"Spider" maşynyna yza çekilýän rezin şassi gurnamagyň artykmaçlyklary nämeler?

Çylşyrymly gurşawlarda çeýe hereketiň, durnukly işlemegiň we ýer goragynyň toplumlaýyn zerurlyklaryny üpjün etmek üçin, örümjek maşynlaryna (meselem, howada işleýän platformalara, ýörite robotlara we ş.m.) yza çekilýän rezin sürünýän şassi gurnamagyň dizaýny aşakdakylardan ybarat:

1. Çylşyrymly ýerlere uýgunlaşyň

- Teleskopik sazlamak mümkinçiligi:

Yzyna çekilýän pyýada şassisi ýerasty bölegiň giňligini relefi (basgançaklar, gyrymlar, eňňitler ýaly) görä dinamiki taýdan sazlap, päsgelçilikler sebäpli dykylyp galmagyň öňüni alyp we geçelge mümkinçiligini ýokarlandyryp bilýär. Mysal üçin, gurluşyk meýdançasynda polat sütünlerden ýa-da harabalyklardan geçende, yza çekilýän gurluş şassini wagtlaýynça galdyryp bilýär.

- Gödek ýerleriň durnuklylygy:

Rezin relsler tekerli şassilere garanyňda deňsiz ýere has gowy gabat gelýär, basyşy dargadýar we süýşmegi azaldýar; teleskopiki dizaýn ýere degýän meýdany sazlap we agdarylmagyň öňüni alyp bilýär.

2. Ýeri we daşky gurşawy goraň

- Rezin materialyň artykmaçlyklary:

Polat ýollar bilen deňeşdirilende, rezin ýollar asfaltlanan ýollarda (meselem, mermer, asfalt), gazonlarda ýa-da içerki pollarda az aşynma we ýyrtylma döredýär, çökündileriň ýa-da çyzyklaryň galmagynyň öňüni alýar we şäher gurluşygy ýa-da içerki işler üçin amatlydyr.

- Şok we sesi azaltmak:

Rezinanyň elastikligi titremeleri özüne siňdirip, enjamlaryň işleýän sesini azaldyp we daş-töweregindäki gurşawa (meselem, hassahanalar we ýaşaýyş jaýlary) täsir edýän täsiri azaldyp biler.

3. Hereketliligiň we howpsuzlygyň ýokarlandyrylmagy

- Dar ýerlerde işlemek:

Teleskopiki sürünýän gäminiň aşaky bölegi örümjegiň dar geçelgelerden (meselem, gapylaryň çarçuwalary we koridorlar) geçmegi üçin inini kiçeldip we işi tamamlandan soň durnuklylygy dikeltmek üçin açylyp bilýär.

- Dinamik balans sazlamasy:

Eňňitlerde ýa-da deň däl ýerlerde işlände (daşky diwarlary arassalamak we beýik belentlikdäki abatlaýyş işleri ýaly), teleskopiki mehanizm iş platformasyny deň derejede saklamak we howpsuz işlemegi üpjün etmek üçin şassi awtomatiki usulda deňleşdirip bilýär.

4. Ýörite senariýalar üçin maksatly dizaýn

- Halas ediş we betbagtçylyk ýerleri:

Ýer titremesinden we ýangynlardan soň harabaçylyk gurşawy näbelli päsgelçilikler bilen doludur. Yzyna çekilýän ýollar ýykylan gurluşlara çeýe jogap berip bilýär we rezin material ikinji derejeli zyýanyň töwekgelçiligini azaldýar.

- Oba hojalygy we tokaý hojalygy:

Palçyk ekerançylyk ýerlerinde ýa-da ýumşak tokaýlyklarda rezin şassi topragyň dykyzlanmagyny azaldýar we teleskopik funksiýa ekinleriň hatar aralygyna ýa-da agaç kökleriniň tolkunlaryna uýgunlaşýar.

5. Polat ýolly şassi bilen deňeşdirme artykmaçlyklary

- Ýeňil:

Rezin şassi has ýeňil bolup, enjamyň umumy ýüküni azaldýar we ýeňil örümjek maşynlary ýa-da ýygy-ýygydan geçişleri talap edýän ýagdaýlar üçin amatlydyr.

- Tehniki hyzmatyň az çykdajylary:

Rezin şassi ýygy-ýygydan ýaglamany talap etmeýär we polat şassi şassisine garanyňda çalşyrmagyň bahasy has az, bu bolsa ony gysga möhletli kärendesine almak ýa-da intensiw ulanmak üçin has amatly edýär.

Tipik ýagdaýlar

- Howa işleri üçin platforma:

Şäher aýna perde diwarlaryny arassalamakda, ýygnalyp bilinýän rezin şassi dar pyýada ýollaryndan geçmek üçin ýygnalyp bilner, şeýle hem ýol ýüzüne zyýan ýetirmez ýaly, platforma açylandan soň ony durnukly saklap biler.

- Ýangyn söndüriji robot:

Ýangyn bolan ýere girende, zynjyrly şassi ýykylan gapylary we penjireleri geçmek üçin yza çekilip bilner. Rezin material ýanmadyk ýerlerde topragy gorap, ýokary temperaturadaky galyndylaryň sürtülmegine çydap bilýär.

Yzyna çekilýän rezin şassi ulanýan "spider" maşynynyň esasy logikasy:

“Ýerleşige çeýe uýgunlaşmak + daşky gurşawyň täsirini azaltmak + iş howpsuzlygyny üpjün etmek”.

Bu dizaýn inženerçilik, halas ediş, şäher hojalygy we beýleki ugurlarda netijeliligi we jogapkärçiligi deňleşdirýär, bu bolsa ony çylşyrymly ýagdaýlar üçin ideal çözgüt edýär.