Шасси зери аробаи роҳӣ барои мошинҳои хурд як бартарӣ аст

Шассии роҳгард дар ҳақиқат ба роботҳои хурд такмили назарраси самаранокӣ ва васеъшавии татбиқро меорад, бахусус аз ҷиҳати мутобиқшавӣ ва функсионалӣ дар муҳитҳои мураккаб, ки онро метавон ҳамчун "неъмат" арзёбӣ кард. Дар ин ҷо бартариҳои асосӣ ва арзишҳои амалии истифодаи шассии роҳгард барои роботҳои хурд оварда шудаанд:

1. Рафъ аз маҳдудиятҳои релеф ва васеъ кардани сенарияҳои татбиқ

**Қобилияти гузариш дар релефи мураккаб:Шассии роҳгард майдони тамосро зиёд мекунад ва фишорро тақсим мекунад, то ба роботҳои хурд имкон диҳад, ки муҳитҳоеро ба монанди регзор, лойолуд, санглох, барфӣ ва ҳатто зинапояҳое, ки роботҳои анъанавии чархдор барои ворид шуданашон душворӣ мекашанд, ба осонӣ идора кунанд. Масалан:

--Роботҳои рафъи офатҳои табиӣ: Убур кардан аз монеаҳо дар ҷойҳои фурӯрафта ё фурӯпошӣ барои иҷрои вазифаҳои ҷустуҷӯ ва наҷот (масалан, роботи ҷопонӣ бо номи "Quince".
--Роботҳои кишоварзӣҲаракати мунтазам дар заминҳои нарми кишоварзӣ барои анҷом додани кишт ё пошидан.

**Қобилияти баромадан аз нишебии баланд ва убур аз монеаҳо:Часпаки пайвастаи шасси роҳи оҳан ба он имкон медиҳад, ки аз нишебиҳои 20°-35° боло равад ва аз монеаҳои 5-15 см гузарад, ки онро барои таҳқиқоти саҳроӣ ё иктишофи низомӣ мувофиқ мегардонад.

2. Баланд бардоштани устуворӣ ва иқтидори борбардорӣ

**Тарҳи маркази пасти вазнинӣ
Шассиҳои тасмашакл одатан нисбат ба шассиҳои чархдор пасттаранд ва маркази вазнинии устувортар доранд, ки онҳоро барои интиқоли асбобҳои дақиқ (ба монанди LiDAR, дастҳои роботӣ) бе чаппа шудан мувофиқ мегардонад.

**Имконияти баланди боркунӣ
Шасси хурди роҳи оҳан метавонад борҳои аз 5 то 5000 кг-ро интиқол диҳад, ки барои муттаҳид кардани сенсорҳои гуногун (камераҳо, IMU), батареяҳо ва асбобҳои корӣ (ба монанди чанголҳои механикӣ, детекторҳои камбудиҳо) кофӣ аст.

3. Риояи талаботи амалиётии суръати паст ва дақиқии баланд

**Назорати дақиқ
Хусусиятҳои суръати паст ва моменти баланди роҳ барои сенарияҳое, ки ҳаракати дақиқро талаб мекунанд, мувофиқанд, ба монанди:
--Санҷиши саноатӣ: Ҳаракати суст дар қубурҳои танг ё фазоҳои таҷҳизот барои муайян кардани тарқишҳо ё нобаробарии ҳарорат.
--Кашфи тадқиқоти илмӣ: Ҷамъоварии устувори намунаҳо дар релефи симулятсияшудаи Миррих (монанд ба консепсияи тарроҳии ровери NASA).

**Иштироки пасти ларзиш
Тамоси доимӣ бо замин дар назди роҳ ларзишҳоро кам мекунад ва ҷузъҳои электронии дақиқро аз зарбаҳо муҳофизат мекунад.

4. Мутобиқати модулӣ ва интеллектуалӣ

**Интерфейсҳои васеъкунии зуд
Аксари шассиҳои тиҷоратии роҳи оҳан (масалан, Husarion ROSbot) интерфейсҳои стандартишударо пешниҳод мекунанд, ки ҳамгироии босуръати ROS (Системаи амалиётии робот), алгоритмҳои SLAM (Ҷойгиркунонӣ ва харитасозии ҳамзамон), модулҳои коммуникатсионии 5G ва ғайраро дастгирӣ мекунанд.

Мутобиқшавӣ ба рушди зеҳни сунъӣ
Шассиҳои пайгирӣ аксар вақт ҳамчун платформаҳои таҳия барои роботҳои мобилӣ истифода мешаванд, ки дар якҷоягӣ бо системаҳои биниши омӯзиши амиқ (ба монанди шинохти ҳадаф, банақшагирии роҳ), ки дар патрули амниятӣ, анборҳои интеллектуалӣ ва ғайра истифода мешаванд.

5. Ҳолатҳои маъмулии татбиқ

**Рафъи офатҳои табиӣ
Роботи ҷопонӣ FUHGA аз шасси пайроҳа барои ҷустуҷӯи наҷотёфтагон дар харобаҳои пас аз заминларза ва интиқоли тасвирҳои воқеӣ тавассути фазоҳои танг истифода мебарад.

Тадқиқоти илмии қутбӣ **
Роботҳои тадқиқоти илмии Антарктида бо шасси васеъпайванд муҷаҳҳаз шудаанд, то вазифаҳои мониторинги муҳити зистро дар замини барфпӯш иҷро кунанд.

**Кишоварзии интеллектуалӣ**
Роботҳои боғҳои мевадиҳанда (масалан, Ripe Robotics) аз шасси пайгирӣ барои паймоиши мустақилона дар боғҳои ноҳамвор истифода мебаранд ва ҷамъоварии мева ва муайян кардани беморӣ ва ҳашароти зараррасонро анҷом медиҳанд.

Маориф/Таҳқиқот
Шассиҳои роҳи кушодаасос ба монанди TurtleBot3 дар лабораторияҳои донишгоҳӣ барои парвариши истеъдодҳо дар таҳияи алгоритмҳои роботӣ васеъ истифода мешаванд.

6. Самтҳои рушди оянда

**Сабукӣ ва истеъмоли ками энергия
Барои кам кардани вазн ва васеъ кардани доираи кор, аз роҳҳои нахи карбон ё маводҳои нави композитӣ истифода баред.

Системаи боздоштани фаъол
Барои мутобиқ шудан ба релефҳои шадидтар (масалан, ботлоқзорҳо ё баромадан ба амудӣ), шиддати релсҳо ё баландии шассиро ба таври динамикӣ танзим кунед.

- **Тарроҳии Бионӣ
Барои боз ҳам беҳтар кардани чандирӣ, роҳҳои чандирро тақлид кунед, ки ҳаракатҳои мавҷудоти зиндаро (масалан, морҳо ё буғумҳои ҳашарот) тақлид мекунанд.