Mohala:
Imeile:
Ho iketsetsa sekoaelo sa ka tlas'a koloi se hahabang ke projeke e felletseng. Ntlha ea bohlokoa ke ho netefatsa hore ts'ebetso ea sekoaelo sa ka tlas'a koloi e lumellana hantle le lisebelisoa tsa hau le maemo a ts'ebeliso ea mochini. Bakeng sa tšebelisano-'moho e itseng, re ka buisana ka mokhoa o hlophisehileng ka likarolo tse tšeletseng: tlhahlobo ea litlhoko tsa ts'ebeliso, palo ea liparamente tsa mantlha, khetho ea sebopeho, moralo oa taolo ea elektroniki, tlhahlobo le netefatso, le moralo oa modular.
✅ Mohato oa 1: Hlalosa ka ho hlaka litlhoko tsa ts'ebeliso ea mochini
Ena ke motheo oa mosebetsi oohle oa moralo. U lokela ho hlakisa:
· Maemo le ditikoloho tsa tshebediso: Na di morafong o batang haholo (-40°C) kapa o chesang o bulehileng, moepong o tebileng wa morafo, kapa masimong a seretse? Ditikoloho tse fapaneng di ama ka ho toba kgetho ya thepa, ditlolo le ditiiso. Ka nako e ts'oanang, ho a hlokahala ho hlakisa hore na mosebetsi o ka sehloohong ke ho tsamaisa, ho aba thepa, ho tlosa ditshila kapa ho jara di-module tse ding tsa tshebetso.
· Matšoao a tshebetso: Bokgoni bo boholo ba mojaro, lebelo la ho kganna, sekhutlo sa ho hloa, bophahamo ba ho tlosa ditshitiso le nako e tswelang pele ya ho sebetsa tse hlokang ho tsejwa.
· Tekanyetso le tlhokomelo: Nahana ka litšenyehelo tsa pele le boiketlo ba tlhokomelo kamora tšebeliso ea nako e telele.
✅ Mohato oa 2: Palo ea Liparamithara tsa Bohlokoa le Khetho ea Sebopeho
Ho latela litlhoko tsa mohato oa pele, tsoela pele ka moralo o itseng.
1. Palo ea sistimi ea motlakase: Ka lipalo tsa matla a ho khanna, khanyetso ea ho khanna, khanyetso ea ho hloa, jj., matla a enjene le torque e hlokahalang lia fumanoa, 'me ka ho loketseng, ho khethoa mefuta e loketseng ea enjene ea ho khanna le ea ho theola maoto. Bakeng sa chassis e nyane ea motlakase, bokhoni ba betri bo hloka ho baloa ho latela matla.
2. Khetho ea "Lirolara tse 'ne le pina e le 'ngoe": "Lirolara tse 'ne le pina e le 'ngoe" (sprocket, lirolara tsa pina, lirolara tse holimo, sethiba se ka pele, le kopano ea pina) ke likarolo tsa mantlha tsa ho tsamaea, 'me litšenyehelo tsa tsona li ka etsa 10% ea mochini oohle.
- Literene: Literene tsa rabara li na le monya o motle oa ho sisinyeha 'me ha li bake tšenyo e kholo fatše, empa nako ea tsona ea bophelo hangata ke lihora tse ka bang 2,000; literene tsa tšepe li tšoarella haholoanyane 'me li loketse libaka tse thata.
- Terene ea likere: E hloka ho khethoa ho latela bokhoni ba ho jara mojaro le maemo a ts'ebetso. Mohlala, mohala oa kopano ea mabili a jarang mojaro o iketsang ka botlalo o ka netefatsa boleng bo tsitsitseng.
✅ Mohato oa 3: Moralo oa Sistimi ea Motlakase le Taolo
· Hardware: E kenyelletsa molaoli ea ka sehloohong, module ea ho khanna ea enjene, limodule tse fapaneng tsa puisano (tse kang CAN, RS485), jj.
· Software: E ntshetsa pele lenaneo la taolo ya motsamao wa chassis mme e ka kopanya mesebetsi ya ho beha le ho tsamaya (jwalo ka UWB). Bakeng sa chassis e nang le mesebetsi e mengata, moralo wa modular (di-module tsa tshebetso tse fetolang kapele ka dihokelo tsa difofane) o ka ntlafatsa boiketlo.
✅ Mohato oa 4: Ketsiso le Netefatso ea Teko
Pele o etsa tlhahiso, etsa di-simulation tsa kinematic le dynamic o sebedisa software, mme o etse tlhahlobo ya kgatello ya element e lekanyelitsoeng dikarolong tsa bohlokwa. Kamora hore prototype e phethelwe, etsa diteko tsa tshimo sebakeng seo ho lekola tshebetso ya yona ya nnete.
✅ Mohato oa 5: Mekhoa ea ho Fetola Mokgwa le ho Etsa Lintho ka Tsela e Ikhethileng
Ho ntlafatsa ho tenyetseha, moralo oa modular o ka nahanoa. Mohlala, ho kenya sesebelisoa se potolohang ho nolofalletsa ts'ebetso ea mechini ho potoloha likhato tse 360; ho eketsa sesebelisoa sa silindara sa telescopic ho nolofalletsa sesebelisoa sa mechini ho feta libakeng tse fokolang; ho kenya li-raber pad ho fokotsa tšenyo e bakoang ke litselana tsa tšepe; ho lokisa palo ea li-module tsa pulley le li-module tsa drive ho laola bolelele le matla a koloi; ho rala li-platform tse fapaneng ho nolofatsa khokahano e sireletsehileng ea lisebelisoa tse kaholimo.
Haeba o ka mpolella morero o tobileng oa sepalangoang sa hau sa ho hloa se entsoeng ka mokhoa o ikhethileng (joalo ka lipalangoang tsa temo, boenjiniere bo khethehileng, kapa sethala sa roboto), nka u fa litlhahiso tse ling tse tobileng tsa khetho.