Naqshadeynta ku rakibida gurguurta caagga ah ee dib loo rogi karo ee mashiinnada caarada (sida goobaha shaqada hawada, robots gaarka ah, iwm.) waa in la gaaro baahiyaha dhamaystiran ee dhaqdhaqaaqa dabacsan, hawlgalka xasilloon iyo ilaalinta dhulka ee jawi adag. Kuwa soo socda waa falanqaynta sababaha gaarka ah:
1. La qabso dhul kakan
- Awoodda hagaajinta telescopic:
Qalabka gurguurta ee dib loo rogi karo wuxuu si firfircoon u hagaajin karaa ballaca gaariga hoostiisa iyadoo loo eegayo dhulka (sida jaranjarooyinka, qulqulka, jiirada), isaga oo iska ilaalinaya ku dheggan caqabadaha iyo hagaajinta gudbinta. Tusaale ahaan, marka laga gudbayo biraha ama burburka goobta dhismaha, qaab dhismeedka dib loo celin karo wuxuu si ku meel gaar ah kor ugu qaadi karaa chassis-ka.
- Deganaanshiyaha Dhulka Qalafsan:
Jidadka caaggu waxay ku habboon yihiin dhulka aan sinnayn si ka fiican kuwa hoose ee taayirrada leh, kala firdhiya cadaadiska waxayna yareynayaan sibbashada; Naqshadaynta telescopic waxay hagaajin kartaa aagga xiriirka dhulka waxayna ka hortagi kartaa rogaal-celinta.
2. Ilaali dhulka iyo deegaanka
- Faa'iidooyinka walxaha caagga ah:
Marka la barbar dhigo dariiqyada birta ah, raad-raacyada caaggu waxay sababaan jeexjeexa iyo jeexjeexa waddooyinka laamiga ah (sida marmarka, daamurka), cawska ama sagxadaha gudaha, iyaga oo ka fogaanaya inay ka tagaan meelaha la geliyo ama xagashada, waxayna ku habboon yihiin dhismaha magaalada ama hawlaha gudaha.
- Naxdinta iyo Yaraynta Sawaxanka:
Laatignimada caaggu waxay nuugi kartaa gariirka, waxay yaraynaysaa qaylada ku shaqaynaysa qalabka, waxayna yaraynaysaa faragelinta deegaanka ku xeeran (sida isbitaallada iyo meelaha la deggan yahay).
3. Dhaqdhaqaaqa iyo badbaadada oo la xoojiyay
- Ka shaqaynta meelo cidhiidhi ah:
Gurguurta telescopic-ka hoostiisa waxay hoos u dhigi kartaa ballac si ay u oggolaato in caarada ay ka gudubto marinnada cidhiidhiga ah (sida albaabbada albaabbada iyo waddooyinka), oo ay u kala baxaan si ay u soo celiyaan xasilloonida ka dib marka ay dhammeeyaan hawsha.
- Hagaajinta dheelitirka firfircoon:
Markaad ka shaqaynayso jiirada ama dhulka aan sinnayn (sida nadiifinta gidaarka bannaanka iyo dayactirka joogga sare), habka telescopic wuxuu si toos ah u simi karaa shasis si uu u ilaaliyo heerka goobta shaqada oo loo hubiyo hawlgal badbaado leh.
4. Naqshad la beegsaday oo loogu talagalay xaaladaha gaarka ah
- Goobaha samatabbixinta iyo masiibooyinka:
Deegaanka burburay dhulgariirrada iyo dabka ka dib waxaa ka buuxa caqabado aan la hubin. Jidadka dib loo celin karo waxay si dabacsan uga jawaabi karaan dhismayaasha dumay, iyo walxaha caaggu waxay yareeyaan khatarta dhaawaca labaad.
- Beeraha iyo Kaymaha:
Dhul-beereed dhoobo leh ama dhul kaymo ah oo jilcan, qashin-qubka caagga ah wuxuu yareeyaa cufnaanta ciidda, iyo shaqada telescopic waxay la qabsataa kala fogaanshaha safka dalagga ama xididdada geedaha.
5. Faa'iidooyinka isbarbardhigga ah ee leh marinka birta ee hoosta
- Fudud
Jidka caagga ah ee hoostiisa waa ka fudud yahay, hoos u dhigaya culeyska guud ee qalabka, wuxuuna ku habboon yahay mashiinnada caarada khafiifka ah ama xaaladaha u baahan wareejin joogto ah.
- Kharash yar oo dayactir ah:
Jidka caagga ah ee ka hooseeya gaadhiga hoostiisa uma baahna saliidayn soo noqnoqda wuxuuna leeyahay kharash ka beddelka ka hooseeya gaadhiga birta, taasoo ka dhigaysa mid si gaar ah ugu habboon kiraynta muddada gaaban ama isticmaalka degdegga ah.
Kiisaska caadiga ah
- Goobta shaqada hawada sare:
Nadiifinta gidaarka daahyada dhalada ah ee magaalada, chassis-ka caagga ah ee dib loo celin karo waa la soo celin karaa si uu u dhex maro waddooyin cidhiidhi ah, wuxuuna sidoo kale si adag u taageeri karaa goobta ka dib marka la geeyo si looga fogaado waxyeello u geysto dusha waddada.
- Robot-ka Dab-damiska:
Marka la galayo goobta dabku ka kaco, chassis-ka gurguurta ayaa dib loo celin karaa si looga gudbo albaabada iyo daaqadaha burburay. Maaddada caaggu waxay u adkeysan kartaa isku-dhafka qashinka heerkulka sare leh iyada oo la ilaalinayo dhulka meelaha aan guban.
Caqliga ubucda leh ee mishiinka caaro-caarada ee isticmaalaya dariiqa caagga ah ee dib loo rogi karo ee gaadhiga hoostiisa waa:
"Si dabacsan ula qabso dhulka + yaree faragelinta deegaanka + hubi badbaadada hawlgalka".
Naqshadani waxay dheellitiraysaa hufnaanta iyo mas'uuliyadda xagga injineernimada, samatabbixinta, degmada iyo qaybaha kale, taasoo ka dhigaysa xal ku habboon xaaladaha murugsan.