Faa'iidooyinka gawaarida gurguurta ee la habeeyay ayaa inta badan ka muuqda naqshadeeda la hagaajiyay ee xaaladaha gaarka ah ama baahiyaha, taas oo si weyn u wanaajin karta waxqabadka, hufnaanta iyo nolosha adeegga qalabka. Kuwa soo socda waa faa'iidooyinkeeda ugu waaweyn:
1. La qabsiga sare
Isbarbardhigga muuqaalka:Naqshad ballaca jidka, dhererka, agabka iyo qaab-dhismeedka iyadoo loo eegayo xaaladaha shaqo ee gaarka ah (sida dhulka, culeyska, cimilada, iwm.) si aad ula qabsato deegaan aad u daran (sida saxaraha, barafyada, barafka iyo barafka, iwm.).
Waafaqsanaanta qalabka:Si fiican ugu dhigma qalabka martida loo yahay (sida mashiinada dhismaha, mishiinada beeraha, baabuurta gaarka ah, iwm.), ka fogaanshaha "la jaanqaadi la'aanta" dhibaatada guud ee chassis.
2. Hagaajinta Waxqabadka
Soo jiidashada iyo xasilloonida:Kordhi jiidashada iyo gradeability adiga oo hagaajinaya hannaanka raadraaca, balastarka xidhiidhka iyo naqshadaynta giraangiraha.
Nuugista naxdinta iyo xakamaynta qaylada:Nidaamyada nuugista shoogga ee la habeeyay ama qaab-dhismeedyo sanqadh hooseeya ayaa loo bixiyay xaaladaha dareenka gariirka (sida hawlgallada saxda ah iyo dhismaha magaalada).
Isku dheelli tirka iftiinka iyo xoogga:Dooro walxo isku dhafan ama biro gaar ah iyadoo loo eegayo baahida loo qabo dhimista miisaanka iyadoo la hubinayo awoodda (sida baabuurta aan duuliyaha lahayn ama robots fudud).
3. Kharash-wax-ku-oolnimada
Iska yaree qashinka:Iska ilaali inaad wax ku bixiso sifada aan loo baahnayn ee chassis guud.
Nolosha la dheereeyey:Nakhshad la wanaajiyey waxay yaraynaysaa xidhashada (tusaale, ilaalinta la xoojiyey ee meelaha xidhashada sare leh), yaraynta soo noqnoqda dayactirka iyo kharashyada beddelka.
4. Fidinta shaqada dabacsan
Naqshad qaabaysan:is-dhexyaal ama meelo bannaan ayaa la bixiyaa si loo fududeeyo rakibaadda dambe ee dareemayaasha, nidaamyada hawo-biyoodka ama qaybo kale oo shaqeynaya.
Isdhexgalka caqliga:Nidaamyada kontoroolka caqliga leh (sida si toos ah u simida iyo la qabsiga dhulka algorithms) ayaa lagu dhex dari karaa si loo hagaajiyo heerka otomaatiga.
5. Awood u lahaanshaha xaaladaha gaarka ah
Deegaan aad u daran:Tusaale ahaan, raad-raacyada caagga ah ee heerkulka-hooseeya ayaa loo adeegsadaa meelaha aad u qabow, iyo birta dahaarka leh ee kulaylka u adkeysata ayaa lagu isticmaalaa deegaannada heerkulku sarreeyo.
Baahiyaha warshadaha gaarka ah:
Milatari/badbaadin:-nakhshad aan qarxin iyo qaab qarsoon.
Beeraha: Raad-ka-hortagga isku-duubnida si looga fogaado waxyeellada dalagga.
Miinooyinka: Dhismayaasha ku dhex jira saamaynta u adkaysta iyo ka-hortagga dhagaxa.
6. Ku habboonaanta dayactirka iyo dayactirka
Habaynta qaybaha xidhashada:Habaynta fudud ee lagu bedeli karo qaybo modular ah oo ku salaysan inta jeer ee la isticmaalo si loo yareeyo wakhtiga.
Naqshad saaxiibtinimo ku habboon:sida qaybaha raadraaca degdega ah ee la go'i karo ama nidaamyada xidhidhiyaha si ay u fududaato dayactirka goobta.
7. Hal-abuurnimo iyo faa'iido tartan
Farqiga farsamada:Naqshado la habeeyay ayaa abuuri kara faa'iidooyin teknooloji oo gaar ah (sida raadadka cadaadiska dhulka aadka u hooseeya ee loo isticmaalo aagagga ilaalinta deegaanka).
Buuxi shuruudaha sharciga:Nakhshad si waafaqsan ilaalinta deegaanka, qaylada iyo xeerarka kale ee gobollo gaar ah (sida shahaadada CE ee Yurub ama heerarka dhismaha magaalooyinka).
8. Ilaalinta deegaanka iyo joogtaynta
Agabka dib loo warshadayn karo:Isticmaal walxaha deegaanka u wanaagsan ama qaabaynta qaabdhismeedka dib loo warshadayn karo si loo yareeyo saamaynta deegaanka.
Naqshadaynta tamarta tamarta:kor u qaad hufnaanta gudbinta korantada oo yareeya isticmaalka tamarta (sida qalabka korantada ee la dabagalay).
Xaaladaha codsiga caadiga ah
Mashiinnada beeraha:Jidadka ballaaran ee dhoobada lidka ku ah ee la habeeyey si loo yareeyo cufnaanta ciidda.
Qalabka dhismaha:Waddooyinka gaagaaban waxay ku habboon yihiin goobaha dhismaha ee cidhiidhiga ah, halka waddooyinka dhaadheer ay hagaajiyaan xasilloonida dhulka qoyan.
Robots gaar ah:Jidadka fudud ayaa loo adeegsadaa dab-damiska, bambooyinka tuurista iyo xaaladaha kale.
Qalabka tamarta cusub:Jidadka ka-hortagga simbiriirrada ee la habeeyay ee rugta tamarta qorraxda ee nadiifinta aaladaha.
Gaadhi gurguurta ee la habeeyey waxay xallisaa xaddidaadda badeecadaha guud iyada oo loo marayo "dawaar-sameeyey" wuxuuna leeyahay faa'iidooyin la taaban karo ee hufnaanta, la qabsiga, qiimaha iyo hal-abuurka. Waxay si gaar ah ugu habboon tahay beeraha leh shuruudaha gaarka ah ee waxqabadka qalabka ama baahida loo qabo in ay la qabsadaan xaaladaha adag ee shaqada. Markaad dooranayso habaynta, waxaa lagama maarmaan ah in la caddeeyo baahiyaha oo lala shaqeeyo koox xirfad leh si loo sameeyo imtixaannada jilitaanka iyo caddaynta prototype si loo hubiyo kalsoonida naqshadeynta.
Haddii aad u baahan tahay gaadhi-hoosaad la habeeyey, fadlan la xidhiidh Yijiang.