A e filifilia afa'ata'ita'iga fa'aleaganu'u lalo, e te maua fa'amanuiaga nei:
Sili atu le fetuutuunai: E mafai ona fa'atulagaina le fa'asologa o le ta'avale fa'apitoa e fa'atatau i laufanua ma'oti ma le si'osi'omaga o galuega, e maua ai le fa'afetaui lelei ma le mautu.
Faʻaleleia le lelei: Faʻapitoa crawler undercarriage e mafai ona optimized ma mamanuina e tusa ai ma manaʻoga e faʻaleleia ai le faʻaogaina o le masini ma le gaosiga gafatia.
Faʻaitiitia le faʻaaogaina o le malosi: E mafai e le taʻavale faʻapitoa ona faʻaogaina mea mama ma sili atu ona lelei ma mamanu, faʻaitiitia ai le faʻaaogaina o le malosi ma faʻaleleia le fua o le malosi o le masini.
Faʻaleleia le tumau: E mafai ona mamanuina le taʻavale faʻapitoa e tusa ai ma le faʻaogaina o le siosiomaga ma le malosi o galuega e faʻaleleia ai le tumau ma le faʻamaoni o le masini.
Fa'aleleia le saogalemu:Fa'asinomaga fetolofi laloe mafai ona faʻateleina le mamanu saogalemu, faʻaitiitia le lamatiaga o faʻalavelave faʻafuaseʻi, ma puipuia le saogalemu o tagata faʻatautaia ma meafaigaluega.
