Maşynlaryň yzygiderli ösýän pudagynda kiçi enjamlar uly täsir edýär! Bu ugurda, oýun düzgünlerini üýtgedýän zat, yzarlanylýan awtoulag şassisi. Gözegçilik şassisini kiçi enjamlaryňyza goşmak, işiňizi güýçlendirip biler:
1. Durnuklylygy güýçlendiriň: Gözlenýän şassideň däl ýerlerde durnuklylygy üpjün edýän aşaky agyrlyk merkezini üpjün edýär. Diýmek, kyn şertlerde-de enjamlaryňyz has ygtybarly we netijeli işläp biler.
2. Hereket etmegi gowulandyrmak:Gözlenýän şassi, ownuk enjamlaryňyza tigirli ulaglaryň baryp bilmeýän ýerlerine girmäge mümkinçilik berýän gödek we ýumşak ýerde gezip biler. Bu gurluşykda, oba hojalygynda we peýzacapey abadanlaşdyrmakda täze mümkinçilikleri açýar.
3. grounder basyşyny azaltmak:Gözlenýän şassi uly aýak yzy we birmeňzeş agram paýlanyşy bolup, ýere päsgelçiligi azaldýar. Bu, ýeriň bitewiligini saklamaga kömek edýän duýgur gurşaw üçin aýratyn peýdalydyr.
4. Köp funksiýaly:Gözlenýän şassi dürli goşundylary ýerleşdirip, gazuw-agtaryşdan we materiallary daşamaklyga çenli dürli wezipelere laýyk edip biler.
5. Çydamlylygy:Gözlenýän şassi, agyr şertlere garşy durmak, ömrüni uzaltmak, tehniki hyzmat çykdajylaryny azaltmak we iş wagty azaltmak üçin ýörite döredildi.
Trackol şassisi, hakykatdanam, “bereket” hökmünde kabul edilip bilinjek çylşyrymly şertlerde uýgunlaşma we işleýiş nukdaýnazaryndan kiçi robotlara ep-esli öndürijilik we amaly giňeltmeler getirýär. Ine, kiçi robotlar üçin trek şassisiniň esasy artykmaçlyklary we amaly ulanyş bahalary:
1. rainer çäklendirmelerini bozmak we amaly ssenarileri giňeltmek
** Çylşyrymly ýer geçelgesi :Trackol şassisi aragatnaşyk meýdanyny giňeldýär we ownuk robotlara çägeli, palçykly, gaýaly, garly we hatda adaty tigirli robotlaryň girmegi kyn bolan basgançaklar ýaly gurşawy aňsatlyk bilen dolandyrmak üçin basyş paýlaýar. Mysal üçin:
-Betbagtçylykdan halas ediş robotlary: Gözleg we halas ediş işlerini ýerine ýetirmek üçin ýykylan ýa-da ýykylan ýerlerde päsgelçilikleri kesip geçmek (Quapon Quince roboty).
-Oba hojalygynyň robotlary: Ekiş ýa-da sepmek amallaryny tamamlamak üçin ýumşak ekerançylyk ýerlerinde durnukly hereket.
** Dik eňňitlere çykmak we päsgelçiliklerden geçmek ukyby:Trackol şassisiniň üznüksiz tutulmagy oňa 20 ° -35 ° eňňitlere çykmaga we 5-15 sm päsgelçilikleri kesip geçmäge mümkinçilik berýär, bu bolsa meýdan gözlegleri ýa-da harby gözleg üçin amatly bolýar.
2. Durnuklylygy we ýük göterijiligini ýokarlandyrmak
** Agyrlyk güýjüniň dizaýnynyň pes merkezi
Track şassi, adatça tigirli şassiden pesdir we has durnukly agyrlyk merkezine eýe bolup, takyk gurallary (LiDAR, robot ýaraglar) ýüklemezden amatly edýär.
** loadokary ýük potensialy
Kiçijik ýol şassisi dürli datçikleri (kameralar, IMU), batareýalary we iş gurallaryny (mehaniki dyrnaklar, kemçilik detektorlary) birleşdirmek üçin ýeterlik 5-5000 kg agyrlyk göterip biler.
3. Pes tizlikli we ýokary takyklyk bilen işlemek talaplaryny kanagatlandyrmak
** Takyk gözegçilik
Trackoluň pes tizlikli we ýokary tork aýratynlyklary takyk hereketi talap edýän ssenariýalara laýyk gelýär:
- Önümçilik barlagy: dar turbalarda ýa-da enjam giňişliklerinde haýal hereket, çatryklary ýa-da temperaturanyň näsazlyklaryny ýüze çykarmak.
- Ylmy gözleg: Simulirlenen Mart sebitinde durnukly nusga ýygnamak (NASA-nyň rover dizaýn düşünjesine meňzeýär).
** Wibrasiýa pes
Trackol bilen ýer bilen üznüksiz aragatnaşyk bökdençlikleri azaldýar we takyk elektron böleklerini zarbalardan goraýar.
4. Modully we akylly utgaşyklyk
** Çalt giňelme interfeýsleri
Söwda ýollarynyň şassisiniň köpüsi (Husarion ROSbot ýaly), ROS (Robot Operating System), SLAM (Şol bir wagtyň özünde lokalizasiýa we kartalaşdyrmak) algoritmleriniň, 5G aragatnaşyk modullarynyň we ş.m. çalt birleşmegini goldaýan standart interfeýsleri üpjün edýär.
** AI ösüşine uýgunlaşmak
Track şassi köplenç ykjam robotlar üçin ösüş platformalary hökmünde ulanylýar, çuňňur gözleg ulgamlary (maksatly tanamak, ýol meýilnamasy ýaly), howpsuzlyk gözegçiliklerinde, akylly ammarlarda we ş.m. ulanylýar.
5. Adaty amaly ýagdaýlar
** Betbagtçylyklardan halas ediş
Japaneseaponiýanyň FUHGA roboty ýer titremesinden soňky harabalyklarda diri galanlary gözlemek we real wagt şekillerini dar ýerlerde geçirmek üçin ýol şassisini ulanýar.
** Polýar ylmy gözlegler
Antarktidanyň ylmy gözleg robotlary gar bilen örtülen ýerde daşky gurşaw gözegçiligini ýerine ýetirmek üçin giň şassi bilen enjamlaşdyrylandyr.
** Akylly oba hojalygy
Miwe bagy robotlary (bişen robotlar ýaly) dag baglarynda özbaşdak gezmek, miweleri ýygnamak, kesel we zyýankeşleri ýüze çykarmak üçin ýol şassisini ulanýarlar.
** Bilim / gözleg
TurtleBot3 ýaly açyk çeşme şassisi, uniwersitet algoritmlerinde robot algoritmini ösdürmekde zehinleri ösdürmek üçin giňden ulanylýar.
6. Geljekdäki ösüş ugurlary
** weeňil agram we pes güýç sarp etmek
Agramy azaltmak we işleýiş gerimini giňeltmek üçin uglerod süýümli ýollary ýa-da täze birleşdirilen materiallary ulanyň.
** Işjeň togtatmak ulgamy
Sollaryň dartylmagyny ýa-da şassiniň beýikligini has ekstremal ýerlere (batgalyk ýa-da dik dyrmaşmak ýaly) uýgunlaşmak üçin sazlaň.
- ** Bionik dizaýn
Çeýeligi has-da ýokarlandyrmak üçin janly jandarlaryň (ýylan ýa-da mör-möjek bogunlary ýaly) hereketlerine meňzeýän çeýe ýollardan nusga alyň.
Gözleg şassisiniň esasy gymmaty
Gözegçilik şassisi, "ähli ýerüsti örtük + ýokary durnuklylyk göterijiligi" mümkinçilikleri bilen, çylşyrymly şertlerde kiçi robotlaryň hereketi meselesini çözdi, laboratoriýadan hakyky dünýä geçmäge we betbagtçylykdan halas ediş, oba hojalygy, harby we senagat ýaly ugurlarda "hemme taraplaýyn" bolmaga mümkinçilik berdi. Materiallar ylmynda we akylly dolandyryş tehnologiýasynda gazanylan üstünlikler bilen, gözleg şassisi kiçi robotlary has netijeli we akylly ösüşe itergi berer.