Mohala:
Imeile:
Bothata ba ho arohana ha litselana holim'a chassis ea ho crawler ehlile ke bothata bo boholo, empa ke bothata bo ka rarolloang ka katleho ka moralo o hlophisitsoeng le tšebeliso e nepahetseng. Ka ho ntlafatsa mekhoa ea moralo le tlhahiso ka tšebelisano-'moho, hammoho le ka tšebeliso le tlhokomelo e nepahetseng, kotsi ea ho arohana ha litselana e ka fokotsoa haholo.
Taba ea pele, tseba sesosa sa karohano.
- Ho hloleha ha sistimi ea khatello ea maikutlo: Mohlala, khatello e sa lekaneng e etsa hore litsela li be le monyebe, kapa sesebelisoa sa khatello ea maikutlo (joalo ka liboutu) sea hlepha nakong ea ho thothomela, e leng se lebisang ka ho toba ho arohaneng.
- Ho thella ho feteletseng ka lehlakoreng: Nakong ea ho reteleha ho matla kapa ha u khanna matsoapong, matla a maholo a lehlakoreng a ka etsa hore litsela li thelle ka lehlakoreng ho tloha liroleng kapa li-sprocket tse ka tlase.
- Ho taboha ho feteletseng ha dikarolo: Ho taboha ha shaft ya pin ho fella ka hore pina ya pina e "bolelele", kapa ho taboha ha mabili a tshehetsang ho fokotsa bokgoni ba wona ba ho tataisa, qetellong ho baka ho arohana.
- Ho kenella ha ntho e kantle ho naha: Majoe kapa seretse le lehlabathe tse khomarelang pakeng tsa litselana le mabili a tataiso li ka baka ho fetoha kapa keketseho ea lekhalo, e leng se fellang ka ho kheloha ha seporo.
Thibelo ea Moralo: Ho Theha Motheo oa Mabanta a Khahlanong le Boiketlo
· Palo e nepahetseng le khetho:Ho latela boima ba koloi, torque ea enjene le khanyetso e phahameng ka ho fetisisa ea ho khanna, litlhaloso, bophahamo le ho bapisa ha chassis "four rollers and one track" li baloa ka nepo. Maemong a feteletseng a kang ho tsamaisa le ho hloa, software ea ho etsisa e sebelisoa bakeng sa ho etsisa le ho netefatsa.
· Ntlafatso ea lintlha tsa bohlokoa:Ka moralo o sebetsang oa tšireletso, ho kheloha ha seporo ho ka thibeloa mohloling:
· Ntlafatso ea liparamente tse ngata tsa liparamente tse lumellanang:Ka tlhahlobo ea mechini le ketsiso, liparamente tsa jeometri tsa li-sprocket, li-roller tse ka tlase le li-idlers tse ka pele li ntlafalitsoe ho netefatsa hore meshing e nepahetse.
· Ho matlafatsa mokhoa oa ho thibela ho hlepha ha mechine:Lipoleiti tse thibelang ho hlepha, li-limiter kapa li-screw tse nang le khoele e tšesaane li eketsoa ho liboutu tse hatellang ho thibela ho hlepha ho hoholo ho bakoang ke ho thothomela.
· Ho ntlafatsa ho tsitsisa ha motlakase ho feto-fetohang/hydraulic:Ka ho sebelisa lisebelisoa tsa ho hatella tse iketsang tse kentsoeng ka spring kapa tsa hydraulic, khatello e lula e le teng ka linako tsohle. Moralo oa ho se sebetse habeli o ka boela oa fokotsa khatello.
· Moralo oa "tsela" e nang le sehlaha:Ka ho beha sebopeho se sebelisanang sa "concave-convex" pakeng tsa poleiti ea pina le pulley, litsela tse ngata lia thehoa, li thibela ka matla ho thella ha lehlakore.
· Ho eketsa di-baffle tse ka thoko:Kenya di-baffle tse hodimo ho feta tsela mahlakoreng ka bobedi a di-sprocket le di-idlers tse ka pele ho fana ka tshitiso ya mmele ka ho toba.
· Ho kopanya ho hohla seretse le ho ntsha metsi:Rala likanale tsa ho ntsha metsi kapa lipoleiti tsa ho hohla seretse ka likarolo tsa bohlokoa ho thibela lintho tse thata ho khomarela le ho baka ho fetoha ha sebopeho.
· Sistimi e hokahaneng ea likoloi:Ntlafatsa setsi sa matla a khoheli le kabo ea boima ba koloi ho qoba khatello e feteletseng ea lehae le ho fokotsa kotsi ea ho senyeha ho sa tloaelehang ha tsela.
Tlhahiso le Bokgoni ba Mesebetsi: Ho Fetola Moralo ho ba Nnete e Tshepahalang
· Laola boleng ba thepa e tala ka tieo:Lekola ka hloko sebopeho sa motsoako, thepa ea mechini le khanyetso ea ho tsofala ha tšepe ea pina le tšepe ea lirolara. Ntlafatsa foromo ea rabara ho ntlafatsa khanyetso ea ho taboha le khanyetso ea botsofali, le ho eketsa matla a ho tlamahana ka lithapo tsa tšepe/meno a tšepe.
· Netefatsa ho nepahala ha lits'ebetso tsa bohlokoa: Ho lahla/ho betla ka nepo: netefatsa boemo ba leino bo nepahetseng ba sprocket le meshing e boreleli ka pina.
· Kalafo ea mocheso ea boleng bo holimo:etsa kalafo ea mocheso joalo ka ho tima likarolo tse kang lipini le matsoho ho netefatsa hore bokaholimo bo thatafala le ho hanyetsa ho tsofala, ha ka nako e ts'oanang ho boloka botebo ba 'mele bo tiile.
· Ho hlwekisa le ho kopanya ka botlalo:etsa bonnete ba hore likarolo tsohle (haholo-holo lisilindara tsa oli tse matlafatsang tsa hydraulic) li hloekile ka botlalo pele li kopanngoa; li kopanye ka tieo 'me u li khomarele ka thata ho latela litlhaloso.
· Matlafatsa tlhahlobo ea boleng:theha sistimi ea ho lemoha e nang le ts'ebetso e felletseng ea ho nepahala ho tloha ho thepa e tala ho ea ho lihlahisoa tse felileng ho netefatsa hore litekanyo tsa likarolo le mamello ea maemo lia tšoaneleha. Etsa liteko tse tiileng tsa ts'ebetso lihlahisoa tse felileng.
· Hlahisa bohlale:kenya di-sensor bakeng sa matla a kgatello, boemo ba pina, jj., mme o sebedisane le sistimi ya taolo ho fihlella temoso e fetofetohang le tokiso e iketsahallang. Boloka di-interface le maemo a ho kenya nakong ya tlhahiso.
Ka mehato e hlophisehileng e hokahanyang qetello ea moralo le qetello ea tlhahiso haufi-ufi, boholo ba mathata a karohano a ka thibeloa.
Ntle le moralo le tlhahiso, ts'ebetso le tlhokomelo e nepahetseng ke basebelisi nakong ea ts'ebeliso li bohlokoa ka ho lekana. Ka ho latela lintlha tse latelang, kotsi ea ho arohana e ka fokotsoa haholo.
Mokhoa oa ho sebetsa: Qoba ho baka karohano eapina
1. Qalo le ho reteleha hantle: Qoba ho etsa diphetoho tse bohale kapa ho reteleha ka lebelo le felletseng ha o ntse o eme. Ho ena le hoo, etsa diphetoho tse nyane, tse pheta-phetoang, le tse butle-butle ho fokotsa ho sutumelletsa ka mahlakoreng. Qala butle mme o potlakise butle-butle ho thibela dipeiso ho thella kapa ho sotha ka lebaka la torque e kgolo e tshohanyetso.
2. Laola lebelo le sebaka: Fokotsa lebelo libakeng tse matsaranka, tse nang le lehlohlojane, kapa tse nang le seretse. Ha o khanna ka lebelo le phahameng mme o kopana le litšitiso kapa ho reteleha ka bohale, ho ka etsahala hore o lahleheloe ke matla. Qoba ho khanna nako e telele matsoapong a fetang moeli oa moralo oa chassis (hangata < 30°).
3. Qoba ho imetsa le ho thulana: Sebelisa ka thata ka har'a bokgoni ba mojaro bo lekantsoeng. Ha o nyoloha matsoapong a malelele kapa o tšela liforo, sheba tsela eo o tsamayang ka yona ka hohle kamoo ho ka kgonehang ho qoba matla a feteletseng lehlakoreng le leng la diterene kapa tlase ho diterene ho leketliswa. Le ka mohla o se ke wa sebedisa lehlakore la diterene ho thulana le dintho tse thata.
Tlhahlobo le Tlhokomelo ea Letsatsi le Letsatsi: Ho Thibela Mathata Pele a Hlaha
1. Pele ho ts'ebetso e 'ngoe le e 'ngoe:
· Tlhahlobo ea khatello: Lekanya ka rula. Tshupiso e tloaelehileng: Ho kheloha (ho tenyetseha) ha karolo e bohareng ea tsela e ka holimo e lokela ho ba hoo e ka bang 2% ho isa ho 3% ea sebaka se pakeng tsa mabili a mabeli. Ho hlepha ho ka baka karohano, ha ho tiea ho mpefatsa ho tsofala. Hlahloba hore na ho na le ho dutla ha motlakase sesebelisoa sa khatello (joalo ka silindara ea mafura).
· Ho tlosa lintho tse kantle ho naha: Tlosa majoe, likoto tsa seretse, kapa lithapo tsa tšepe tse khomaretseng pakeng tsa lebili le khannang, lebili le tataisang, le lebili le tšehetsang mojaro ka nako e loketseng.
· Tlhahlobo ea pono: Hlahloba mapetso kapa ho senyeha ha poleiti ea terene le rail ea ketane, le hore na shaft ea pin e hlephile kapa e fetohile.
2. Nakong ea ts'ebetso: Haeba u utloa melumo e sa tloaelehang (joalo ka melumo ea khohlano ea tšepe e "tobetsang") kapa u utloa ho sisinyeha ha tšohanyetso ka lehlakoreng le leng, ema hang-hang bakeng sa tlhahlobo. U se ke ua qobella koloi ho tsoela pele ho tsamaea.
3. Tlhokomelo le tokiso e tloaelehileng:
· Fetola kgatello ka nako: Kamora hore pina e ntjha e sebediswe dihora tse 50-100, e lokela ho lokiswa hape bakeng sa kgatello (ka lebaka la ho otlollwa ha pele). Ebe, hlahloba kgatello hang dihoreng tse ding le tse ding tse 250-500.
· Taolo ea ho roala ka mokhoa o ts'oanang: Fetola litsela khafetsa ka ho le letšehali le ka ho le letona (haeba moralo o lumella), e leng se ka leka-lekanyang ho roala le ho thibela ho thekesela ho feteletseng ka lehlakoreng le leng.
· Nkela likarolo tse tsofetseng sebaka: Nkela kopano kapa likarolo sebaka ha pina ea ketane e lelefala ka ho feta 3%, bophara ba kantle ba sleeve ea pin bo senyeha ho fihlela ho 5% ho isa ho 10% ea boholo ba pele, kapa boloko ba rabara bo tabohile haholo.
⚠️Tlhokomelo ea Maemo a Tšohanyetso Kamora ho Tlosa Lebanta
Haeba tsela e tlohile, emisa koloi hang-hang 'me u thibele ka tieo ho leka ho "potlakela morao" ka ho eketsa throttle. Sena se ka senya meno a gear ea ho khanna kapa sa roba litsela. Sebelisa jeke ho phahamisa lehlakore leo lebanta le tlohileng ho lona, hlakola lithōle, 'me u sebelise lisebelisoa tse kang crowbar ho e seta bocha ka tatellano ea "qala ka ho kenya lebili la ho khanna/lebili la tataiso, ebe u lokisa lebili la ketane". Haeba u se na boiphihlelo, ka kopo etsa hore basebetsi ba tlhokomelo ba litsebi ba le sebetse.
Ka kakaretso, ha o e sebedisa, ho latela mekgwa e tloaelehileng ya tshebetso (e liehang, e bonolo, e tsitsitseng) + ho etsa diteko tse tlwaelehileng tsa kgatello le ho hlwekisa + ho nkela dikarolo tse tsofetseng sebaka ka nako e nepahetseng ke mekgwa e sebetsang ka ho fetisisa ya ho thibela ho arohana ha lebanta qetellong ya mosebedisi.