Telefon:
E-poçta:
Yzygiderli ösýän maşynçylyk pudagynda kiçi enjamlar uly täsir galdyrýar! Bu ugurda oýun düzgünlerini üýtgedýän zat yzarlanýan şassidir. Kiçi enjamlaryňyza yzarlanýan şassi goşmak siziň işiňizi gowulandyryp biler:
1. Durnuklylygy güýçlendiriň: Yzarlanan şassiaşaky agyrlyk merkezini üpjün edýär we deňsiz ýerlerde durnuklylygy üpjün edýär. Bu, hatda kyn şertlerde hem tehnikalaryňyzyň has howpsuz we netijeli işläp biljekdigini aňladýar.
2. Manewirligi gowulandyryň:Tyrnakly şassi gödek we ýumşak ýerlerde hereket edip bilýär, bu bolsa kiçi tehnikalaryňyzyň tigirli ulaglaryň ýetip bilmeýän ýerlerine ýetmegine mümkinçilik berýär. Bu gurluşykda, oba hojalygynda we landşaft gözelliginde täze mümkinçilikleri açýar.
3. Ýer basyşyny peseldiň:Yzarlanan şassi uly meýdana we agramyň deň paýlanyşyna eýedir, bu bolsa ýere täsir edýän päsgelçilikleri azaldýar. Bu, aýratyn hem, duýgur gurşawlar üçin peýdaly bolup, ýeriň bitewiligini saklamaga kömek edýär.
4. Köp funksiýalylyk:Tyrnakly şassi dürli goşundylary ýerleşdirip bilýär, bu bolsa ony dürli işler üçin - gazuw-agtaryş işleri we götermekden başlap, materiallary daşamaga çenli amatly edýär.
5. Çydamlylyk:Tyranly şassi agyr şertlere çydamly bolmak, ömrüni uzaltmak, tehniki hyzmat çykdajylaryny azaltmak we işden çykma wagtyny azaltmak üçin ýörite döredildi.
Trek şassisi, hakykatdanam, kiçi robotlara, esasanam çylşyrymly gurşawlarda uýgunlaşmak we funksionallyk babatda uly öndürijilik ýokarlandyrmalaryny we ulanylyş giňeltmelerini getirýär, bu bolsa "bereket" hökmünde kabul edilip bilner. Trek şassisiniň kiçi robotlar üçin esasy artykmaçlyklary we amaly ulanylyş gymmatlyklary şu ýerde:
1. Ýeriň çäklendirmelerini aradan aýyrmak we ulanylyş senariýalaryny giňeltmek
**Kyn ýer örtüginiň geçiş ukyby：Trek şassisi kontakt meýdanyny artdyrýar we kiçi robotlaryň çägeli, palçykly, daşly, garly we hatda adaty tigirli robotlaryň girmegi kyn bolan basgançaklar ýaly gurşawlary aňsatlyk bilen dolandyrmagyna mümkinçilik bermek üçin basyşy paýlaýar. Mysal üçin:
--Tebigy betbagtçylyklara kömek edýän robotlarGözleg we halas ediş işlerini ýerine ýetirmek üçin ýykylan ýa-da ýykylan ýerlerde päsgelçiliklerden geçmek (meselem, ýapon “Hince” roboty).
--Oba hojalyk robotlaryEkiş ýa-da sepiş işlerini tamamlamak üçin ýumşak ekerançylyk ýerlerinde yzygiderli hereket.
Dik ýapgytlara çykmak we päsgelçiliklerden geçmek ukyby:Ýol şassisiniň üznüksiz tutuşy oňa 20°-35° eňňitlere çykmaga we 5-15 sm päsgelçiliklerden geçmäge mümkinçilik berýär, bu bolsa ony meýdan barlaglary ýa-da harby gözleg üçin amatly edýär.
2. Durnuklylygy we ýük göterijiligi ýokarlandyrmak
**Agyrlyk merkeziniň pes dizaýny
Tirsekli şassiler, adatça, tigirli şassilerden pes we has durnukly agyrlyk merkezine eýedir, bu bolsa olary takyk gurallary (meselem, LiDAR, robot gollary) agdarylmazdan daşamak üçin amatly edýär.
**Ýokary ýük mümkinçiligi
Kiçi tirli şassi 5-5000 kg agramdaky ýükleri göterip bilýär, bu bolsa dürli datçikleri (kameralar, IMU), batareýalary we işletme gurallaryny (mehaniki penjeler, kemçilik detektorlary ýaly) birleşdirmek üçin ýeterlikdir.
3. Pes tizlikli we ýokary takyklykly iş talaplaryny kanagatlandyrmak
**Takyk gözegçilik
Ýoluň pes tizlikli we ýokary momentli häsiýetnamalary takyk hereket talap edýän ýagdaýlar üçin amatlydyr, mysal üçin:
--Senagat barlagy: Dar turbalarda ýa-da enjam boşluklarynda çatlaklary ýa-da temperatura anomaliýalaryny anyklamak üçin haýal hereket.
--Ylmy barlaglar: Mars topragynyň simulýasiýa edilen ýerinde durnukly nusga ýygnamak (NASA-nyň rower dizaýn konsepsiýasyna meňzeş).
**Pes titreme işleýşi
Ýolyň ugrunda toprak bilen üznüksiz aragatnaşyk böwsüşleri azaldýar we takyk elektron böleklerini urgulardan goraýar.
4. Modul we akylly utgaşyklyk
**Çalt giňeltme interfeýsleri
Söwda ýol şassileriniň köpüsi (meselem, Husarion ROSbot) standartlaşdyrylan interfeýsleri üpjün edýär we ROS (Robot Operasiýa Ulgamy), SLAM (Bir wagtda Ýerleşdirme we Kartalaşdyrma) algoritmleriniň, 5G aragatnaşyk modullarynyň we ş.m. çalt integrasiýasyny goldaýar.
**Emeli intellektiň ösüşine uýgunlaşmak
Trek şassileri köplenç mobil robotlar üçin ösüş platformalary hökmünde ulanylýar, çuňňur öwrenilýän görüş ulgamlary (nyşanany tanamak, ýol meýilnamasyny düzmek ýaly) bilen utgaşdyrylýar we howpsuzlyk gözegçiliklerinde, akylly ammarlarda we ş.m. ulanylýar.
5. Tipiki ulanylyş ýagdaýlary
**Tebigy betbagtçylyklaryň kömegi
Ýaponiýanyň FUHGA roboty ýer titremesinden soňky harabalyklarda diri galanlary gözlemek we dar giňişlikler arkaly hakyky wagt suratlaryny ibermek üçin ýol şassisini ulanýar.
**Polar ylmy barlaglar
Antarktika ylmy barlag robotlary gar bilen örtülen ýerde daşky gurşawyň gözegçiligini ýerine ýetirmek üçin giň ýolly şassiler bilen enjamlaşdyrylan.
**Akylly oba hojalygy
Miwe bagy robotlary (meselem, “Ripe Robotics”) berk baglarda awtonom hereket etmek, miweleri ýygmak we keselleri we zyýankeşleri anyklamak üçin trenažör şassilerini ulanýar.
Bilim/Ylmy-barlag işleri
TurtleBot3 ýaly açyk kodly ýol şassileri uniwersitet laboratoriýalarynda robot algoritmlerini işläp düzmekde zehinleri ösdürmek üçin giňden ulanylýar.
6. Geljekki ösüş ugurlary
**Ýeňil we az energiýa sarp edilişi
Agramy azaltmak we iş çägini giňeltmek üçin uglerod süýümli ýollary ýa-da täze kompozit materiallary ulanyň.
**Aktiw asma ulgamy
Has ekstremal ýerlere (meselem, batgalyklara ýa-da dik dyrmaşmalara) uýgunlaşmak üçin relsleriň dartgynlylygyny ýa-da şassiniň beýikligini dinamiki usulda sazlaň.
- **Bionik dizaýn
Çeýeligi has-da ýokarlandyrmak üçin janly jandarlaryň (ýylanlaryň ýa-da mör-möjekleriň bogunlary ýaly) hereketlerini gaýtalaýan çeýe ýollary gaýtalaň.
Gyrymsy şassisiniň esasy gymmaty
"Ähli ýer örtügi + ýokary durnuklylyk" mümkinçilikleri arkaly sürünýän şassi kiçi robotlaryň çylşyrymly gurşawlarda hereket etmegi meselesini çözdi, olara laboratoriýadan hakyky dünýä geçmäge we tebigy betbagtçylyklaryň zyýanyny aradan aýyrmak, oba hojalygy, harby we senagat ýaly ugurlarda "ähli taraplaýyn hünärmenlere" öwrülmäge mümkinçilik berdi. Material ylmynda we akylly dolandyryş tehnologiýasynda gazanylan ösüşler bilen sürünýän şassi kiçi robotlary has netijeli we akylly ösüşe tarap itermegini dowam etdirer.