Simu:
Barua pepe:
Katika uwanja wa mashine unaobadilika kila mara, vifaa vidogo vinaleta athari kubwa! Katika uwanja huu, kinachobadilisha sheria za mchezo ni chasi ya chini ya gari inayofuatiliwa. Kuunganisha chasi inayofuatiliwa kwenye mashine yako ndogo kunaweza kuboresha uendeshaji wako:
1. Imarisha utulivu: Chasi inayofuatiliwahutoa kitovu cha chini cha mvuto, kuhakikisha uthabiti katika ardhi isiyo na usawa. Hii ina maana kwamba hata katika mazingira magumu, mashine zako zinaweza kufanya kazi kwa usalama na ufanisi zaidi.
2. Boresha uwezo wa kuendesha:Chasisi inayofuatiliwa inaweza kusafiri kwenye ardhi yenye miamba na laini, ikiwezesha mashine zako ndogo kufikia maeneo ambayo magari yenye magurudumu hayawezi kufikia. Hii inafungua uwezekano mpya katika ujenzi, kilimo, na urembo wa mandhari.
3. Punguza shinikizo la ardhi:Chasi inayofuatiliwa ina sehemu kubwa ya kukanyagia na usambazaji sawa wa uzito, hivyo kupunguza usumbufu kwenye ardhi. Hii ni muhimu hasa kwa mazingira nyeti, na kusaidia kudumisha uthabiti wa ardhi.
4. Utendaji kazi mbalimbali:Chassis inayofuatiliwa inaweza kubeba viambatisho mbalimbali, na kuifanya ifae kwa kazi mbalimbali - kuanzia uchimbaji na kuinua hadi kusafirisha vifaa.
5. Uimara:Chassis inayofuatiliwa imeundwa mahsusi kuhimili hali ngumu, kuongeza muda wake wa matumizi, kupunguza gharama za matengenezo, na kupunguza muda wa kutofanya kazi.
Chasi ya reli huleta maboresho makubwa ya utendaji na upanuzi wa matumizi kwa roboti ndogo, hasa katika suala la kubadilika na utendaji katika mazingira tata, ambayo yanaweza kuonekana kama "baraka". Hapa kuna faida kuu na thamani za matumizi ya vitendo ya chasi ya reli kwa roboti ndogo:
1. Kupitia vikwazo vya ardhi na kupanua hali za matumizi
**Uwezo wa kupitisha ardhi ngumu:Chasi ya reli huongeza eneo la mguso na kusambaza shinikizo ili kuwezesha roboti ndogo kushughulikia kwa urahisi mazingira kama vile mchanga, matope, miamba, theluji, na hata ngazi ambazo roboti za kawaida zenye magurudumu hupata ugumu wa kuingia. Kwa mfano:
--Roboti za usaidizi wa maafa: Kuvuka vikwazo katika maeneo yaliyoanguka au yaliyoanguka ili kufanya kazi za utafutaji na uokoaji (kama vile roboti ya Kijapani ya Quince).
--Roboti za kilimo: Mwendo thabiti katika shamba laini hadi kukamilisha shughuli za kupanda au kunyunyizia.
**Uwezo wa kupanda mteremko mkali na kuvuka vikwazo:Mshiko endelevu wa chasisi ya reli huiwezesha kupanda miteremko ya 20°-35° na kuvuka vikwazo vya 5-15cm, na kuifanya ifae kwa ajili ya tafiti za uwanjani au upelelezi wa kijeshi.
2. Kuimarisha uthabiti na uwezo wa mzigo
**Muundo wa kitovu cha chini cha mvuto
Chasi ya reli kwa kawaida huwa chini kuliko chasi yenye magurudumu na huwa na kitovu imara zaidi cha mvuto, na kuvifanya vifae kubeba vifaa vya usahihi (kama vile LiDAR, mikono ya roboti) bila kupinduka.
**Uwezo mkubwa wa kubeba mzigo
Chasi ndogo ya njia inaweza kubeba mizigo ya kilo 5-5000, ya kutosha kuunganisha vitambuzi mbalimbali (kamera, IMU), betri, na vifaa vya uendeshaji (kama vile makucha ya mitambo, vigunduzi vya dosari).
3. Kukidhi mahitaji ya uendeshaji wa kasi ya chini na usahihi wa hali ya juu
**Udhibiti sahihi
Sifa za mwendo wa kasi ya chini na torque ya juu ya wimbo zinafaa kwa hali zinazohitaji mwendo sahihi, kama vile:
--Ukaguzi wa viwanda: Mwendo wa polepole katika mabomba nyembamba au nafasi za vifaa ili kugundua nyufa au hali isiyo ya kawaida ya joto.
--Uchunguzi wa utafiti wa kisayansi: Mkusanyiko thabiti wa sampuli katika eneo la Mirihi lililoigwa (sawa na dhana ya muundo wa rover ya NASA).
**Utendaji mdogo wa mtetemo
Mguso unaoendelea na ardhi karibu na njia hupunguza matuta na hulinda vipengele vya kielektroniki vya usahihi kutokana na mishtuko.
4. Utangamano wa kawaida na wa busara
**Violesura vya upanuzi wa haraka
Chassis nyingi za kibiashara za njia (kama vile Husarion ROSbot) hutoa violesura sanifu, vinavyounga mkono ujumuishaji wa haraka wa ROS (Mfumo Endeshi wa Robot), algoriti za SLAM (Ujanibishaji na Ramani Sambamba), moduli za mawasiliano za 5G, n.k.
**Kuzoea maendeleo ya AI
Chasi ya reli mara nyingi hutumika kama majukwaa ya ukuzaji wa roboti zinazoweza kuhamishika, pamoja na mifumo ya maono ya kina ya kujifunza (kama vile utambuzi wa malengo, upangaji wa njia), inayotumika katika doria za usalama, ghala mahiri, n.k.
5. Kesi za kawaida za matumizi
**Usaidizi wa maafa
Roboti ya Kijapani ya FUHGA hutumia chasisi ya njia kutafuta manusura katika magofu ya baada ya tetemeko la ardhi na kusambaza picha za wakati halisi kupitia nafasi nyembamba.
**Utafiti wa kisayansi wa polar
Roboti za utafiti wa kisayansi za Antaktika zina vifaa vya chasisi pana ili kufanya kazi za ufuatiliaji wa mazingira kwenye ardhi iliyofunikwa na theluji.
**Kilimo mahiri
Roboti za bustani ya matunda (kama vile Roboti Zilizoiva) hutumia chasisi ya njia ili kuzunguka katika bustani zenye miamba, na kufikia kuchuma matunda na kugundua magonjwa na wadudu.
**Elimu/Utafiti
Chasi ya njia huria kama vile TurtleBot3 hutumika sana katika maabara za vyuo vikuu kukuza vipaji katika ukuzaji wa algoriti ya roboti.
6. Maelekezo ya Maendeleo ya Baadaye
**Uzito Mwepesi na Matumizi ya Nguvu ya Chini
Tumia njia za nyuzi za kaboni au nyenzo mpya za mchanganyiko ili kupunguza uzito na kupanua wigo wa uendeshaji.
**Mfumo wa Kusimamishwa Unaofanya Kazi
Rekebisha mvutano wa nyimbo au urefu wa chasisi kiotomatiki ili kuendana na ardhi iliyokithiri zaidi (kama vile vinamasi au kupanda wima).
- **Ubunifu wa Bionic
Iga njia zinazonyumbulika zinazoiga mienendo ya viumbe hai (kama vile nyoka au viungo vya wadudu) ili kuongeza unyumbulifu zaidi.
Thamani kuu ya chasisi ya kutambaa
Chasi ya kutambaa, kupitia uwezo wake wa "ufunikaji wa ardhi yote + uimara wa hali ya juu", imetatua tatizo la harakati za roboti ndogo katika mazingira magumu, na kuziwezesha kuhama kutoka maabara hadi ulimwengu halisi na kuwa "watendaji wa pande zote" katika nyanja kama vile misaada ya majanga, kilimo, kijeshi, na viwanda. Kwa maendeleo katika sayansi ya vifaa na teknolojia ya udhibiti wa akili, chasi ya kutambaa itaendelea kuendesha roboti ndogo kuelekea maendeleo yenye ufanisi zaidi na ya akili.