Nooca alwaaxa gaarka loo leeyahay ee loogu talagalay gaadiidka qodista qalabka wehicle beeraha robot crawler chassis

Qalabka korontada ee hoos yimaada waa mid ka mid ah noocyada ugu fudud ee chassis-ka, wuxuuna ku habboon yahay warshadaha yaryar ee fudud iyo warshadaha mishiinnada dhismaha ee yaryar. Warshadaha fudud guud ahaan waa 1 tan -10 tan oo mashiinno beereed ah, warshadaha mishiinnada dhismaha waxaa inta badan loo isticmaalaa warshadaha qodista yar yar. Doorashada deegaanka shaqada waa qiyaastii sidan soo socota:

1. Heerkulka isticmaalka ee wadada caagga ah guud ahaan waa inta u dhaxaysa -25 digrii iyo 55 digrii.

2. Kiimikooyinka, saliidda, milixda biyaha badda ayaa dardar gelin doonta gabowga wadada, fadlan nadiifi wadada caagga ah ka dib marka aad isticmaasho deegaanka kor ku xusan biyo;

3. Meelaha waddooyinka ee leh soo baxyo (sida biraha, dhagaxyada, iwm.) waxay sababi karaan dhaawac soo gaara wadada cinjirka ah.

4. Dhagaxyada geesaha, jabka ama dusha sare ee wadada oo aan sinnayn waxay sababi doonaan dildilaac ku dhaca qaabka dhulka ee geeska cinjirka ah, kaas oo la sii isticmaali karo marka xadhigga birta ahi aanu waxyeello gaarin.

5. Laamiyada quruuruxda iyo dhagaxa waxay sababi doonaan in dusha sare ee cinjirka ay hore u duufto xagasha roller-ka, taasoo samaynaysa dildilaacyo yaryar. Marka ay si dhab ah u dhacdo, biyuhu waxay soo galaan, taasoo keenta jabitaan fiilada birta ah.