Katika uwanja unaoendelea wa mashine, vifaa vidogo vinaunda athari kubwa! Katika uwanja huu, kinachobadilisha sheria za mchezo ni chasi ya chini ya gari inayofuatiliwa. Kuunganisha chasi inayofuatiliwa kwenye mashine yako ndogo kunaweza kuboresha utendakazi wako:
1. Kuimarisha utulivu: Chasi iliyofuatiliwahutoa kituo cha chini cha mvuto, kuhakikisha utulivu kwenye eneo lisilo sawa. Hii ina maana kwamba hata katika mazingira magumu, mashine yako inaweza kufanya kazi kwa usalama na kwa ufanisi zaidi.
2. Boresha ujanja:Chasi inayofuatiliwa inaweza kusafiri kwenye ardhi mbaya na laini, kuwezesha mashine yako ndogo kufikia maeneo ambayo magari ya magurudumu hayawezi kufika. Hii inafungua uwezekano mpya katika ujenzi, kilimo, na urembo wa mazingira.
3. Punguza shinikizo la ardhini:Chasi iliyofuatiliwa ina alama kubwa ya miguu na usambazaji wa uzito sawa, kupunguza kuingiliwa na ardhi. Hii ni ya manufaa hasa kwa mazingira nyeti, na kusaidia kudumisha uadilifu wa ardhi.
4. Utendaji-nyingi:Chassis iliyofuatiliwa inaweza kubeba viambatisho mbalimbali, na kuifanya kufaa kwa kazi mbalimbali - kutoka kwa kuchimba na kuinua hadi vifaa vya kusafirisha.
5. Kudumu:Chasi inayofuatiliwa imeundwa mahsusi kustahimili hali ngumu, kupanua maisha yake, kupunguza gharama za matengenezo na kupunguza muda wa kupumzika.
Chasi ya wimbo hakika huleta uboreshaji muhimu wa utendakazi na upanuzi wa programu kwa roboti ndogo, haswa katika suala la kubadilika na utendakazi katika mazingira changamano, ambayo yanaweza kuzingatiwa kama "baraka". Hapa kuna faida za msingi na maadili ya matumizi ya vitendo ya chasi ya kufuatilia kwa roboti ndogo:
1. Kuvuka mipaka ya ardhi ya eneo na kupanua hali za utumaji
**Kupitika kwa eneo tata:Chasi ya wimbo huongeza eneo la mawasiliano na kusambaza shinikizo ili kuwezesha roboti ndogo kushughulikia kwa urahisi mazingira kama vile mchanga, matope, miamba, theluji, na hata ngazi ambazo roboti za kitamaduni za magurudumu hupata shida kuingia. Kwa mfano:
--Roboti za kusaidia maafa: Kuvuka vikwazo katika tovuti zilizoporomoka au zilizoporomoka ili kutekeleza kazi za utafutaji na uokoaji (kama vile roboti ya Kijapani ya Quince).
--Roboti za kilimo: Kusonga kwa uthabiti katika shamba laini ili kukamilisha shughuli za kupanda au kunyunyizia dawa.
**Kupanda mteremko mkali na uwezo wa kuvuka kikwazo:Mshiko unaoendelea wa chasi ya wimbo huiwezesha kupanda miteremko ya 20°-35° na kuvuka vikwazo vya 5-15cm, na kuifanya kufaa kwa uchunguzi wa shambani au upelelezi wa kijeshi.
2. Kuimarisha utulivu na uwezo wa mzigo
**Kituo cha chini cha muundo wa mvuto
Chasi ya wimbo kwa kawaida huwa ya chini kuliko chasi ya magurudumu na ina kituo thabiti zaidi cha mvuto, na kuifanya ifaavyo kubeba ala za usahihi (kama vile LiDAR, mikono ya roboti) bila kupinduka.
** Uwezo mkubwa wa kupakia
Chasi ya njia ndogo inaweza kubeba mizigo ya 5-5000kg, inayotosha kuunganisha vitambuzi mbalimbali (kamera, IMU), betri, na zana za uendeshaji (kama vile kucha za mitambo, vitambua dosari).
3. Kukidhi mahitaji ya uendeshaji wa kasi ya chini na ya juu-usahihi
** Udhibiti sahihi
Sifa za kasi ya chini na torati ya juu zinafaa kwa hali zinazohitaji harakati sahihi, kama vile:
--Ukaguzi wa viwanda: Kusogea polepole katika mabomba au nafasi za vifaa ili kugundua nyufa au upungufu wa halijoto.
--Uchunguzi wa utafiti wa kisayansi: Mkusanyiko thabiti wa sampuli katika ardhi ya Mirihi iliyoiga (sawa na dhana ya muundo wa rova ya NASA).
**Operesheni ya mtetemo mdogo
Mgusano unaoendelea wa ardhi kwa njia hupunguza matuta na hulinda vipengele vya elektroniki vya usahihi dhidi ya mshtuko.
4. Utangamano wa msimu na wa akili
**Miingiliano ya upanuzi wa haraka
Chasi nyingi za biashara (kama vile Husarion ROSbot) hutoa miingiliano sanifu, inayosaidia uunganisho wa haraka wa ROS (Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti), algoriti za SLAM (Ujanibishaji Sambamba na Kuchora ramani), moduli za mawasiliano za 5G, n.k.
** Kubadilika kwa maendeleo ya AI
Chasi ya kufuatilia mara nyingi hutumiwa kama majukwaa ya ukuzaji wa roboti za rununu, pamoja na mifumo ya maono ya kina ya kujifunza (kama vile utambuzi lengwa, kupanga njia), kutumika katika doria za usalama, kuhifadhi mahiri, n.k.
5. Kesi za kawaida za maombi
** Msaada wa maafa
Roboti ya Kijapani ya FUHGA hutumia chassis kutafuta manusura katika magofu ya baada ya tetemeko la ardhi na kusambaza picha za wakati halisi kupitia nafasi finyu.
** Utafiti wa kisayansi wa polar
Roboti za utafiti wa kisayansi wa Antaktika zina vifaa vya chassis ya wimbo mpana kutekeleza kazi za ufuatiliaji wa mazingira kwenye ardhi iliyofunikwa na theluji.
**Kilimo cha busara
Roboti za bustani ya matunda (kama vile Ripe Robotics) hutumia chassis kusafiri kwa uhuru katika bustani tambarare, kufikia uvunaji wa matunda na kutambua magonjwa na wadudu.
**Elimu/Utafiti
Chasi ya wimbo huria kama vile TurtleBot3 hutumiwa sana katika maabara za vyuo vikuu kukuza talanta katika ukuzaji wa algoriti ya roboti.
6. Maelekezo ya Maendeleo ya Baadaye
**Nyepesi na Matumizi ya Nguvu Chini
Tumia nyimbo za nyuzi za kaboni au nyenzo mpya za mchanganyiko ili kupunguza uzito na kupanua aina mbalimbali za uendeshaji.
**Mfumo Unaotumika wa Kusimamisha
Rekebisha mvutano wa nyimbo au urefu wa chasi kwa nguvu ili kukabiliana na maeneo yaliyokithiri zaidi (kama vile vinamasi au kupanda kwa wima).
- ** Muundo wa Bionic
Iga nyimbo zinazonyumbulika zinazoiga mienendo ya viumbe hai (kama vile nyoka au viungo vya wadudu) ili kuboresha zaidi unyumbufu.
Thamani ya msingi ya chasisi ya kutambaa
Chasi ya kutambaa, kupitia uwezo wake wa "ufunikaji wa ardhi yote + yenye uthabiti wa hali ya juu", imetatua tatizo la harakati za roboti ndogo katika mazingira magumu, na kuwawezesha kuhama kutoka maabara hadi ulimwengu wa kweli na kuwa "wazungukaji" katika nyanja kama vile misaada ya maafa, kilimo, kijeshi na viwanda. Pamoja na maendeleo katika sayansi ya nyenzo na teknolojia ya udhibiti wa akili, chasi ya kutambaa itaendelea kuendesha roboti ndogo kuelekea maendeleo bora na ya akili.