การปรับแต่งช่วงล่างของรถตักตีนตะขาบเป็นโครงการที่ครอบคลุม หัวใจสำคัญอยู่ที่การทำให้มั่นใจว่าประสิทธิภาพของช่วงล่างนั้นตรงกับอุปกรณ์ของคุณและสถานการณ์การใช้งานของเครื่องจักรอย่างแม่นยำ สำหรับการร่วมมือที่เฉพาะเจาะจง เราสามารถสื่อสารกันอย่างเป็นระบบผ่าน 6 ด้าน ได้แก่ การวิเคราะห์ความต้องการใช้งาน การคำนวณพารามิเตอร์หลัก การเลือกโครงสร้าง การออกแบบระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ การทดสอบและการตรวจสอบ และการออกแบบแบบโมดูลาร์
✅ ขั้นตอนที่ 1: กำหนดข้อกำหนดการใช้งานของเครื่องจักรให้ชัดเจน
นี่คือพื้นฐานของงานออกแบบทั้งหมด คุณต้องเข้าใจให้ชัดเจนเกี่ยวกับ:
• สถานการณ์และสภาพแวดล้อมในการใช้งาน: ใช้งานในเหมืองเปิดที่มีอากาศหนาวจัด (-40°C) หรือร้อนจัด ในปล่องเหมืองลึก หรือในพื้นที่เกษตรกรรมที่เป็นโคลนหรือไม่? สภาพแวดล้อมที่แตกต่างกันส่งผลโดยตรงต่อการเลือกวัสดุ สารหล่อลื่น และซีล ในขณะเดียวกัน จำเป็นต้องชี้แจงว่าภารกิจหลักคือการขนส่ง การกระจายวัสดุ การกำจัดเศษวัสดุ หรือการใช้งานโมดูลอื่นๆ
• ตัวชี้วัดประสิทธิภาพ: ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด ความเร็วในการขับขี่ มุมปีนป่าย ความสูงในการข้ามสิ่งกีดขวาง และระยะเวลาการทำงานต่อเนื่องที่ต้องกำหนด
• งบประมาณและการบำรุงรักษา: พิจารณาต้นทุนเริ่มต้นและความสะดวกในการบำรุงรักษาหลังการใช้งานระยะยาว
✅ ขั้นตอนที่ 2: การคำนวณพารามิเตอร์หลักและการเลือกโครงสร้าง
ดำเนินการออกแบบเฉพาะเจาะจงโดยอิงตามข้อกำหนดของขั้นตอนแรก
1. การคำนวณระบบกำลัง: โดยการคำนวณแรงขับ แรงต้านการขับเคลื่อน แรงต้านการปีนป่าย ฯลฯ จะได้กำลังและแรงบิดของมอเตอร์ที่ต้องการ จากนั้นจึงเลือกมอเตอร์ขับเคลื่อนและตัวลดเกียร์ที่เหมาะสมตามนั้น สำหรับแชสซีไฟฟ้าขนาดเล็ก ความจุของแบตเตอรี่จะต้องคำนวณจากกำลังไฟฟ้าด้วย
2. การเลือกใช้ "ลูกกลิ้งสี่ตัวและรางหนึ่งอัน": "ลูกกลิ้งสี่ตัวและรางหนึ่งอัน" (เฟืองขับ ลูกกลิ้งราง ลูกกลิ้งด้านบน ลูกกลิ้งหน้า และชุดราง) เป็นส่วนประกอบหลักในการเคลื่อนที่ และต้นทุนของส่วนประกอบเหล่านี้อาจคิดเป็น 10% ของเครื่องจักรทั้งหมด
- ตีนตะขาบ: ตีนตะขาบยางดูดซับแรงกระแทกได้ดีและทำให้พื้นเสียหายเล็กน้อย แต่โดยทั่วไปอายุการใช้งานประมาณ 2,000 ชั่วโมง ส่วนตีนตะขาบเหล็กมีความทนทานกว่าและเหมาะสำหรับภูมิประเทศที่ขรุขระ
- ชุดเกียร์: ต้องเลือกให้เหมาะสมกับความสามารถในการรับน้ำหนักและสภาพการทำงาน ตัวอย่างเช่น สายการประกอบล้อรับน้ำหนักอัตโนมัติเต็มรูปแบบสามารถรับประกันคุณภาพที่คงที่ได้
✅ ขั้นตอนที่ 3: การออกแบบระบบไฟฟ้าและระบบควบคุม
• ฮาร์ดแวร์: ประกอบด้วยตัวควบคุมหลัก โมดูลขับมอเตอร์ โมดูลสื่อสารต่างๆ (เช่น CAN, RS485) เป็นต้น
• ซอฟต์แวร์: พัฒนาโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่ของตัวถัง และอาจรวมฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งและการนำทาง (เช่น UWB) สำหรับตัวถังอเนกประสงค์ การออกแบบแบบโมดูลาร์ (การสลับโมดูลการทำงานอย่างรวดเร็วผ่านขั้วต่อแบบเดียวกับที่ใช้ในอุตสาหกรรมการบิน) จะช่วยเพิ่มความสะดวกสบายยิ่งขึ้น
✅ ขั้นตอนที่ 4: การจำลองและการตรวจสอบความถูกต้องของการทดสอบ
ก่อนเริ่มการผลิต ให้ทำการจำลองการเคลื่อนที่และพลศาสตร์โดยใช้ซอฟต์แวร์ และทำการวิเคราะห์ความเค้นด้วยวิธีไฟไนต์เอเลเมนต์ในชิ้นส่วนสำคัญ หลังจากสร้างต้นแบบเสร็จแล้ว ให้ทำการทดสอบภาคสนามในสถานที่จริงเพื่อประเมินประสิทธิภาพการทำงานจริง
✅ ขั้นตอนที่ 5: แนวโน้มการสร้างโมดูลและการปรับแต่ง
เพื่อเพิ่มความสามารถในการปรับตัว สามารถพิจารณาการออกแบบแบบโมดูลาร์ได้ ตัวอย่างเช่น การติดตั้งอุปกรณ์หมุนจะช่วยให้การทำงานเชิงกลหมุนได้ 360 องศา การเพิ่มอุปกรณ์กระบอกสูบแบบยืดหดได้จะช่วยให้เครื่องจักรสามารถผ่านพื้นที่จำกัดได้ การติดตั้งแผ่นยางจะช่วยลดความเสียหายต่อพื้นดินที่เกิดจากรางเหล็ก การปรับจำนวนโมดูลรอกและโมดูลขับเคลื่อนเพื่อควบคุมความยาวและกำลังของยานพาหนะ การออกแบบแพลตฟอร์มต่างๆ เพื่ออำนวยความสะดวกในการเชื่อมต่ออุปกรณ์ด้านบนอย่างปลอดภัย
หากคุณสามารถบอกวัตถุประสงค์เฉพาะของการใช้งานช่วงล่างแบบตีนตะขาบที่สั่งทำพิเศษของคุณได้ (เช่น สำหรับการขนส่งทางการเกษตร งานวิศวกรรมพิเศษ หรือแพลตฟอร์มหุ่นยนต์) ผมจะสามารถให้คำแนะนำในการเลือกที่เหมาะสมยิ่งขึ้นได้
โทรศัพท์:
อีเมล:




