Gaariga hoostiisa oo leh qalab wareeg ahwaa mid ka mid ah naqshadaha xudunta u ah qodista qodista si loo gaaro hawlo hufan oo dabacsan. Waxay si dabiici ah isugu geysaa aaladda sare ee shaqada (boom, stick, baaldi, iwm.) oo leh habka safarka hoose (tradadka ama taayirada) waxayna awood u siineysaa 360 ° wareeg ah iyada oo loo marayo habka wax lagu dilo iyo habka wadista, taas oo si weyn u ballaarinaysa baaxadda shaqada. Kuwa soo socda waa falanqayn faahfaahsan oo ku saabsan codsiyadooda gaarka ah iyo faa'iidooyinka:
I. Qaab-dhismeed ka kooban Rotary carriage
1. Rotary Bearing
- Kubad weyn ama rullaluistemooyin isku xira jir sare (qayb wareeg ah) oo leh qaabka hoose (chassis), axial, radial Forces, iyo daqiiqado rogroga.
- Noocyada caadiga ah: hal saf oo afar-dhibcood ah kubbadaha xidhiidhka (miisaanka fudud), rullaluistuyada isdhaafsan (waajib culus).
2. Nidaamka Wadida Wadida Rotary
- Matoorka Hydraulic: wuxuu ku kaxeeyaa qalabka rotary-ga iyada oo loo marayo dhimiye si loo gaaro wareeg siman (xalka guud).
- Matoor koronto: lagu dabaqay qodista korantada, hoos u dhigista khasaaraha hydraulic iyo bixinta jawaab celin degdeg ah.
3. Naqshad Gaadhi-hoosaadka oo la xoojiyay
- Qaab dhismeed bir ah oo la xoojiyey si loo hubiyo qallafsanaanta torsional iyo xasilloonida inta lagu jiro dilka.
- Nooca raad-raaca sida caadiga ah wuxuu u baahan yahay cabbir raad-raac ballaadhan, halka nooca taayirka loo baahan yahay in lagu rakibo qalab biyo-qaadis ah si loo dheellitiro waqtiga wax dilaya.
II. Horumarinta Muhiimka ah ee Waxqabadka Qodista
1. Dabacsanaanta Hawleed
- 360° Hawlgalka aan la xannibin: Looma baahna in la dhaqaajiyo shassis si loo daboolo dhammaan meelaha ku xeeran, oo ku habboon meelaha cidhiidhiga ah (sida dhismaha magaalooyinka, qodista dhuumaha).
- Meelaynta saxda ah: Xakamaynta waalka saamiga ee xawaaraha wax lagu dhufto waxay awood u siinaysaa meelaynta heerka milimitirka ee baaldiga (sida dhamaystirka godka aasaasiga ah).
2. Hagaajinta Hufnaanta Shaqada
- Inta jeer ee dhaqdhaqaaqa la dhimay: Qodista gacmaha go'an ee dhaqameed waxay u baahan yihiin inay si joogta ah u hagaajiyaan boosaska, halka rotary chassis ay bedeli karaan wejiyada shaqada iyagoo wareegaya, waqtina badbaadinaya.
- Tallaabooyinka Isku-xidhka Isku-xidhan: Liidashada iyo kontoroolka isku-xidhka isku-xidhka (sida ficillada "lulid") waxay kor u qaadaan waxtarka hawlgalka wareegga.
3. Xasilooni iyo Nabadgelyo
- Xarunta Maaraynta Cufis-jiidadka: Culayska firfircoon ee xilliga wax-diridda ayaa loo qaybiyaa iyada oo la marayo gaadhi-hoosaadka, iyo naqshadaynta miisaanka ka-hortagga ayaa ka hortagaysa rogrogmida (sida culeysyada gadaal-ku-saaran ee qodista macdanta).
- Naqshad ka-hortagga gariir: Inertia inta lagu jiro biriiga wax la goynayo waxaa xiraya gaariga hoostiisa, taasoo yareyneysa saameynta qaabdhismeedka.
4. Balaadhinta hawlaha badan
- Interfaces-isbeddel deg-deg ah: Chassis-ka wax lagu dilo wuxuu u oggolaanayaa in si degdeg ah loo beddelo lifaaqyo kala duwan (sida dubbayaal biyo-qabsi ah, qabsasho, iwm.), la qabsiga xaaladaha kala duwan.
- Isku-dhafka Aaladaha Kaalmaynta: Sida xadhkaha hydraulic ee wareega, taageerada lifaaqyada u baahan wareeg joogto ah (sida augers).
III. Xaaladaha Codsiga caadiga ah
1. Goobaha Dhismaha
- Dhamaystirka hawlo badan sida qodista, rarista, iyo simida meel xaddidan dhexdeeda, ka fogaanshaha dhaqdhaqaaqa chassis ee joogtada ah iyo isku dhaca caqabadaha.
2. Macdanta
- Qodista waaweyn ee tonnaga ah oo leh chassis dilaac aad u sarreeya si ay ugu adkaystaan qodista culayska culus iyo wareegtada joogtada ah ee muddada dheer.
3. Gurmadka degdega ah
-Dhakhso u dhufasho si loo hagaajiyo jihada shaqada, oo lagu daro qabsashada ama xiirid si loo nadiifiyo qashinka.
4. Beeraha iyo Dhirta
- Gaadhi-hoosaadka wareegaya wuxuu fududeeyaa qabashada iyo isku dhufashada alwaax ama qodista godadka geedaha.
IV. Isbeddellada Horumarineed ee Tignoolajiyada
1. Xakamaynta wareega garaadka
- La socoshada xagasha wareega iyo xawaaraha iyada oo loo marayo IMU (Cutubka Qiyaasta Inertial), si toos ah u xaddidaya ficilada khatarta ah (sida wax lagu laayo jiirada).
2. Nidaamka Wareega Awooda Isku-dhafka ah
- Matoorada rotary ee korontada ayaa soo kabanaya tamarta biriiga, hoos u dhigista isticmaalka shidaalka (sida Komatsu HB365 excavator hybrid).
3. Dheelitirnaanta Miisaanka Fudud iyo Waarta
-Isticmaalka birta xoogga badan ama walxaha isku dhafan si loo dhimo culayska gaadhiga hoostiisa iyadoo la wanaajinayo xidhidhaynta wareega wareega (boodhka-caajibka, biyuhu-ilaalinta).
V. Qodobbada Dayactirka
- Saliid joogto ah ee xadhkaha wareega: Waxay ka hortagtaa xidhashada marinka orodka ee keena dhawaaqa gaadhiga hoostiisa ama gariir.
- Hubi hore-u-qaadista bolt: Dabcida boolasha isku xidha xadhkaha wax lagu dilo iyo chassis waxay sababi kartaa khataro dhismeed.
- La soco nadaafadda saliidda haydarooliga: Wasakhdu waxay u horseedi kartaa burbur mootada wareega waxayna saamaysaa waxqabadka wadista gaadhiga hoostooda.
Soo koobid
Gaadhiga hoostiisa oo leh hab-wareejin waa nashqad gaar ah oo ka dhigaysa qodayaal ka duwan mashiinada kale ee dhismaha. Iyada oo loo marayo habka "carriage hoose oo go'an iyo wareegga jidhka sare", waxay ku guulaysataa hab hawleed hufan, dabacsanaan iyo badbaado leh. Mustaqbalka, iyada oo la dhexgelinayo koronto iyo teknoolojiyad caqli-gal ah, gawaarida-hoosaadka wareegta waxay sii horumarin doontaa ilaalinta tamarta, saxnaanta iyo adkeysiga, noqoshada xiriirka udub-dhexaadka ah ee casriyeynta tignoolajiyada ee qodayaasha.