முக்கோண வடிவத் தடம் கொண்ட கீழ்நிலை அமைப்பின் உருவாக்கம், தீயணைப்புப் பாதுகாப்பிற்கான ஒரு புதுமையாகும்.

1. தடைகளைத் தாண்டும் மேம்பட்ட திறன்

வடிவியல் அனுகூலம்: மூன்று தொடர்புப் புள்ளிகளால் மாறி மாறித் தாங்கப்படும் முக்கோண வடிவச் சட்டகம், படிக்கட்டுகள், இடிபாடுகள் அல்லது பள்ளங்களை மிகவும் திறமையாகக் கடந்து செல்ல உதவுகிறது. அதன் கூர்மையான முன்பகுதி, நெம்புகோல் தத்துவத்தைப் பயன்படுத்தி உடற்பகுதியை மேலே தூக்குவதோடு, தடைகளுக்கு அடியில் ஆப்பு போலச் செருகிக்கொள்ளவும் உதவுகிறது.
ஈர்ப்பு மையச் சரிசெய்தல்: முக்கோண வடிவ அமைப்பானது, ரோபோ தனது ஈர்ப்பு மையப் பரவலை மாறும் தன்மையுடன் சரிசெய்ய அனுமதிக்கிறது (உதாரணமாக, ஒரு சரிவில் ஏறும் போது முன்பகுதியை உயர்த்துவது மற்றும் உந்துதலுக்காகப் பின் சக்கரங்களைப் பயன்படுத்துவது), இது 30°-க்கும் மேற்பட்ட செங்குத்தான சரிவுகளில் ஏறும் அதன் திறனை மேம்படுத்துகிறது.
உதாரணம்: உருவகப்படுத்துதல் சோதனைகளில், படிக்கட்டுகளில் ஏறுவதில் முக்கோண வடிவத் தடங்களைக் கொண்ட ரோபோவின் செயல்திறன், பாரம்பரிய செவ்வக வடிவத் தடங்களைக் கொண்ட ரோபோக்களை விட சுமார் 40% அதிகமாக இருந்தது.
2. மேம்படுத்தப்பட்ட நிலப்பரப்பு ஏற்புத்திறன்
சிக்கலான நிலப்பரப்பில் கடந்து செல்லும் திறன்: முக்கோண வடிவத் தண்டவாளங்கள், இடிந்து விழுந்த கற்கள் போன்ற மென்மையான நிலப்பரப்பில் அழுத்தத்தை மிகவும் சீராகப் பரப்புகின்றன. மேலும், அகலமான தண்டவாள வடிவமைப்பு வாகனம் புதைந்து போகும் வாய்ப்பைக் குறைக்கிறது (நில அழுத்தத்தை 15-30% வரை குறைக்க முடியும்).
**குறுகிய இடத்தில் நகரும் திறன்: கச்சிதமான முக்கோண வடிவமைப்பு நீளத்தைக் குறைக்கிறது. உதாரணமாக, 1.2 மீட்டர் அகலமுள்ள ஒரு நடைபாதையில், வழக்கமான சக்கரங்கள் கொண்ட ரோபோக்கள் தங்கள் திசையை பலமுறை சரிசெய்ய வேண்டியிருக்கும், ஆனால் இந்த முக்கோண வடிவமைப்பு 'நண்டு நடை' முறையில் பக்கவாட்டில் நகர முடியும்.**
3. கட்டமைப்பு உறுதித்தன்மை மற்றும் தாக்க எதிர்ப்புத்திறன்
இயந்திரவியல் உகப்பாக்கம்: முக்கோணம் என்பது இயல்பாகவே ஒரு நிலையான கட்டமைப்பாகும். பக்கவாட்டுத் தாக்கங்களுக்கு (இரண்டாம் நிலை கட்டிட இடிபாடுகள் போன்றவை) உள்ளாக்கப்படும்போது, ​​தகைவானது சட்டக முக்கோணக் கட்டமைப்பு முழுவதும் பரவுகிறது. இதன் முறுக்கு விறைப்புத்தன்மை, ஒரு செவ்வகச் சட்டகத்தை விட 50%க்கும் மேல் அதிகமாக உள்ளது என்று சோதனைகள் காட்டுகின்றன.
இயக்க நிலைத்தன்மை: மூன்று-தடத் தொடர்பு முறையானது, குறைந்தபட்சம் இரண்டு தொடர்புப் புள்ளிகள் எப்போதும் தரையில் இருப்பதை உறுதிசெய்கிறது. இதனால், தடைகளைக் கடக்கும்போது வாகனம் கவிழ்வதற்கான ஆபத்து குறைகிறது (பக்கவாட்டில் கவிழ்வதற்கான முக்கிய கோணம் 45° ஆக அதிகரிக்கிறது என சோதனைகள் காட்டுகின்றன).