Underredets chassi med en roterande enhetär en av kärnkonstruktionerna för grävmaskiner för att uppnå effektiv och flexibel drift. Den kombinerar organiskt den övre arbetsanordningen (bom, sticka, skopa etc.) med den nedre förflyttningsmekanismen (band eller däck) och möjliggör 360° rotation genom svänglagret och drivsystemet, vilket avsevärt utökar arbetsområdet. Följande är en detaljerad analys av dess specifika tillämpningar och fördelar:
I. Strukturell sammansättning av det roterande underredet
1. Roterande lager
- Stora kul- eller rullager som förbinder den övre ramen (roterande del) med den nedre ramen (chassit), vilket bär axiella och radiella krafter samt tippmoment.
- Vanliga typer: enradiga fyrpunktskontaktkullager (lätta), kryssrullager (tunga).
2. Roterande drivsystem
- Hydraulmotor: driver det roterande lagerdreven genom en reducerväxel för att uppnå jämn rotation (mainstream-lösning).
- Elmotor: används i elektriska grävmaskiner, vilket minskar hydrauliska förluster och ger snabbare respons.
3. Förstärkt undervagnsdesign
- En förstärkt stålram för att säkerställa vridstyvhet och stabilitet vid svängning.
- Bandvagnar kräver vanligtvis en bredare spårvidd, medan däckchassier behöver utrustas med hydrauliska stödben för att balansera svängmomentet.
II. Viktiga förbättringar av grävmaskinens prestanda
1. Operativ flexibilitet
- 360° obehindrad drift: Inget behov av att flytta chassit för att täcka alla omgivande områden, lämplig för trånga utrymmen (t.ex. stadsbyggnation, rörledningsgrävning).
- Exakt positionering: Proportionell ventilstyrning av svänghastigheten möjliggör millimeternivåpositionering av skopan (t.ex. vid finjustering av grundgropen).
2. Optimering av arbetseffektivitet
- Minskad rörelsefrekvens: Traditionella grävmaskiner med fast arm behöver justera positioner ofta, medan det roterande chassit kan byta arbetsyta genom att rotera, vilket sparar tid.
- Koordinerade sammansatta åtgärder: Svängning och kontroll av bom/sticka (t.ex. "svängande" åtgärder) förbättrar cykelns effektivitet.
3. Stabilitet och säkerhet
- Tyngdpunktshantering: Dynamiska belastningar under svängning fördelas genom underredet, och motviktskonstruktionen förhindrar vältning (t.ex. bakmonterade motvikter på gruvgrävmaskiner).
- Vibrationsdämpande design: Trögheten vid svängbromsning buffras av underredet, vilket minskar strukturella stötar.
4. Multifunktionell expansion
- Snabbväxlingsgränssnitt: Det vridbara chassit möjliggör snabbt byte av olika redskap (som hydraulhammare, gripklor etc.) och anpassar sig till olika scenarier.
- Integrering av hjälpanordningar: Såsom roterande hydraulledningar, stödjande tillbehör som kräver kontinuerlig rotation (såsom skruvborrar).
III. Typiska tillämpningsscenarier
1. Byggarbetsplatser
- Utföra flera uppgifter som grävning, lastning och nivellering inom ett begränsat utrymme, undvika frekventa chassirörelser och kollisioner med hinder.
2. Gruvdrift
- Grävmaskiner med hög hållfasthet och svängbart chassi för att klara av tunga belastningar vid grävning och långvarig kontinuerlig rotation.
3. Akut räddning
- Snabbvridning för att justera arbetsriktningen, kombinerat med gripklor eller saxar för att ta bort skräp.
4. Jordbruk och skogsbruk
- Det roterande underredet underlättar gripande och stapling av ved eller djupgrävning av trädgropar.
IV. Teknologiska utvecklingstrender
1. Intelligent roterande kontroll
- Övervakning av rotationsvinkel och hastighet via IMU (Inertial Measurement Unit), vilket automatiskt begränsar farliga åtgärder (som svängning i sluttningar).
2. Hybrid Power Rotary System
- Elektriska rotationsmotorer återvinner bromsenergi, vilket minskar bränsleförbrukningen (t.ex. Komatsu HB365 hybridgrävmaskin).
3. Balans mellan lättvikt och hållbarhet
- Användning av höghållfast stål eller kompositmaterial för att minska underredets vikt samtidigt som tätningen av roterande lager optimeras (dammtät, vattentät).
V. Underhållspunkter
- Regelbunden smörjning av rotationslagret: Förhindrar slitage på lagerbanorna som orsakar ljud eller skakningar i underredet.
- Kontrollera bultförspänning: Lossning av bultarna som förbinder svänglagret och chassit kan orsaka strukturella risker.
- Övervaka hydrauloljans renhet: Föroreningar kan leda till skador på rotationsmotorn och påverka underredets drivprestanda.
Sammanfattning
Undervagnschassit med roterande mekanism har en distinkt design som skiljer grävmaskiner från andra byggmaskiner. Genom mekanismen med "fast undervagn och roterande överkropp" uppnås ett effektivt, flexibelt och säkert driftläge. I framtiden, med elektrifieringens och intelligenta teknikers genomslag, kommer det roterande undervagnen att vidareutvecklas mot energibesparing, precision och hållbarhet, och bli en central länk i den tekniska uppgraderingen av grävmaskiner.