தீயணைப்பு ரோபோவிற்கு நான்கு-இயக்கி கண்காணிக்கப்பட்ட அண்டர்கேரேஜைப் பயன்படுத்துதல்.

இந்த ரோபோ நான்கு-இயக்கி கண்காணிக்கப்பட்ட அண்டர்கேரேஜை ஏற்றுக்கொள்கிறது, இது நெகிழ்வானது, இடத்தில் திரும்பக்கூடியது, ஏறக்கூடியது மற்றும் வலுவான குறுக்கு நாடு திறனைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் பல்வேறு சிக்கலான நிலப்பரப்பு மற்றும் சூழலை எளிதில் சமாளிக்கும். குறிப்பாக, தீயணைப்பு ரோபோவில் நான்கு-இயக்கி சேஸின் பங்கு பின்வருமாறு:
1. நல்ல பயணத்திறன்: நான்கு டிரைவ் கொண்ட அண்டர்கேரேஜ், மலைகள் ஏறுதல், தடைகளைத் தாண்டுதல், சீரற்ற நிலப்பரப்பைக் கடத்தல் போன்ற பல்வேறு நிலப்பரப்பு நிலைமைகளின் கீழ் ரோபோவை சிறந்த பயணத்திறன் பெற அனுமதிக்கிறது, இது தீயணைப்பு இடங்களில் தீயணைப்பு ரோபோக்களின் இயக்கத்திற்கு மிகவும் முக்கியமானது.
2. நிலைத்தன்மை: நான்கு-இயக்கி அண்டர்கேரேஜ் சிறந்த நிலைத்தன்மையை வழங்க முடியும், ரோபோ சீரற்ற தரையில் கூட நிலையாக இருக்க அனுமதிக்கிறது, இது உபகரணங்களை எடுத்துச் செல்வதற்கும் பணிகளைச் செய்வதற்கும் உதவியாக இருக்கும்.
3. சுமந்து செல்லும் திறன்: நான்கு-இயக்கி அண்டர்கேரேஜ் பொதுவாக ஒரு குறிப்பிட்ட எடையைத் தாங்கக்கூடிய கட்டமைப்புகளாக வடிவமைக்கப்படுகின்றன, அதாவது தீயணைப்பு ரோபோக்கள் தீயை அணைக்கும் பணிகளை சிறப்பாகச் செய்ய நீர் துப்பாக்கிகள், தீயை அணைக்கும் கருவிகள் போன்ற கூடுதல் உபகரணங்கள் மற்றும் கருவிகளை எடுத்துச் செல்ல முடியும்.
4. நெகிழ்வுத்தன்மை: நான்கு சக்கர இயக்கி அண்டர்கேரேஜ் சிறந்த சூழ்ச்சித்திறன் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்க முடியும், இதனால் ரோபோ தீயணைப்புத் தளபதியின் அறிவுறுத்தல்களுக்கு விரைவாக பதிலளிக்கவும், அதன் அணுகுமுறை மற்றும் திசையை நெகிழ்வாக சரிசெய்யவும் அனுமதிக்கிறது.