У стално еволуирајућој области машинства, мала опрема ствара велики утицај! У овој области, оно што мења правила игре јесте гусенична шасија. Интеграција гусеничне шасије у вашу малу машинерију може побољшати ваш рад:
1. Ојачати стабилност: Гусенична шасијаобезбеђује нижи центар гравитације, осигуравајући стабилност на неравном терену. То значи да чак и у захтевним условима ваша машина може да ради безбедније и ефикасније.
2. Побољшајте маневарску способност:Гусеничне шасије могу се кретати по неравном и меком тлу, омогућавајући вашој малој механизацији приступ подручјима до којих возила на точковима не могу да дођу. Ово отвара нове могућности у грађевинарству, пољопривреди и улепшавању пејзажа.
3. Смањите притисак на тло:Гусенична шасија има велики отисак и равномерну расподелу тежине, смањујући утицај на тло. Ово је посебно корисно за осетљива окружења, помажући у одржавању интегритета тла.
4. Мултифункционалност:Гусенична шасија може да прими разне прикључке, што је чини погодном за разне задатке - од ископавања и дизања до транспорта материјала.
5. Издржљивост:Гусенична шасија је посебно дизајнирана да издржи тешке услове, продужавајући њен век трајања, смањујући трошкове одржавања и минимизирајући време застоја.
Гусенична шасија заиста доноси значајна побољшања перформанси и проширења примене малим роботима, посебно у погледу прилагодљивости и функционалности у сложеним окружењима, што се може сматрати „благословом“. Ево основних предности и практичних вредности примене гусеничне шасије за мале роботе:
1. Превазилажење ограничења терена и проширивање сценарија примене
**Проходност тешког терена：**Шасија са гусеницама повећава површину контакта и распоређује притисак како би мали роботи могли лако да се носе са окружењима као што су песковито, блатњаво, каменито, снежно, па чак и степенице кроз које традиционални роботи на точковима тешко пролазе. На пример:
--Роботи за помоћ у катастрофамаПрелазак препрека на урушеним или срушеним локацијама ради обављања задатака претраге и спасавања (као што је јапански робот Куинс).
--Пољопривредни роботиРавномерно кретање по меком пољопривредном земљишту ради завршетка сетве или прскања.
**Способност пењања по стрмим падинама и преласка препрека:**Непрекидно приањање гусеничне шасије омогућава му да се пење по нагибима од 20°-35° и савладава препреке висине 5-15 цм, што га чини погодним за теренска истраживања или војно извиђање.
2. Побољшање стабилности и носивости
**Дизајн са ниским центром гравитације**
Шасије са гусеницама су обично ниже од шасија са точковима и имају стабилнији центар гравитације, што их чини погодним за ношење прецизних инструмената (као што су LiDAR, роботске руке) без превртања.
**Висок потенцијал оптерећења**
Шасије са малим гусеницама могу да носе терет од 5-5000 кг, што је довољно за интеграцију различитих сензора (камера, IMU), батерија и алата за рад (као што су механичке канџе, детектори недостатака).
3. Испуњавање захтева за рад са малом брзином и високом прецизношћу
**Прецизна контрола**
Карактеристике мале брзине и великог обртног момента стазе су погодне за сценарије који захтевају прецизно кретање, као што су:
--Индустријска инспекција: Споро кретање у уским цевима или просторима за опрему ради откривања пукотина или температурних абнормалности.
--Научно истраживачко истраживање: Стабилно прикупљање узорака на симулираном марсовском терену (слично НАСА-ином концепту дизајна ровера).
**Рад са ниским вибрацијама**
Непрекидни контакт гусенице са земљом смањује неравнине и штити прецизне електронске компоненте од потреса.
4. Модуларна и интелигентна компатибилност
**Интерфејси за брзо проширење**
Већина комерцијалних шасија на гусеницама (као што је Husarion ROSbot) пружа стандардизоване интерфејсе, подржавајући брзу интеграцију ROS-а (Robot Operating System), SLAM-а (Simultaneous Localization and Mapping) алгоритама, 5G комуникационих модула итд.
**Прилагођавање развоју вештачке интелигенције**
Шасије са гусеницама се често користе као развојне платформе за мобилне роботе, у комбинацији са системима вида дубоког учења (као што су препознавање циљева, планирање путање), примењују се у безбедносним патролама, паметном складиштењу итд.
5. Типични случајеви примене
**Помоћ у катастрофама**
Јапански робот FUHGA користи шасију са гусеницама за претрагу преживелих у рушевинама након земљотреса и пренос слика у реалном времену кроз уске просторе.
**Поларно научно истраживање**
Роботи за научна истраживања Антарктика опремљени су шасијама са широким гусеницама за обављање задатака праћења животне средине на тлу прекривеном снегом.
**Паметна пољопривреда**
Роботи за воћњаке (као што је Ripe Robotics) користе шасије са гусеницама за аутономну навигацију у неравним воћњацима, постижући брање воћа и откривање болести и штеточина.
**Образовање/Истраживање**
Шасије отвореног кода за гусеничне системе, као што је TurtleBot3, широко се користе у универзитетским лабораторијама за неговање талената у развоју роботских алгоритама.
6. Будући правци развоја
**Лагана тежина и мала потрошња енергије**
Користите гусенице од угљеничних влакана или нове композитне материјале како бисте смањили тежину и проширили домет рада.
**Активни систем вешања**
Динамички подесите затегнутост гусеница или висину шасије како бисте се прилагодили екстремнијим теренима (као што су мочваре или вертикално пењање).
- **Бионички дизајн**
Имитирајте флексибилне траке које опонашају покрете живих бића (као што су змије или зглобови инсеката) како бисте додатно побољшали флексибилност.
Основна вредност шасије гусеничара
Шасија гусеничара, захваљујући својим могућностима „покривености свих терена + лежаја високе стабилности“, решила је проблем кретања малих робота у сложеним окружењима, омогућавајући им да се преселе из лабораторије у стварни свет и постану „свестрани“ у областима као што су помоћ у катастрофама, пољопривреда, војска и индустрија. Са напретком у науци о материјалима и технологији интелигентног управљања, шасија гусеничара ће наставити да води мале роботе ка ефикаснијем и интелигентнијем развоју.