Inom det ständigt föränderliga maskinområdet gör små maskiner stor skillnad! Det som förändrar spelreglerna är det bandgående chassit. Att integrera ett bandgående chassi i dina små maskiner kan förbättra din verksamhet:
1. Stärk stabiliteten: Det bandspända chassitger en lägre tyngdpunkt, vilket säkerställer stabilitet i ojämn terräng. Det innebär att även i krävande miljöer kan dina maskiner arbeta säkrare och mer effektivt.
2. Förbättra manövrerbarheten:Bandvagnschassit kan köras på både ojämn och mjuk mark, vilket gör att dina små maskiner kan komma åt områden som hjulfordon inte kan nå. Detta öppnar upp nya möjligheter inom bygg, jordbruk och landskapsarkitektur.
3. Minska marktrycket:Det bandgående chassit har ett stort fotavtryck och en jämn viktfördelning, vilket minskar kontakten med marken. Detta är särskilt fördelaktigt i känsliga miljöer och bidrar till att bibehålla markens integritet.
4. Multifunktionalitet:Det bandgående chassit kan hantera olika redskap, vilket gör det lämpligt för en mängd olika uppgifter – från grävning och lyft till transport av material.
5. Hållbarhet:Det bandgående chassit är specifikt konstruerat för att motstå tuffa förhållanden, vilket förlänger dess livslängd, minskar underhållskostnader och minimerar stilleståndstider.
Spårchassit ger verkligen betydande prestandaförbättringar och applikationsutvidgningar för små robotar, särskilt när det gäller anpassningsförmåga och funktionalitet i komplexa miljöer, vilket kan betraktas som en "välsignelse". Här är de viktigaste fördelarna och praktiska tillämpningsvärdena för spårchassit för små robotar:
1. Att bryta igenom terrängbegränsningar och utöka tillämpningsscenarier
**Komplex terrängframkomlighet:**Bandchassit ökar kontaktytan och fördelar trycket så att små robotar enkelt kan hantera miljöer som sandiga, leriga, steniga, snöiga och till och med trappor som traditionella hjulförsedda robotar har svårt att ta sig in i. Till exempel:
--Katastrofhjälpsrobotar: Korsa hinder på rasade eller raserade platser för att utföra sök- och räddningsuppgifter (som den japanska Quince-roboten).
--Jordbruksrobotar: Stadig rörelse i mjuk jordbruksmark för att slutföra sådd eller sprutning.
**Klättring i branta sluttningar och förmåga att ta sig över hinder:**Det kontinuerliga greppet på bandchassit gör att den kan klättra i sluttningar på 20°–35° och korsa hinder på 5–15 cm, vilket gör den lämplig för fältundersökningar eller militär rekognoscering.
2. Ökad stabilitet och lastkapacitet
**Design med låg tyngdpunkt
Bandchassin är vanligtvis lägre än hjulchassin och har en mer stabil tyngdpunkt, vilket gör dem lämpliga för att bära precisionsinstrument (som LiDAR, robotarmar) utan att välta.
**Hög lastpotential
Små spårbundna chassin kan bära laster på 5–5 000 kg, tillräckligt för att integrera olika sensorer (kameror, IMU), batterier och manöververktyg (såsom mekaniska klor, feldetektorer).
3. Uppfyller krav på låg hastighet och hög precision
**Exakt kontroll
Banans egenskaper vid låg hastighet och högt vridmoment är lämpliga för scenarier som kräver exakt rörelse, såsom:
--Industriell inspektion: Långsam rörelse i trånga rör eller utrustningsutrymmen för att upptäcka sprickor eller temperaturavvikelser.
--Vetenskaplig forskningsutforskning: Stabil provinsamling i simulerad terräng på Mars (liknande NASA:s roverdesignkoncept).
**Låg vibrationsdrift
Den kontinuerliga kontakten med marken från bandet minskar stötar och skyddar precisionselektroniska komponenter från stötar.
4. Modulär och intelligent kompatibilitet
**Snabba expansionsgränssnitt
De flesta kommersiella spårchassin (som Husarion ROSbot) har standardiserade gränssnitt som stöder snabb integration av ROS (robotoperativsystem), SLAM-algoritmer (samtidig lokalisering och mappning), 5G-kommunikationsmoduler etc.
**Anpassning till AI-utveckling
Spårchassin används ofta som utvecklingsplattformar för mobila robotar, i kombination med djupinlärningssystem för vision (såsom måligenkänning, vägplanering), och tillämpas i säkerhetspatruller, smart lagerhållning etc.
5. Typiska tillämpningsfall
**Katastrofhjälp
Den japanska FUHGA-roboten använder bandchassit för att söka efter överlevande i ruiner efter jordbävningen och överföra bilder i realtid genom trånga utrymmen.
**Polarvetenskaplig forskning
Antarktiska vetenskapliga forskningsrobotar är utrustade med bredspåriga chassin för att utföra miljöövervakningsuppgifter på snötäckt mark.
**Smart jordbruk
Fruktodlingsrobotar (som Ripe Robotics) använder bandchassi för att autonomt navigera i tuffa fruktträdgårdar, vilket möjliggör fruktplockning och upptäckt av sjukdomar och skadedjur.
**Utbildning/Forskning
Öppen källkod för spårchassin som TurtleBot3 används flitigt i universitetslaboratorier för att odla talanger inom robotalgoritmutveckling.
6. Framtida utvecklingsriktningar
**Lättviktig och låg strömförbrukning**
Använd kolfiberband eller nya kompositmaterial för att minska vikten och utöka räckvidden.
**Aktivt fjädringssystem**
Justera bandens spänning eller chassits höjd dynamiskt för att anpassa sig till mer extrem terräng (som träskmarker eller vertikal klättring).
- **Bionisk design
Imitera flexibla spår som efterliknar rörelserna hos levande varelser (som ormar eller insektsleder) för att ytterligare förbättra flexibiliteten.
Kärnvärdet hos bandvagnschassit
Bandchassit har, genom sina möjligheter till "terrängtäckning + högstabilitet", löst problemet med små robotars förflyttning i komplexa miljöer, vilket gör det möjligt för dem att förflytta sig från laboratoriet till den verkliga världen och bli "allroundare" inom områden som katastrofhjälp, jordbruk, militär och industri. Med framstegen inom materialvetenskap och intelligent styrteknik kommer bandchassit att fortsätta driva små robotar mot en mer effektiv och intelligent utveckling.