina ai faʻamanuiaga o le faʻaaogaina o se taʻavale i lalo o le eleele ma pe faʻapefea ona fesoasoani i le faʻatinoga atoa o masini mamafa.

O se tasi o tulaga lelei autū o se ta'avale e fa'aaogaina ai le auala (tracked undercarriage) o lona gafatia lea e maua ai le malosi e pipii ai ma mautu ai. O le faiga o le auala e mafai ai e le masini ona tufatufa atu lona mamafa i luga o se fogāeleele lautele, e fa'aitiitia ai le mamafa o le eleele ma puipuia ai mai le goto ifo i se laufanua vaivai pe le tutusa. O lenei mea e avea ai masini e fa'aaogaina ai le auala e fetaui lelei mo le galue i luga o fogāeleele palapala, susu pe ma'a'a, lea e ono faigata ai ona fa'agaoioia lelei masini e iai uili.

O le vaega pito i lalo o le taavale e fa'aleleia atili ai le gafatia o le masini e malaga ai i luga o mauga ma'ai ma a'ega. O le pipi'i e maua mai i ala e mafai ai e le masini ona a'e i mauga ma le faigofie ma le saogalemu nai lo ta'avale e iai uili. O lenei mea e avea ai masini ua fa'apipi'iina i ni crawler e fetaui lelei mo tulaga e pei o le si'itia o le eleele, vaomatua ma galuega faufale lea e mafai ai ona galue i luga o fanua maugā po'o fanua e le tutusa.

I le fa’aopoopoga i le malosi o le pipi’i, o le vaega pito i lalo o le ta’avale e fa’apipi’i i le ala e maua ai le gafatia fa’aleleia atili o le opeopea. O le lautele o le fogaeleele ma le vaega e feso’ota’i ai ala e mafai ai e le masini ona savalia le eleele vaivai pe palapalā e aunoa ma le pipi’i. E aoga tele lenei mea i alamanuia e pei o fa’ato’aga ma le eliina o minerale, lea e ono mana’omia ai ona fa’agaoioia masini i nofoaga e maualalo le gafatia e amo ai avega pe maualuga le susū.

O le isi itu lelei autū o se ta'avale e fa'aaogaina ai le ala i lalo o le ta'avale, o lona tumau ma le tete'e atu i le ofuina ma le masaesae. O le malosi o le fausiaina o vaega o le ala ma le ta'avale e mafai ai e le masini ona tatalia avega mamafa, mea e olo ma tulaga faigata o galuega. O lenei mea e fa'aitiitia ai tau o tausiga ma toe fa'aleleia ma fa'alauteleina ai le umi o le tautua o le masini.

Ua lauiloa masini e fa'apipi'iina i ala u'amea i lona tele o mea e mafai ona fa'aoga ma fetu'una'i. O le faiga o ala u'amea e mafai ai e le masini ona fa'agaoioia i le tele o siosiomaga mai le eleele ma'ale'ale i laufanua papa'u e aunoa ma le fa'aleagaina o le fa'atinoga. O lenei fetu'una'iga e avea ai ta'avale e fa'apipi'iina i lalo o ala u'amea ma mea e fetaui lelei mo fa'aoga e mana'omia ai le fa'agaoioiga faifai pea ma fa'atuatuaina i siosiomaga eseese.

O le fa'aaogaina o se ta'avale e fa'aaogaina ai le auala e ui atu ai i lalo o le ta'avale e fesoasoani fo'i i le fa'aleleia atili o le fa'aaogāina o le suau'u. O auala e fa'aitiitia ai le se'e ma fa'aleleia atili ai le pipii, ma fa'ateleina ai le lelei atoa o le masini ona e itiiti le malosi e fa'aalu i le fo'ia o fa'alavelave i le laufanua. E mafai ona i'u ai i le fa'asaoina o tupe mo le au fa'agaoioia ma konekarate, aemaise lava i pisinisi e taua tele ai le fa'aaogāina o le suau'u.

O le vaega pito i lalo o le crawlere mafai ona fa'aleleia atili ai le saogalemu ma le mautu o le masini i le taimi o le fa'agaoioiga. O le maualalo o le ogatotonu o le kalave ma le lautele o le tulagavae e maua mai i le faiga o ala e fesoasoani e fa'aitiitia ai le lamatiaga o le fuli ma le pi'o. E taua tele lenei mea i alamanuia e pei o le eliina o minerale ma le fausiaina, lea e ono lamatia ai tagata fa'agaoioia masini ma tagata faigaluega i le galue i luga o fogāeleele e le tutusa pe fa'asolo.

I se aotelega, o faʻamanuiaga faʻaoga o le crawler chassis e tele ma taua. Mai le sili atu o le pipii ma le mautu i le faʻaleleia atili o le opeopea ma le fetuutuunai, o faiga o ala e ofoina atu ai le tele o faʻamanuiaga e fesoasoani e faʻaleleia atili ai le faʻatinoga atoa ma le lelei o masini mamafa. A o faʻaauau pea ona manaʻomia e le alamanuia ni meafaigaluega malolosi ma faʻatuatuaina e feagai ai ma siosiomaga faigata, o le matafaioi o ala i lalo o le alatele i le faʻataunuʻuina o nei manaʻoga e tumau pea le taua.