Waa maxay faa'iidooyinka ku jira rakibidda gaari hoostiis ah oo caag ah oo dib loo celin karo mashiinka Spider-ka

Naqshadeynta rakibidda gaari yar oo caag ah oo dib loo celin karo oo lagu rakibay mashiinnada caarada (sida goobaha shaqada ee hawada, robotyada gaarka ah, iwm.) waa in la gaaro baahiyaha dhammaystiran ee dhaqdhaqaaqa dabacsan, hawlgalka xasilloon iyo ilaalinta dhulka ee jawiyada adag. Kuwa soo socda waa falanqaynta sababaha gaarka ah:

1. La qabso dhulka adag

- Awoodda hagaajinta telescopic-ga:

Chassis-ka gurguurta ee dib loo celin karo wuxuu si firfircoon u hagaajin karaa ballaca gaariga hoostiisa iyadoo loo eegayo dhulka (sida jaranjarooyinka, meelaha biyo-mareenka ah, meelaha jiirada), isagoo ka fogaanaya inuu ku dhego caqabadaha iyo hagaajinta marin-haweedka. Tusaale ahaan, marka uu ka gudbayo biraha birta ah ama burburka goobta dhismaha, qaab-dhismeedka dib loo celin karo wuxuu si ku meel gaar ah u kor u qaadi karaa shasis-ka.

- Xasiloonida Dhulka ee Adag:

Jidadka caagga ah waxay si fiican ugu habboon yihiin dhulka aan sinnayn marka loo eego gaariga hoostiisa ku socda ee taayirada leh, taasoo kala firdhisa cadaadiska oo yaraynaysa simbiriirixidda; naqshadda telescopic-ga ah waxay hagaajin kartaa aagga dhulka ku xiran waxayna ka hortagi kartaa rogrogidda.

2. Ilaali dhulka iyo deegaanka

- Faa'iidooyinka agabka caagga ah:

Marka la barbardhigo waddooyinka birta ah, waddooyinka caagga ah waxay sababaan in la yareeyo duugowga iyo jeexjeexa waddooyinka laamiyada ah (sida marmarka, laamiga), cawska ama dabaqyada gudaha, taasoo ka hortagaysa in la gooyo ama la xoqo, waxayna ku habboon yihiin dhismaha magaalooyinka ama hawlaha gudaha.

- Yaraynta Shoogga iyo Buuqa:

Baaxadda caaggu waxay nuugi kartaa gariirka, waxay yareyn kartaa buuqa qalabka, waxayna yareyn kartaa faragelinta deegaanka ku xeeran (sida isbitaallada iyo meelaha la deggan yahay).

3. Dhaqdhaqaaq iyo badbaado la xoojiyay

- Ka shaqaynta meelaha cidhiidhiga ah:

Qalabka hoos mara ee loo yaqaan 'telescopic crawler' ayaa ballaca hoos u dhigi kara si uu caaro u dhex maro marinnada cidhiidhiga ah (sida albaabada iyo marinnada), oo uu u furmo si uu u soo celiyo xasilloonida ka dib marka uu dhammeeyo hawsha.

- Hagaajinta dheelitirka firfircoon:

Marka laga shaqeynayo meelaha dhaadheer ama dhulka aan sinnayn (sida nadiifinta derbiga dibadda iyo dayactirka meelaha dhaadheer), farsamada telescopic-ga ayaa si toos ah u simi karta shasigga si ay u ilaaliso heerka goobta shaqada una hubiso hawlgal ammaan ah.

4. Naqshadeyn loogu talagalay xaalado gaar ah

- Goobaha samatabbixinta iyo masiibooyinka:

Deegaanka burburka ka dib dhulgariirrada iyo dabka waxaa ka buuxa caqabado aan la hubin. Jidadka dib u laaban kara waxay si dabacsan uga jawaabi karaan dhismayaasha dumay, walxaha caaggana waxay yareeyaan khatarta dhaawaca labaad.

- Beeraha iyo Kaymaha:

Dhul beereed dhoobo ah ama kaymo jilicsan, chassis-ka wadada caagga ah wuxuu yareeyaa isku-ururinta ciidda, shaqada telescopic-guna waxay la qabsataa kala-fogaanshaha safka dalagga ama tuujinta xididka geedaha.

5. Faa'iidooyinka isbarbardhigga leh gaariga hoostiisa ee birta ah

- Fudud:

Qalabka hoostiisa ee gaariga caagga ah ayaa ka fudud, taasoo yaraynaysa culeyska guud ee qalabka, waxayna ku habboon tahay mashiinnada caarada fudud ama xaaladaha u baahan wareejinta joogtada ah.

- Kharash dayactir oo hooseeya:

Qalabka hoostiisa ee gaariga caagga ah uma baahna saliidayn joogto ah wuxuuna leeyahay kharash beddel ah oo ka hooseeya kan birta ah ee gaariga hoostiisa, taasoo ka dhigaysa mid si gaar ah ugu habboon kiro muddo gaaban ah ama isticmaal xooggan.

Kiisaska Caadiga ah

- Madal shaqo oo hawada ah:

Nadiifinta darbiga daahyada muraayadaha magaalooyinka, shasigga laalaabka ah ee la laaban karo ayaa dib loogu celin karaa si uu u maro waddooyinka cidhiidhiga ah, sidoo kalena si adag ayuu u taageeri karaa goobta ka dib marka la geeyo si looga fogaado waxyeelada dusha sare ee wadada.

- Robot-ka La Dagaallanka Dabka:

Marka la galayo goobta dabka, qalabka gurguurta ayaa dib loogu celin karaa si uu uga gudbo albaabada iyo daaqadaha dumay. Qalabka caagga ah wuxuu u adkeysan karaa is-jiidjiidka qashinka heerkulka sare leh isagoo ilaalinaya dhulka meelaha aan guban.

Caqliga ugu muhiimsan ee mashiinka caarada oo isticmaalaya gaariga hoostiisa ee caagga ah ee dib loo celin karo waa:

"Si dabacsan ula qabso dhulka + yaree faragelinta deegaanka + hubi badbaadada hawlgalka".

Naqshadani waxay isku dheellitirtaa hufnaanta iyo mas'uuliyadda injineernimada, samatabbixinta, degmooyinka iyo meelaha kale, taasoo ka dhigaysa xal ku habboon xaaladaha adag.