Runhare:
E-mail:
Kugadzirisa chingoro chepasi pemuchina chinokambaira ipurojekiti yakazara. Chinhu chikuru chiri mukuona kuti mashandiro echingoro anoenderana nemidziyo yako uye mamiriro ekushandisa emuchina wacho. Kuti tishande pamwe chete, tinogona kutaurirana nenzira yakarongeka kuburikidza nezvinhu zvitanhatu: ongororo yezvinodiwa pakushandisa, kuverenga ma core parameter, sarudzo yechimiro, dhizaini yekudzora yemagetsi, kuyedza nekusimbisa, uye dhizaini ye modular.
✅ Danho 1: Tsanangura zvakajeka zvinodiwa pakushandisa muchina
Iyi ndiyo hwaro hwebasa rese rekugadzira. Unofanira kujeka nezve:
· Mamiriro ekushandisa uye nzvimbo: Zviri mumugodhi unotonhora zvakanyanya (-40°C) kana unopisa here, mumugodhi wemugodhi wakadzika, kana kuti papurazi rine matope? Nzvimbo dzakasiyana dzinokanganisa zvakananga kusarudzwa kwezvinhu, mafuta uye zvisimbiso. Panguva imwe chete, zvakakosha kujekesa kana basa guru riri rekutakura, kugoverwa kwezvinhu, kubviswa kwemarara kana kutakura mamwe mamodule ekushanda.
· Zviratidzo zvekushanda: Kukwanisa kwakanyanya kurema, kumhanya kwekutyaira, kona yekukwira, kukwirira kwekubviswa kwezvipingamupinyi uye nguva yekushanda inoenderera mberi inofanirwa kutsanangurwa.
· Bhajeti nekugadzirisa: Funga nezvemutengo wekutanga uye zviri nyore kugadzirisa mushure mekushandisa kwenguva refu.
✅ Danho rechipiri: Kuverenga MaCore Parameters uye Kusarudzwa kweMaumbirwo
Zvichibva pane zvinodiwa nedanho rekutanga, enderera mberi nekugadzira kwacho.
1. Kuverenga sisitimu yesimba: Kuburikidza nekuverenga simba rekutyaira, kuramba kutyaira, kuramba kukwira, nezvimwewo, simba remota rinodiwa uye torque zvinoonekwa, uye zvinoenderana nazvo, modhi yakakodzera yemota yekutyaira neyekufamba inosarudzwa. Kune chassis diki yemagetsi, kugona kwebhatiri kunofanirwa kuverengerwa zvichienderana nesimba.
2. Sarudzo ye "marori mana negwara rimwe": "Marori mana negwara rimwe" (sprocket, marori egwara, marori epamusoro, chivharo chepamberi, uye kuungana kwegwara) ndizvo zvinhu zvinonyanya kushandiswa pakufamba, uye mutengo wazvo unogona kuita 10% yemuchina wese.
- Nzira dzerabha: Nzira dzerabha dzinobata zvakanaka kuvhunduka uye hadzikanganise pasi zvakanyanya, asi hupenyu hwadzo hunowanzoita maawa angangoita 2,000; nzira dzesimbi dzakasimba uye dzakakodzera nzvimbo dzakaoma.
- Giya rekutakura: Rinofanirwa kusarudzwa zvichienderana nekugona kwaro kutakura mutoro nemamiriro ekushanda. Semuenzaniso, tambo yekubatanidza mavhiri inotakurika otomatiki inogona kuve nechokwadi chekuti mhando yacho yakagadzikana.
✅ Danho rechitatu: Kugadzira Sisitimu yeMagetsi neKudzora
· Hardware: Inosanganisira main controller, motor drive module, mamodule akasiyana-siyana ekutaurirana (akadai seCAN, RS485), nezvimwewo.
· Software: Inogadzira chirongwa chekudzora kufamba kwechassis uye inogona kubatanidza mabasa ekuisa uye ekufambisa (akadai seUWB). Kune chassis ine mabasa akawanda, dhizaini yemodular (kuchinja mamodule ekushanda nekukurumidza kuburikidza nezvinobatanidza zvendege) inogona kuwedzera nyore.
✅ Danho rechina: Kutevedzera uye Kusimbisa Bvunzo
Usati wagadzira, ita zvekushandisa zve kinematic uye dynamic simulations uchishandisa software, uye ita finite element stress analysis pazvikamu zvakakosha. Kana prototype yapera, ita bvunzo panzvimbo yacho kuti uongorore mashandiro ayo chaiwo.
✅ Danho rechishanu: Maitiro ekugadzirisa uye kugadzirisa
Kuti zvikwanisike kuchinjika, dhizaini yemodular inogona kufungwa nezvayo. Semuenzaniso, kuisa mudziyo unotenderera kunoita kuti mashandiro emuchina atenderere madhigirii mazana matatu nemakumi matanhatu; kuwedzera mudziyo we telescopic cylinder kunoita kuti mudziyo wemuchina upfuure nenzvimbo dzakaganhurirwa; kuisa rabha pads kunoderedza kukuvara kwevhu kunokonzerwa nematanho esimbi; kugadzirisa huwandu hwema pulley modules nema drive modules kudzora kureba kwemotokari nesimba; kugadzira mapuratifomu akasiyana-siyana kuti zvive nyore kubatana kwakachengeteka kwemidziyo yepamusoro.
Kana mukwanisa kundiudza chinangwa chaicho chengoro yenyu yekukambaira yakagadzirwa nemaoko (senge yekufambisa kwekurima, mainjiniya akakosha, kana chikuva chemarobhoti), ndinogona kukupai mazano ekusarudza akanangana nezvinodiwa.