Telepono:
E-mail:
Ang chassis ng undercarriage na may rotary deviceay isa sa mga pangunahing disenyo para sa mga excavator upang makamit ang mahusay at nababaluktot na operasyon. Organiko nitong pinagsasama ang pang-itaas na aparatong pangtrabaho (boom, stick, bucket, atbp.) kasama ang pang-ibabang mekanismo ng paglalakbay (mga track o gulong) at nagbibigay-daan sa 360° na pag-ikot sa pamamagitan ng slewing bearing at drive system, sa gayon ay lubos na pinapalawak ang saklaw ng pagtatrabaho. Ang sumusunod ay isang detalyadong pagsusuri ng mga partikular na aplikasyon at bentahe nito:
I. Istruktural na Komposisyon ng Rotary undercarriage
1. Paikot na Tindahan
- Malalaking ball o roller bearings na nagkokonekta sa itaas na frame (umiikot na bahagi) sa ibabang frame (chassis), na may dalang axial, radial forces, at overturning moments.
- Mga karaniwang uri: single-row four-point contact ball bearings (magaan), crossed roller bearings (mabigat).
2. Sistema ng Rotary Drive
- Haydroliko na motor: pinapaandar ang rotary bearing gear sa isang reducer upang makamit ang maayos na pag-ikot (pangunahing solusyon).
- Motor na de-kuryente: ginagamit sa mga electric excavator, na binabawasan ang mga hydraulic losses at nagbibigay ng mas mabilis na tugon.
3. Pinatibay na Disenyo ng Undercarriage
- Isang pinatibay na istrukturang bakal sa ilalim ng balangkas upang matiyak ang torsional stiffness at estabilidad habang nag-slewing.
- Ang track-type undercarriage ay karaniwang nangangailangan ng mas malapad na track gauge, habang ang tire-type chassis ay kailangang lagyan ng hydraulic outriggers upang mabalanse ang slewing moment.
II. Mga Pangunahing Pagpapabuti sa Pagganap ng Excavator
1. Kakayahang umangkop sa Operasyon
- 360° Walang Harang na Operasyon: Hindi na kailangang igalaw ang tsasis upang masakop ang lahat ng nakapalibot na lugar, angkop para sa makikipot na espasyo (tulad ng konstruksyon sa lungsod, paghuhukay ng tubo).
- Tumpak na Pagpoposisyon: Ang proporsyonal na pagkontrol ng balbula sa bilis ng paghukay ay nagbibigay-daan sa pagpoposisyon ng balde sa antas ng milimetro (tulad ng pagtatapos ng hukay ng pundasyon).
2. Pag-optimize ng Kahusayan sa Trabaho
- Nabawasang Dalas ng Paggalaw: Ang mga tradisyonal na fixed-arm excavator ay kailangang madalas na mag-adjust ng mga posisyon, habang ang rotary undercarriage chassis ay maaaring magpalit ng mga gumaganang bahagi sa pamamagitan ng pag-ikot, na nakakatipid ng oras.
- Mga Koordinadong Tambalan na Aksyon: Ang kontrol ng slewing at boom/stick linkage (tulad ng mga aksyong "swinging") ay nagpapahusay sa kahusayan ng operasyon ng siklo.
3. Katatagan at Kaligtasan
- Pamamahala ng Sentro ng Grabidad: Ang mga dinamikong karga habang nag-slewing ay ipinamamahagi sa ilalim ng sasakyan, at ang disenyo ng kontra-pabigat ay pumipigil sa pagtaob (tulad ng mga kontra-pabigat na naka-mount sa likuran sa mga mining excavator).
- Disenyong Anti-vibration: Ang inertia habang nagpepreno gamit ang slewing braking ay nababantayan ng undercarriage, na binabawasan ang epekto sa istruktura.
4. Pagpapalawak na Maraming Gamit
- Mga Mabilisang Pagbabago ng Interface: Ang slewing chassis ay nagbibigay-daan para sa mabilis na pagpapalit ng iba't ibang mga attachment (tulad ng mga hydraulic hammer, grab, atbp.), na umaangkop sa iba't ibang mga sitwasyon.
- Pagsasama ng mga Kagamitang Pantulong: Tulad ng umiikot na mga linya ng haydroliko, mga sumusuportang kalakip na nangangailangan ng patuloy na pag-ikot (tulad ng mga auger).
III. Karaniwang mga Senaryo ng Aplikasyon
1. Mga Lugar ng Konstruksyon
- Pagkumpleto ng maraming gawain tulad ng paghuhukay, pagkarga, at pagpapatag sa loob ng limitadong espasyo, pag-iwas sa madalas na paggalaw ng tsasis at pagbangga sa mga balakid.
2. Pagmimina
- Mga excavator na malalaki ang tonelada na may mataas na lakas na slewing chassis upang mapaglabanan ang mabibigat na paghuhukay at pangmatagalang patuloy na pag-ikot.
3. Pagsagip sa Emerhensiya
- Mabilis na pag-slewing upang ayusin ang direksyon ng pagtatrabaho, kasama ng mga hawakan o gunting upang linisin ang mga kalat.
4. Agrikultura at Panggugubat
- Pinapadali ng umiikot na undercarriage ang paghawak at pagpapatong-patong ng kahoy o malalim na paghuhukay ng mga hukay ng puno.
IV. Mga Trend sa Pag-unlad ng Teknolohiya
1. Matalinong Pagkontrol ng Pag-ikot
- Pagsubaybay sa anggulo at bilis ng pag-ikot sa pamamagitan ng IMU (Inertial Measurement Unit), awtomatikong naghihigpit sa mga mapanganib na aksyon (tulad ng slewing sa mga slope).
2. Sistemang Rotaryo na Hybrid Power
- Binabawi ng mga de-kuryenteng rotary motor ang enerhiya ng pagpreno, na binabawasan ang konsumo ng gasolina (tulad ng Komatsu HB365 hybrid excavator).
3. Balanse ng Magaan at Tiyaga
- Paggamit ng high-strength steel o mga composite na materyales upang mabawasan ang bigat ng undercarriage habang ino-optimize ang rotary bearing sealing (dust-proof, water-proof).
V. Mga Puntos sa Pagpapanatili
- Regular na pagpapadulas ng rotary bearing: Pinipigilan ang pagkasira ng raceway na nagdudulot ng ingay o pagyanig ng undercarriage.
- Suriin ang preload ng bolt: Ang pagluwag ng mga bolt na nagkokonekta sa slewing bearing at chassis ay maaaring magdulot ng mga panganib sa istruktura.
- Subaybayan ang kalinisan ng hydraulic oil: Ang kontaminasyon ay maaaring humantong sa pinsala sa rotary motor at makaapekto sa performance ng undercarriage drive.
Buod
Ang chassis ng undercarriage na may mekanismong umiikot ay may natatanging disenyo na nagpapaiba sa mga excavator sa iba pang makinarya sa konstruksyon. Sa pamamagitan ng mekanismo ng "fixed undercarriage at rotating upper body", nakakamit nito ang isang mahusay, flexible, at ligtas na paraan ng operasyon. Sa hinaharap, sa pagpasok ng elektripikasyon at matatalinong teknolohiya, ang umiikot na undercarriage ay lalong uunlad tungo sa pagtitipid ng enerhiya, katumpakan, at tibay, na magiging pangunahing kawing sa teknolohikal na pag-upgrade ng mga excavator.