Telefoon:
Iimayl:
Qalabka mashiinnada ee si joogto ah u horumaraya, qalabka yaryar ayaa abuuraya saameyn weyn! Qaybtan, waxa beddelaya xeerarka ciyaarta waa shaasiga gaariga hoostiisa ee la socdo. Ku darista shaasiga la socdo mashiinnadaada yaryar waxay wanaajin kartaa hawlgalkaaga:
1. Xooji xasilloonida: Chassis-ka la raadraacaywaxay bixisaa xarun hoose oo cufisjiidadka ah, taasoo hubinaysa xasilloonida dhul aan sinnayn. Taas macnaheedu waa in xitaa jawiyada adag, mashiinadaadu ay si ammaan ah oo hufan u shaqayn karaan.
2. Hagaaji dhaqdhaqaaqa:Chassis-ka la raadraacay wuxuu ku socon karaa dhul qallafsan oo jilicsan, taasoo u oggolaanaysa mashiinnadaada yaryar inay galaan meelaha aysan gaari karin baabuurta taayirrada leh. Tani waxay furaysaa fursado cusub oo ku saabsan dhismaha, beeraha, iyo qurxinta muuqaalka.
3. Yaree cadaadiska dhulka:Chassis-ka la raadraacay wuxuu leeyahay raad weyn iyo qaybin miisaan oo isku mid ah, taasoo yaraynaysa faragelinta dhulka. Tani waxay si gaar ah faa'iido ugu leedahay deegaannada xasaasiga ah, iyadoo gacan ka geysaneysa ilaalinta sharafta dhulka.
4. Shaqooyin badan:Chassis-ka la raadraacay wuxuu qaadi karaa noocyo kala duwan oo ku lifaaqan, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon hawlo kala duwan - laga bilaabo qodista iyo qaadista ilaa rarista agabka.
5. Waarta:Chassis-ka la raadraacay waxaa si gaar ah loogu talagalay inuu u adkeysto xaalado adag, kordhiyo cimrigiisa, yareeyo kharashyada dayactirka, iyo inuu yareeyo waqtiga shaqada oo yaraada.
Qalabka raadraaca dhab ahaantii wuxuu kor u qaadayaa waxqabadka iyo ballaarinta codsiga ee robotyada yaryar, gaar ahaan marka la eego la qabsiga iyo shaqeynta jawiyada adag, kuwaas oo loo arki karo "barako". Waa kuwan faa'iidooyinka ugu muhiimsan iyo qiimayaasha codsiga ee qalabka raadraaca ee robotyada yaryar:
1. Jabinta xaddidaadaha dhulka iyo ballaarinta xaaladaha codsiga
**Marin-u-adkeysiga dhulka oo adag:Jihada tareenka ayaa kordhisa aagga taabashada waxayna qaybisaa cadaadiska si ay u suurtogeliso robotyada yaryar inay si fudud u maareeyaan deegaannada sida ciidda, dhoobada, dhagaxa, barafka leh, iyo xitaa jaranjarooyinka oo robotyada taayirada dhaqameedku ay ku adag tahay inay galaan. Tusaale ahaan:
--Robot-yada gargaarka masiibooyinka: Ka gudubka caqabadaha goobaha dumay ama dumay si loo sameeyo hawlaha raadinta iyo samatabbixinta (sida robot-ka Quince ee Japan).
--Robot-yada beerahaDhaqdhaqaaq joogto ah oo ku socda dhul beereed jilicsan si loo dhammaystiro hawlaha beerista ama buufinta.
**Awoodda fuulitaanka jaranjarada dhaadheer iyo ka gudubka caqabadaha:Qabsashada joogtada ah ee shasigga tareenka ayaa u suurta gelinaysa inuu fuulo jaranjarooyinka 20°-35° iyo inuu ka gudbo caqabadaha 5-15cm, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon sahaminta goobta ama sahaminta militariga.
2. Kobcinta xasilloonida iyo awoodda rarka
**Naqshadeynta cufisjiidadka oo hoose
Chassis-ka raadku badanaa wuu ka hooseeyaa chassis-ka taayirrada leh wuxuuna leeyahay xarun cufisjiidadka oo deggan, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon qaadista qalabka saxda ah (sida LiDAR, gacmaha robot-ka) iyada oo aan la jiidin.
**Suurtagalnimada culayska badan
Qalabka yar ee tareenka ayaa qaadi kara culays dhan 5-5000kg, kaas oo ku filan inuu ku daro dareemayaal kala duwan (kamaradaha, IMU), baytariyada, iyo qalabka hawlgalka (sida cidiyaha farsamada, qalabka dareemayaasha cilladaha).
3. Buuxinta shuruudaha hawlgalka xawaaraha hoose iyo saxnaanta sare leh
**Xakameyn sax ah
Astaamaha xawaaraha hooseeya iyo wareegga sare ee wadada ayaa ku habboon xaaladaha u baahan dhaqdhaqaaq sax ah, sida:
--Baaritaanka warshadaha: Dhaqdhaqaaq gaabis ah oo ku socda tuubooyinka cidhiidhiga ah ama meelaha qalabka si loo ogaado dildilaaca ama cilladaha heerkulka.
--Sahaminta cilmi-baarista sayniska: Ururinta muunad deggan oo ku jirta dhul la mid ah Mars (oo la mid ah fikradda naqshadaynta rover-ka NASA).
**Hawlgalka gariirka oo hooseeya
Taabashada joogtada ah ee dhulka ee jidka ku taal waxay yareysaa bararka waxayna ka ilaalisaa qaybaha elektaroonigga ah ee saxda ah shoogga.
4. Iswaafajinta qaabaysan iyo caqli badan
**Isku-xirka ballaarinta degdegga ah
Inta badan chassis-ka raadadka ganacsiga (sida Husarion ROSbot) waxay bixiyaan is-dhexgal caadi ah, iyagoo taageeraya is-dhexgalka degdegga ah ee ROS (Nidaamka Hawlgalka Robot-ka), algorithms-ka SLAM (Goobta iyo Khariidaynta Isku-midka ah), modules-ka isgaarsiinta 5G, iwm.
**La qabsiga horumarinta AI
Qalabka raadraaca waxaa badanaa loo isticmaalaa goobo horumarineed oo loogu talagalay robotyada moobaylka, oo ay weheliso nidaamyada aragtida waxbarashada qoto dheer (sida aqoonsiga bartilmaameedka, qorsheynta wadada), oo lagu dabaqo roondooyinka amniga, bakhaarada caqliga badan, iwm.
5. Kiisaska codsiga caadiga ah
**Gargaarka masiibooyinka
Robot-ka FUHGA ee Japan ayaa adeegsada qalabka raadraaca si uu u raadiyo dadka ka badbaaday burburka dhulgariirkii kadib, isla markaana uu sawirro waqtiga-dhabta ah ugu gudbiyo meelaha cidhiidhiga ah.
**Cilmi-baaris cilmiyeed oo cirka ah
Robot-yada cilmi-baarista sayniska ee Antarctica waxaa lagu qalabeeyay shasi ballaaran si ay u qabtaan hawlaha la socodka deegaanka ee dhulka barafka lagu daboolay.
**Beeraha caqliga badan
Robot-yada beeraha miraha (sida Ripe Robotics) waxay adeegsadaan qalabka raadraaca si ay si iskood ah ugu dhex maraan beeraha miraha adag, iyagoo gaaraya goosashada miraha iyo ogaanshaha cudurrada iyo cayayaanka.
**Waxbarashada/Cilmi-baarista
Qalabka raad-raaca ee furan sida TurtleBot3 ayaa si weyn loogu isticmaalaa shaybaarrada jaamacadaha si loo kobciyo hibada horumarinta algorithm-ka robot-ka.
6. Tilmaamaha Horumarinta Mustaqbalka
**Miisaan Fudud iyo Isticmaalka Awoodda Yar
Adeegso raadad kaarboon faybar ah ama agab cusub oo isku dhafan si loo yareeyo miisaanka loona ballaariyo baaxadda hawlgalka.
**Nidaamka Joojinta Firfircoon
Hagaaji xiisadda waddooyinka ama dhererka shasigga si firfircoon si aad ula qabsato dhulalka aadka u daran (sida meelaha qoyan ama fuulitaanka toosan).
- **Naqshadeynta Bionic
Ku day raadad dabacsan oo ku dayanaya dhaqdhaqaaqa noolaha (sida abeesooyinka ama kala-goysyada cayayaanka) si aad u sii wanaajiso dabacsanaanta.
Qiimaha asaasiga ah ee qalabka crawler-ka
Chassis-ka gurguurta, iyada oo loo marayo awooddiisa "daboolida dhulka oo dhan + xambaarka xasilloonida sare", ayaa xalliyay dhibaatada dhaqdhaqaaqa robot-yada yaryar ee deegaannada adag, taasoo u suurtagelisay inay ka guuraan shaybaarka una guuraan adduunka dhabta ah oo ay noqdaan "kuwa wax walba u sameeya" meelaha sida gargaarka masiibooyinka, beeraha, militariga, iyo warshadaha. Iyadoo la horumarinayo sayniska agabka iyo tignoolajiyada xakamaynta caqliga leh, chassis-ka gurguurta ayaa sii wadi doona inuu robot-yada yaryar u kaxeeyo horumar hufan oo caqli badan.