Ang undercarriage chassis na may rotary deviceay isa sa mga pangunahing disenyo para sa mga excavator upang makamit ang mahusay at nababaluktot na mga operasyon. Organikong pinagsasama nito ang upper working device (boom, stick, bucket, atbp.) sa mas mababang mekanismo ng paglalakbay (mga track o gulong) at nagbibigay-daan sa 360° na pag-ikot sa pamamagitan ng slewing bearing at drive system, sa gayon ay makabuluhang lumalawak ang working range. Ang sumusunod ay isang detalyadong pagsusuri ng mga partikular na aplikasyon at pakinabang nito:
I. Structural na Komposisyon ng Rotary undercarriage
1. Rotary Bearing
- Malaking ball o roller bearings na kumokonekta sa itaas na frame (umiikot na bahagi) sa ibabang frame (chassis), bearing axial, radial forces, at overturning moments.
- Mga karaniwang uri: single-row four-point contact ball bearings (magaan), crossed roller bearings (heavy-duty).
2. Rotary Drive System
- Hydraulic motor: itinataboy ang rotary bearing gear sa pamamagitan ng reducer para makamit ang makinis na pag-ikot (mainstream solution).
- Motor na de koryente: inilapat sa mga electric excavator, binabawasan ang pagkalugi ng haydroliko at nagbibigay ng mas mabilis na pagtugon.
3. Reinforced Undercarriage Design
- Isang pinatibay na istraktura ng bakal na undercarriage frame upang matiyak ang torsional stiffness at katatagan sa panahon ng slewing.
- Karaniwang nangangailangan ng mas malawak na track gauge ang undercarriage na uri ng track, habang ang chassis na uri ng gulong ay kailangang nilagyan ng mga hydraulic outrigger upang balansehin ang slewing moment.
II. Mga Pangunahing Pagpapabuti sa Pagganap ng Excavator
1. Kakayahang umangkop sa pagpapatakbo
- 360° Walang Harang na Operasyon: Hindi na kailangang ilipat ang chassis upang masakop ang lahat ng nakapalibot na lugar, na angkop para sa mga makitid na espasyo (tulad ng pagtatayo sa lungsod, paghuhukay ng pipeline).
- Tumpak na Pagpoposisyon: Ang proporsyonal na kontrol ng balbula sa bilis ng pag-slewing ay nagbibigay-daan sa pagpoposisyon sa antas ng milimetro ng balde (tulad ng pagtatapos ng foundation pit).
2. Work Efficiency Optimization
- Pinababang Dalas ng Paggalaw: Ang mga tradisyunal na fixed-arm excavator ay kailangang madalas na ayusin ang mga posisyon, habang ang rotary undercarriage chassis ay maaaring magpalipat-lipat ng mga gumaganang mukha sa pamamagitan ng pag-ikot, pagtitipid ng oras.
- Coordinated Compound Actions: Ang slewing at boom/stick linkage control (tulad ng "swinging" actions) ay nagpapahusay sa cycle operation efficiency.
3. Katatagan at Kaligtasan
- Center of Gravity Management: Ang mga dynamic na load sa panahon ng slewing ay ipinamamahagi sa pamamagitan ng undercarriage, at pinipigilan ng counterweight na disenyo ang pagbagsak (gaya ng mga counterweight na naka-mount sa likod sa mga mining excavator).
- Disenyo ng Anti-vibration: Ang inertia sa panahon ng slewing braking ay na-buffer ng undercarriage, na binabawasan ang epekto sa istruktura.
4. Multi-functional na Pagpapalawak
- Mga Interface ng Mabilisang Pagbabago: Ang slewing chassis ay nagbibigay-daan para sa mabilis na pagpapalit ng iba't ibang mga attachment (tulad ng mga hydraulic hammers, grabs, atbp.), na umaangkop sa magkakaibang mga sitwasyon.
- Pagsasama ng mga Auxiliary Device: Gaya ng mga umiikot na hydraulic lines, pagsuporta sa mga attachment na nangangailangan ng tuluy-tuloy na pag-ikot (tulad ng mga auger).
III. Mga Karaniwang Sitwasyon ng Application
1. Mga Konstruksyon
- Pagkumpleto ng maraming gawain tulad ng paghuhukay, pag-load, at pag-level sa loob ng limitadong espasyo, pag-iwas sa madalas na paggalaw ng chassis at mga banggaan sa mga hadlang.
2. Pagmimina
- Malaking toneladang excavator na may mataas na lakas ng slewing chassis upang makatiis sa heavy-load na paghuhukay at pangmatagalang tuluy-tuloy na pag-ikot.
3. Emergency Rescue
- Mabilis na pag-slewing upang ayusin ang direksyon ng pagtatrabaho, na sinamahan ng mga grab o gunting upang linisin ang mga labi.
4. Agrikultura at Panggugubat
- Pinapadali ng umiikot na undercarriage ang paghawak at pagsasalansan ng kahoy o malalim na paghuhukay ng mga hukay ng puno.
IV. Mga Uso sa Pag-unlad ng Teknolohikal
1. Intelligent Rotary Control
- Pagsubaybay sa rotary angle at bilis sa pamamagitan ng IMU (Inertial Measurement Unit), awtomatikong naghihigpit sa mga mapanganib na aksyon (tulad ng pag-slewing sa mga slope).
2. Hybrid Power Rotary System
- Ang mga de-kuryenteng rotary motor ay nakakabawi ng enerhiya sa pagpepreno, na nagpapababa ng pagkonsumo ng gasolina (tulad ng Komatsu HB365 hybrid excavator).
3. Balanse ng Magaan at Matibay
- Paggamit ng high-strength steel o composite na materyales para bawasan ang undercarriage weight habang ino-optimize ang rotary bearing sealing (dust-proof, water-proof).
V. Mga Puntos sa Pagpapanatili
- Regular na pagpapadulas ng rotary bearing: Pinipigilan ang pagkasuot ng raceway na nagdudulot ng ingay o pagyanig sa ilalim ng sasakyan.
- Suriin ang bolt preload: Ang pagluwag ng mga bolts na kumukonekta sa slewing bearing at chassis ay maaaring magdulot ng mga panganib sa istruktura.
- Subaybayan ang kalinisan ng hydraulic oil: Maaaring humantong ang kontaminasyon sa rotary motor na pinsala at makaapekto sa performance ng undercarriage drive.
Buod
Ang undercarriage chassis na may umiikot na mekanismo ay isang natatanging disenyo na nagtatakda ng mga excavator bukod sa iba pang construction machinery. Sa pamamagitan ng mekanismo ng "fixed undercarriage at rotating upper body", nakakamit nito ang isang mahusay, nababaluktot at ligtas na mode ng operasyon. Sa hinaharap, sa pagtagos ng electrification at intelligent na mga teknolohiya, ang umiikot na undercarriage ay higit na uunlad patungo sa pagtitipid ng enerhiya, katumpakan at tibay, na magiging isang pangunahing link sa teknolohikal na pag-upgrade ng mga excavator.