Mokhoa oa ho khetha seporo sa tšepe se loketseng maemo a fapaneng a ho sebetsa joang?

Sekoahelo sa tšepe se ka tlas'a koloi se bapala karolo ea bohlokoa boenjiniere, temo le masimo a mang. Se na le bokhoni bo botle ba ho jara mojaro, botsitso le ho ikamahanya le maemo, 'me se ka sebelisoa maemong a fapaneng a ts'ebetso. Lintlha tse latelang li hloka ho nahanoa ha ho khethoa sekoahelo sa tšepe se loketseng maemo a fapaneng a ts'ebetso:

1.Tikoloho ea mosebetsi:

Libaka tse fapaneng tsa mosebetsi li hloka meralo e fapaneng ea chassis ea ka tlas'a koloi le likhetho tsa thepa. Mohlala, libakeng tse omeletseng tse kang mahoatata kapa makhulo, ka tlas'a koloi ea tšepe e nang le moralo o sa keneleng lerole le ho hanyetsa mafome li lokela ho khethoa ho sebetsana le maemo a thata a tikoloho; libakeng tse thellang, ka tlas'a koloi ea tšepe e entsoeng hantle e nang le ho tšoara hantle le ts'ebetso ea ho ntša seretse e lokela ho khethoa ho netefatsa botsitso le polokeho ea koloi litseleng tse thellang.

2.Litlhoko tsa ts'ebetso:

Litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebetso li hloka meaho le litšobotsi tse fapaneng tsa ka tlas'a koloi. Mohlala, ts'ebetsong ea boenjiniere, ho hlokahala chassis e nang le bokhoni bo matla ba ho jara mojaro le botsitso bo phahameng ho sebetsana le lipalangoang le ts'ebetso ea lisebelisoa tse boima tsa boenjiniere; ts'ebetsong ea temo, ka tlas'a koloi ea terene e nang le bokhoni bo botle ba ho tsamaea le ho tsamaea hantle hoa hlokahala ho ikamahanya le ts'ebetso masimong le maemong a fapaneng a sebaka.

3.Mojaro:

Ho ya ka maemo le ditlhoko tse fapaneng tsa mosebetsi, ho bohlokwa haholo ho kgetha sepalangoang sa ka tlase ho tsela se ka jarang mojaro o hlokahalang. Bakeng sa maemo a hlokang ho jara meroalo e boima, sepalangoang sa ka tlase ho tsela se nang le bokgoni bo matla ba ho jara meroalo se lokela ho kgethwa ho netefatsa tshebetso e bolokehileng le e tsitsitseng ya dipalangoang. Ka nako e ts'oanang, ho tshwana ha kabo ya meroalo le ho bola ha yona ho lokela ho nahanelwa ho fokotsa kgatello le ho tsofala ha sepalangoang sa ka tlase ho tsela.

4. Ho tsamaea ka mokhoa o ikhethileng:

Maemo a fapaneng a tshebetso a hloka ho tsamaya ho fapaneng, jwalo ka radius ya ho reteleha, bokgoni ba ho hloa, lebelo, jj. Dibakeng tse moqotetsane tsa kaho kapa masimong, ho hlokahala ho kgetha ditsamaiso tsa ka tlasa koloi ya terene tse nang le radius e nyane ya ho reteleha le ho tsamaya ho hotle ho ntlafatsa ho tsamaya le bokgoni ba tshebetso. Maemong a hlokang ho tsamaya hole, chassis e nang le lebelo le potlakileng le bokgoni bo botle ba ho hloa e lokela ho kgethwa ho ntlafatsa bokgoni ba ho tsamaya le ho fokotsa ditjeo.

Ha o hloka litsamaiso tse ikhethileng tsa ho tsamaisa li-crawler ka tlas'a koloi, re tla etsa tlhahlobo e felletseng le tlhahlobo ea lintlha tsena e le hore o ka fumana litsamaiso tse nepahetseng tsa ho tsamaisa li-crawler ka tlas'a koloi bakeng sa ts'ebetso e sebetsang hantle, e bolokehileng le e tsitsitseng.