Simu:
Barua pepe:
Chasi ya chini ya gari yenye kifaa cha kuzungukani mojawapo ya miundo ya msingi kwa wachimbaji ili kufikia shughuli zenye ufanisi na zinazonyumbulika. Inachanganya kikaboni kifaa cha juu cha kufanya kazi (boom, fimbo, ndoo, n.k.) na utaratibu wa chini wa kusafiri (traki au matairi) na kuwezesha mzunguko wa 360° kupitia mfumo wa fani ya kushona na kuendesha, na hivyo kupanua kwa kiasi kikubwa safu ya kufanya kazi. Ifuatayo ni uchambuzi wa kina wa matumizi na faida zake maalum:
I. Muundo wa Kifaa cha Kubebea Miguu cha Rotary
1. Kuzaa kwa Rotary
- Fani kubwa za mpira au roller zinazounganisha fremu ya juu (sehemu inayozunguka) na fremu ya chini (chasisi), zenye mhimili, nguvu za radial, na nyakati za kupindua.
- Aina za kawaida: fani za mpira zenye ncha nne zenye safu moja (nyepesi), fani za roller zilizovuka (zinazofanya kazi nzito).
2. Mfumo wa Kuendesha wa Rotary
- Mota ya majimaji: huendesha gia ya kubeba inayozunguka kupitia kipunguzaji ili kufikia mzunguko laini (suluhisho kuu).
- Mota ya umeme: inatumika katika vichimbaji vya umeme, kupunguza hasara za majimaji na kutoa mwitikio wa haraka.
3. Ubunifu wa Gari la Chini la Chini Lililoimarishwa
- Fremu ya chini ya gari la chini ya gari la chuma iliyoimarishwa ili kuhakikisha ugumu na uthabiti wa msokoto wakati wa kushona.
- Gari la chini la aina ya reli kwa kawaida huhitaji kipimo kikubwa cha reli, huku chasisi ya aina ya tairi ikihitaji kuwekwa vifaa vya kutolea nje vya majimaji ili kusawazisha wakati wa kushona.
II. Maboresho Muhimu kwa Utendaji wa Mchimbaji
1. Unyumbufu wa Uendeshaji
- 360° Uendeshaji Usiozuiliwa: Hakuna haja ya kusogeza chasisi ili kufunika maeneo yote yanayozunguka, yanafaa kwa nafasi nyembamba (kama vile ujenzi wa mijini, uchimbaji wa bomba).
- Uwekaji Sahihi: Udhibiti wa vali sawia wa kasi ya kushona huwezesha uwekaji wa ndoo katika kiwango cha milimita (kama vile umaliziaji wa shimo la msingi).
2. Uboreshaji wa Ufanisi wa Kazi
- Kupunguza Masafa ya Kusonga: Vichimbaji vya mikono isiyobadilika vya kitamaduni vinahitaji kurekebisha nafasi mara kwa mara, huku chasi ya chini ya behewa inayozunguka inaweza kubadilisha nyuso za kufanya kazi kwa kuzungusha, na hivyo kuokoa muda.
- Vitendo Vilivyoratibiwa vya Mchanganyiko: Udhibiti wa muunganisho wa kushona na boom/fimbo (kama vile vitendo vya "kuzungusha") huongeza ufanisi wa uendeshaji wa mzunguko.
3. Utulivu na Usalama
- Kituo cha Usimamizi wa Mvuto: Mizigo yenye nguvu wakati wa kushona husambazwa kupitia sehemu ya chini ya gari, na muundo wa uzani unaopingana huzuia kupinduka (kama vile uzani unaopingana uliowekwa nyuma kwenye vichimbaji vya madini).
- Muundo wa Kuzuia Mtetemo: Hali ya kusinzia wakati wa kusugua breki huzuiwa na sehemu ya chini ya gari, na kupunguza athari ya kimuundo.
4. Upanuzi wa Kazi Nyingi
- Violesura vya Mabadiliko ya Haraka: Chasi ya kushona inaruhusu uingizwaji wa haraka wa viambatisho tofauti (kama vile nyundo za majimaji, vishikio, n.k.), vinavyoweza kubadilika kulingana na hali mbalimbali.
- Ujumuishaji wa Vifaa Saidizi: Kama vile mistari ya majimaji inayozunguka, viambatisho vinavyounga mkono vinavyohitaji mzunguko endelevu (kama vile viunganishi).
III. Matukio ya Kawaida ya Matumizi
1. Maeneo ya Ujenzi
- Kukamilisha kazi nyingi kama vile kuchimba, kupakia, na kusawazisha ndani ya nafasi ndogo, kuepuka harakati za mara kwa mara za chasisi na kugongana na vikwazo.
2. Uchimbaji madini
- Vichimbaji vya tani kubwa vyenye chasisi ya kushona yenye nguvu nyingi ili kuhimili uchimbaji mzito na mzunguko endelevu wa muda mrefu.
3. Uokoaji wa Dharura
- Kukata kwa haraka ili kurekebisha mwelekeo wa kufanya kazi, pamoja na kunyakua au kukata ili kuondoa uchafu.
4. Kilimo na Misitu
- Gari la chini ya ardhi linalozunguka hurahisisha kushika na kupanga mbao au kuchimba mashimo ya miti kwa kina.
IV. Mielekeo ya Maendeleo ya Teknolojia
1. Udhibiti wa Mzunguko wa Akili
- Kufuatilia pembe inayozunguka na kasi kupitia IMU (Kitengo cha Vipimo vya Inertial), kuzuia kiotomatiki vitendo hatari (kama vile kupiga slewing kwenye mteremko).
2. Mfumo wa Mzunguko wa Nguvu Mseto
- Mota za umeme zinazozunguka hurejesha nishati ya breki, na kupunguza matumizi ya mafuta (kama vile Komatsu HB365 mseto wa kuchimba visima).
3. Uwiano wa Uzito Mwepesi na Uimara
- Kutumia chuma chenye nguvu nyingi au vifaa mchanganyiko ili kupunguza uzito wa chini ya gari huku ikiboresha ufungashaji wa fani unaozunguka (haiwezi vumbi, haiingii maji).
V. Sehemu za Matengenezo
- Ulainishaji wa kawaida wa fani inayozunguka: Huzuia uchakavu wa barabara ya mbio kusababisha kelele au kutetemeka kwa sehemu ya chini ya gari.
- Angalia upakiaji wa awali wa boliti: Kulegea kwa boliti zinazounganisha fani ya kushona na chasi kunaweza kusababisha hatari za kimuundo.
- Fuatilia usafi wa mafuta ya majimaji: Uchafuzi unaweza kusababisha uharibifu wa injini inayozunguka na kuathiri utendaji wa kuendesha chini ya gari.
Muhtasari
Chasi ya chini ya gari yenye utaratibu unaozunguka ni muundo tofauti unaotofautisha vichimbaji na mitambo mingine ya ujenzi. Kupitia utaratibu wa "gari la chini ya gari lililowekwa na sehemu ya juu inayozunguka", inafanikisha hali ya uendeshaji yenye ufanisi, rahisi na salama. Katika siku zijazo, kwa kupenya kwa umeme na teknolojia za akili, gari la chini ya gari linalozunguka litaendelea zaidi kuelekea uhifadhi wa nishati, usahihi na uimara, na kuwa kiungo kikuu katika uboreshaji wa kiteknolojia wa vichimbaji.