Шасси зери аробаи чоргардаи роботи оташнишон бо муҳаррики гидравликӣ

Роботи сӯхторхомӯшкунии чоргард бо гардонандаи ҳамаҷониба як роботи бисёрфунксионалии сӯхторхомӯшкунӣ мебошад, ки асосан барои хомӯш кардани сӯхторҳое, ки барои кормандон дастрас нестанд ва роботҳои анъанавии сӯхторхомӯшкунӣ бо релефи мураккаб истифода мешавад. Робот бо системаи ихроҷи дуди сӯхтор ва системаи вайронкунӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад офати дудро дар макони рафъи сӯхтор самаранок пешгирӣ кунад ва метавонад тӯпи оташгириро бо истифода аз қувваи худ ба мавқеи зарурӣ аз фосилаи дур идора кунад. Барои пешгирӣ аз талафоти нолозим, оташгирандагонро дар наздикии манбаъҳои сӯхтор ва ҷойҳои хатарнок иваз кунед. Он асосан барои сӯхтор дар истгоҳи метро ва нақб, масофаи калон, сӯхтор дар фазои калон, сӯхтор дар анбори нафти кимиёвӣ ва корхонаи коркарди нафт, иншооти зеризаминӣ ва сӯхтор дар ҳавлии боркашонӣ ва ҳамла ва пӯшонидани ҳадафҳои хатарноки сӯхтор истифода мешавад.

Робот аз шасси чоргардак иборат аст, ки чандир аст, метавонад дар ҷои худ гардиш кунад, боло равад ва қобилияти баланди убур аз масофаро дорад ва метавонад ба осонӣ бо релеф ва муҳитҳои гуногуни мураккаб мубориза барад. Хусусан, нақши шасси чоргардак дар роботи сӯхторхомӯшкунӣ инҳоро дар бар мегирад:

1. Қобилияти хуби гузар: Шасси чоргард ба робот имкон медиҳад, ки дар шароити гуногуни релеф, аз ҷумла баромадан ба теппаҳо, бартараф кардани монеаҳо, убур аз релефи нобаробар ва ғайра, қобилияти беҳтари гузарро дошта бошад, ки барои ҳаракати роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ дар ҷойҳои сӯхтор муҳим аст.

2. Устуворӣ: Шасси чорпривоҷӣ метавонад устувории беҳтарро таъмин кунад ва ба робот имкон диҳад, ки ҳатто дар замини нобаробар устувор бошад, ки барои интиқоли таҷҳизот ва иҷрои вазифаҳо муфид аст.

3. Иқтидори борбардорӣ: Шасси чоргардон одатан ҳамчун сохторҳое тарҳрезӣ мешаванд, ки метавонанд вазни муайянеро бардоранд, ки ин маънои онро дорад, ки роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ метавонанд таҷҳизот ва асбобҳои бештарро, аз қабили туфангҳои обӣ, оташхомӯшкунакҳо ва ғайраро барои иҷрои беҳтари вазифаҳои сӯхторхомӯшкунӣ, интиқол диҳанд.

4. Чандирӣ: Шасси чорчарха метавонад маневр ва чандирии беҳтарро таъмин кунад ва ба робот имкон медиҳад, ки ба дастурҳои фармондеҳи оташнишонӣ зуд посух диҳад ва мавқеъ ва самти худро чандир танзим кунад.

Аз ин рӯ, шасси чоргард барои нақши роботи сӯхторхомӯшкунӣ муҳим аст. Он метавонад ба робот устуворӣ, ҳаракат ва қобилияти борбардорӣ дар муҳитҳои мураккабро таъмин кунад ва ба он имкон диҳад, ки вазифаҳои сӯхторхомӯшкуниро беҳтар иҷро кунад.