Дар сохаи доимо тараккй кардаистодаи техника тачхизоти хурд таъсири калон ба вучуд меоварад! Дар ин соҳа он чизе, ки қоидаҳои бозӣро тағир медиҳад, шасси пайгирии зеризаминӣ мебошад. Интегратсияи шасси пайгирӣ ба мошини хурди шумо метавонад кори шуморо беҳтар созад:
1. Мустаҳкам намудани устуворӣ: Шасси пайгирӣмаркази пасти вазниниро таъмин намуда, устувориро дар релефи нохамвор таъмин мекунад. Ин маънои онро дорад, ки ҳатто дар муҳити душвор, техникаи шумо метавонад бехатартар ва самараноктар кор кунад.
2. Беҳтар кардани манёвр:Шасси пайгирӣ метавонад дар замини ноҳамвор ва нарм ҳаракат кунад ва ба техникаи хурди шумо имкон медиҳад, ки ба минтақаҳое, ки мошинҳои чархдор ба онҳо расида наметавонанд, дастрасӣ пайдо кунанд. Ин дар сохтмон, хочагии кишлок ва ободонии манзара имкониятхои нав ба вучуд меоварад.
3. Паст кардани фишори замин:Шасси пайгирӣ дорои изи калон ва тақсимоти якхелаи вазн мебошад, ки дахолатро ба замин коҳиш медиҳад. Ин махсусан барои муҳити ҳассос муфид буда, барои нигоҳ доштани тамомияти замин кӯмак мекунад.
4. Бисёрфунксионалӣ:Шасси пайгирӣ метавонад замимаҳои гуногунро ҷойгир кунад, ки онро барои вазифаҳои гуногун - аз кофтуков ва бардоштан то интиқоли мавод мувофиқ мекунад.
5. Давомнокӣ:Шасси пайгирӣ махсусан барои тобоварӣ ба шароити сахт, дароз кардани мӯҳлати он, кам кардани хароҷоти нигоҳдорӣ ва кам кардани вақти бекорӣ тарҳрезӣ шудааст.
Шассии трек воқеан ба роботҳои хурд такмили назарраси фаъолият ва васеъшавии барномаҳоро меорад, алахусус аз нуқтаи назари мутобиқшавӣ ва функсионалӣ дар муҳитҳои мураккаб, ки онҳоро метавон ҳамчун "барака" ҳисоб кард. Инҳоянд афзалиятҳои асосӣ ва арзишҳои амалии татбиқи шасси трек барои роботҳои хурд:
1. Рафтан аз маҳдудиятҳои замин ва васеъ кардани сенарияҳои барнома
** Гузариши мураккаби замин:Шассии трек майдони тамосро зиёд мекунад ва фишорро тақсим мекунад, то ба роботҳои хурд имкон диҳанд, ки муҳитҳои хокӣ, гилолуд, санглох, барфӣ ва ҳатто зинапояҳоеро, ки ворид шудан ба роботҳои чархдори анъанавӣ душвор аст, ба осонӣ идора кунанд. Барои намуна:
--Роботҳои рафъи офатҳои табиӣ: Убур кардани монеаҳо дар ҷойҳои харобшуда ё харобшуда барои иҷрои вазифаҳои ҷустуҷӯ ва наҷот (ба монанди роботи биҳии Ҷопон).
--Роботҳои кишоварзӣ: Харакати муътадил дар заминхои нарм барои анчом додани кишт ва ё дорупошй.
** Кӯҳ ба нишебии нишеб ва қобилияти убури монеаҳо:Гирифтани доимии шасси трек ба он имкон медиҳад, ки нишебиҳои 20°-35° боло равад ва аз монеаҳои 5-15 см убур карда, онро барои тадқиқоти саҳроӣ ё разведкаи ҳарбӣ мувофиқ созад.
2. Баланд бардоштани устуворӣ ва иқтидори сарборӣ
** Тарҳрезии маркази вазнинии паст
Шассиҳои трек одатан аз шасси чархдор пасттаранд ва маркази вазнинии устувортар доранд, ки онҳоро барои интиқоли асбобҳои дақиқ (ба мисли LiDAR, дастҳои роботӣ) бидуни чаппа кардан мувофиқ мекунанд.
** Потенсиали сарбории баланд
Шасси хурд метавонад бори 5-5000 кг-ро бардорад, ки барои муттаҳид кардани сенсорҳои гуногун (камераҳо, IMU), батареяҳо ва асбобҳои амалиётӣ (ба мисли чанголҳои механикӣ, детекторҳои камбудиҳо) кифоя аст.
3. Мутобиқи талаботи амалиёти паст-суръат ва дақиқ баланд
** Назорати дақиқ
Хусусиятҳои суръати паст ва моменти баланд барои сенарияҳое мувофиқанд, ки ҳаракати дақиқро талаб мекунанд, ба монанди:
- Санҷиши саноатӣ: Ҳаракати суст дар қубурҳои танг ё ҷойҳои таҷҳизот барои ошкор кардани тарқишҳо ё номутаносибии ҳарорат.
--Тадқиқоти илмӣ: Ҷамъоварии намунаҳои устувор дар релефи тақлидшудаи Марс (монанд ба консепсияи тарроҳии ровери NASA).
** Амали ларзиши паст
Алоқаи доимӣ бо замин аз зарбаҳо коҳиш медиҳад ва ҷузъҳои электронии дақиқро аз зарбаҳо муҳофизат мекунад.
4. Мутобиқати модулӣ ва интеллектуалӣ
** Интерфейси васеъшавии зуд
Аксари шасси трекҳои тиҷоратӣ (ба монанди Husarion ROSbot) интерфейсҳои стандартиро таъмин мекунанд, ки ҳамгироии босуръати ROS (Системаи оператсионии робот), алгоритмҳои SLAM (ҳамзамон маҳаллӣсозӣ ва харитасозӣ), модулҳои алоқаи 5G ва ғайраро дастгирӣ мекунанд.
** Мутобиқшавӣ ба рушди AI
Шассиҳои трек аксар вақт ҳамчун платформаҳои таҳияи роботҳои мобилӣ дар якҷоягӣ бо системаҳои омӯзиши амиқ (ба монанди шинохти ҳадаф, банақшагирии роҳ) истифода мешаванд, ки дар патрулҳои амниятӣ, анбори оқилона ва ғайра истифода мешаванд.
5. Ҳолатҳои маъмулии татбиқ
** Бардам додани офати табий
Роботи ҷопонии FUHGA шасси трекро барои ҷустуҷӯи наҷотёфтагон дар харобаҳои пас аз заминларза ва интиқоли тасвирҳои вақти воқеӣ тавассути фазои танг истифода мебарад.
**Тадқиқоти илмии қутбӣ
Роботҳои тадқиқотии илмии Антарктика бо шасси васеъ муҷаҳҳаз шудаанд, то вазифаҳои мониторинги муҳити зистро дар замини барфпӯш иҷро кунанд.
**Кишоварзии оқилона
Роботҳои боғи мевадиҳанда (масалан, Ripe Robotics) шасси пайроҳаро истифода мебаранд, то дар боғҳои ноҳамвор мустақилона ҳаракат кунанд ва ба ҷамъоварии меваҳо ва ошкор кардани бемориҳо ва ҳашароти зараррасон ноил шаванд.
**Маориф/Тадқиқот
Шасси трекҳои кушодаасос ба монанди TurtleBot3 дар лабораторияҳои донишгоҳӣ барои парвариши истеъдодҳо дар таҳияи алгоритми роботҳо васеъ истифода мешаванд.
6. Самтҳои рушди оянда
** Вазни сабук ва истеъмоли ками нерӯи барқ
Барои кам кардани вазн ва васеъ кардани доираи фаъолият аз роҳҳои нахи карбон ё маводи нави таркибӣ истифода баред.
**Системаи боздоштани фаъол
Шиддати роҳҳо ё баландии шассиро ба таври динамикӣ танзим кунед, то ба релефҳои шадидтар мутобиқ шавед (ба монанди ботлоқҳо ё кӯҳнавардии амудӣ).
- ** Тарҳрезии Bionic
Тақлид ба роҳҳои чандир, ки ба ҳаракатҳои мавҷудоти зинда тақлид мекунанд (ба монанди морҳо ё буғумҳои ҳашарот) барои боз ҳам беҳтар кардани чандирӣ.
Арзиши асосии шасси кроулер
Шасси чархдор тавассути қобилиятҳои "фарогирии тамоми замин + подшипникҳои устувор" мушкилоти ҳаракати роботҳои хурдро дар муҳитҳои мураккаб ҳал карда, ба онҳо имкон дод, ки аз лаборатория ба ҷаҳони воқеӣ гузаранд ва дар соҳаҳое, ба монанди рафъи офатҳои табиӣ, кишоварзӣ, ҳарбӣ ва саноат "ҳаматарафа" шаванд. Бо пешрафтҳо дар илми мавод ва технологияи идоракунии интеллектуалӣ, шасси скандор роботҳои хурдро ба сӯи рушди муассиртар ва оқилона идома медиҳад.