Тарҳрезии насби мошини зеркашишавандаи резинии чархдор дар мошинҳои тортанак (ба монанди платформаҳои кори ҳавоӣ, роботҳои махсус ва ғайра) барои ноил шудан ба ниёзҳои ҳамаҷонибаи ҳаракати чандир, кори устувор ва ҳифзи замин дар муҳити мураккаб мебошад. Дар зер таҳлили сабабҳои мушаххас оварда шудааст:
1. Мутобик шудан ба релефи мураккаб
- Қобилияти танзими телескопӣ:
Шассии чархи кашанда метавонад паҳнои зеризаминиро мувофиқи замин ба таври динамикӣ танзим кунад (аз қабили зинаҳо, ҷӯйҳо, нишебиҳо), аз монеъ шудан аз монеаҳо пешгирӣ кунад ва қобилияти гузаришро беҳтар кунад. Масалан, хангоми убур кардани сутунхои пулодй ё харобазор дар майдони сохтмон, конструкцияи кашидашаванда метавонад муваккатан шассиро баланд кунад.
- Устувории заминҳои ноҳамвор:
Роҳҳои резинӣ ба замини ноҳамвор нисбат ба зери чархи чархдор беҳтар мувофиқат мекунанд ва фишорро пароканда мекунанд ва лағзишро кам мекунанд; тарҳи телескопӣ метавонад минтақаи тамоси заминро танзим кунад ва чарх заданро пешгирӣ кунад.
2. Муҳофизати замин ва муҳити зист
- Афзалиятҳои маводи резинӣ:
Дар муқоиса бо роҳҳои пӯлод, роҳҳои резинӣ дар роҳҳои сангфарш (аз қабили мармар, асфалт), газонҳо ё фаршҳои дарунӣ камтар фарсуда мешаванд ва аз тарки чуқурӣ ё харошидан худдорӣ мекунанд ва барои сохтмони шаҳр ё корҳои дохилӣ мувофиқанд.
- Паст кардани зарба ва садо:
Чавраи резинӣ метавонад ларзишҳоро азхуд кунад, садои кори таҷҳизотро коҳиш диҳад ва дахолатро ба муҳити атроф (ба монанди беморхонаҳо ва маҳалҳои истиқоматӣ) коҳиш диҳад.
3. Мукаммали ҳаракат ва бехатарӣ
- кор дар ҷойҳои танг:
Аробаи зериобии телескопӣ метавонад васеъ шавад, то ба тортанак аз гузаргоҳҳои танг (ба монанди чаҳорчӯбаи дарҳо ва долонҳо) гузарад ва пас аз анҷоми вазифа кушода шавад, то устувориро барқарор кунад.
- Танзими тавозуни динамикӣ:
Ҳангоми кор дар нишебиҳо ё заминҳои ноҳамвор (ба монанди тоза кардани деворҳои берунӣ ва нигоҳдории баландкӯҳ), механизми телескопӣ метавонад ба таври худкор шассиро ҳамвор кунад, то сатҳи платформаи корӣ нигоҳ дошта шавад ва кори бехатарро таъмин кунад.
4. Тарҳрезии мақсаднок барои сенарияҳои махсус
- Ҷойҳои наҷотдиҳӣ ва офатҳои табиӣ:
Муҳити харобшуда пас аз заминларза ва сӯхтор пур аз монеаҳои номуайян аст. Роҳҳои кашидашаванда метавонанд ба сохторҳои харобшуда чандир ҷавоб диҳанд ва маводи резинӣ хатари осеби дуввумро коҳиш медиҳад.
- кишоварзӣ ва хоҷагии ҷангал:
Дар заминҳои кишоварзии лойолуд ё ҷангалзорҳои нарм, шасси роҳи резинӣ фишурдани хокро коҳиш медиҳад ва функсияи телескопӣ ба масофаи байни қаторҳо ё паҳншавии решаҳои дарахт мутобиқ мешавад.
5. Афзалиятҳои муқоисавӣ бо undercarriage суруд пӯлод
- Вазни сабук:
Таҷҳизоти зеризаминии роҳи резинӣ сабуктар буда, сарбории умумии таҷҳизотро коҳиш медиҳад ва барои мошинҳои тортанакҳои сабук ё сенарияҳое мувофиқ аст, ки интиқоли зуд-зудро талаб мекунанд.
- Хароҷоти пасти нигоҳдорӣ:
Аробаи пайроҳаи резинӣ молиданро зуд-зуд талаб намекунад ва арзиши ивази он нисбат ба вагончаҳои пӯлод пасттар аст, ки онро махсусан барои иҷораи кӯтоҳмуддат ё истифодаи пуршиддат мувофиқ мекунад.
Ҳолатҳои маъмулӣ
- Платформаи кори ҳавоӣ:
Ҳангоми тоза кардани деворҳои пардаҳои шишагии шаҳр, шасси роҳи резинии бозшавандаро барои гузаштан аз пиёдагардҳои танг кашидан мумкин аст ва инчунин метавонад пас аз ҷойгиршавӣ платформаро устуворона дастгирӣ кунад, то ба сатҳи роҳ осеб нарасонад.
- Роботи зидди сӯхтор:
Ҳангоми ворид шудан ба ҷойи оташсӯзӣ, шасси тасмаро барои убур кардани дару тирезаҳои фурӯ рехташуда кашидан мумкин аст. Маводи резинӣ метавонад ба соишҳои хошокҳои ҳарорати баланд тоб оварда, заминро дар минтақаҳои сӯхтанашуда муҳофизат кунад.
Мантиқи асосии мошини тортанак бо истифода аз зери чархи резинии кашолашаванда ин аст:
"Ба замин чандир мутобиқ шавед + дахолати муҳити зистро кам кунед + бехатарии амалиётро таъмин кунед".
Ин тарҳ самаранокӣ ва масъулиятро дар муҳандисӣ, наҷотдиҳӣ, мунисипалӣ ва дигар соҳаҳо мувозинат мекунад ва онро барои ҳалли беҳтарин барои сенарияҳои мураккаб табдил медиҳад.