Ang chassis ng track undercarriage ay isang malaking tulong para sa maliliit na makina

Ang track chassis ay tunay ngang nagdudulot ng mga makabuluhang pagpapahusay sa pagganap at pagpapalawak ng aplikasyon sa maliliit na robot, lalo na sa mga tuntunin ng kakayahang umangkop at paggana sa mga kumplikadong kapaligiran, na maituturing na isang "biyaya". Narito ang mga pangunahing bentahe at praktikal na halaga ng aplikasyon ng track chassis para sa maliliit na robot:

1. Paglutas sa mga limitasyon ng lupain at pagpapalawak ng mga senaryo ng aplikasyon

**Kakayahang madaanan sa masalimuot na lupain：Pinapataas ng chassis ng track ang contact area at ipinamamahagi ang pressure upang madaling mahawakan ng maliliit na robot ang mga kapaligirang tulad ng mabuhangin, maputik, mabato, maniyebe, at maging ang mga hagdanan na nahihirapang pasukin ng mga tradisyonal na robot na may gulong. Halimbawa:

--Mga robot na tumutulong sa sakuna: Pagtawid sa mga balakid sa mga gumuhong lugar upang maisagawa ang mga gawain sa paghahanap at pagsagip (tulad ng robot na Japanese Quince).
--Mga robot na pang-agrikultura: Patuloy na paggalaw sa malambot na lupang sakahan upang makumpleto ang mga operasyon ng paghahasik o pag-iispray.

**Kakayahan sa pag-akyat sa matarik na dalisdis at pagtawid sa mga balakid:**Ang patuloy na kapit ng tsasis ng riles ay nagbibigay-daan dito upang umakyat sa mga dalisdis na 20°-35° at tumawid sa mga balakid na 5-15cm, na ginagawa itong angkop para sa mga survey sa field o pagmamanman sa militar.

2. Pagpapahusay ng katatagan at kapasidad ng pagkarga

**Mababang sentro ng grabidad na disenyo
Ang mga track chassis ay karaniwang mas mababa kaysa sa mga wheeled chassis at may mas matatag na sentro ng grabidad, kaya angkop ang mga ito para sa pagdadala ng mga precision instrument (tulad ng LiDAR, robotic arms) nang hindi natutumba.

**Mataas na potensyal ng karga
Ang maliit na chassis ng track ay kayang magdala ng mga kargamento na 5-5000kg, sapat na upang maisama ang iba't ibang sensor (mga kamera, IMU), mga baterya, at mga kagamitan sa pagpapatakbo (tulad ng mga mechanical claws, flaw detectors).

3. Pagtugon sa mga kinakailangan sa operasyon na mababa ang bilis at mataas ang katumpakan

**Tumpak na kontrol
Ang mga katangian ng track na mababa ang bilis at mataas ang metalikang kuwintas ay angkop para sa mga sitwasyong nangangailangan ng tumpak na paggalaw, tulad ng:
--Inspeksyon sa industriya: Mabagal na paggalaw sa makikipot na tubo o mga espasyo ng kagamitan upang matukoy ang mga bitak o abnormalidad sa temperatura.
--Paggalugad sa siyentipikong pananaliksik: Matatag na pangongolekta ng sample sa kunwaring lupain ng Mars (katulad ng konsepto ng disenyo ng rover ng NASA).

**Mababang operasyon ng panginginig ng boses
Ang patuloy na pagdikit sa lupa malapit sa riles ay nakakabawas ng mga paga at pinoprotektahan ang mga tumpak na elektronikong bahagi mula sa mga pagyanig.

4. Modular at matalinong pagkakatugma

**Mabilis na mga interface ng pagpapalawak
Karamihan sa mga komersyal na track chassis (tulad ng Husarion ROSbot) ay nagbibigay ng mga standardized na interface, na sumusuporta sa mabilis na integrasyon ng ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm, 5G communication modules, atbp.

**Pag-angkop sa pag-unlad ng AI**
Ang mga track chassis ay kadalasang ginagamit bilang mga development platform para sa mga mobile robot, na sinamahan ng mga deep learning vision system (tulad ng pagkilala sa target, pagpaplano ng landas), na ginagamit sa mga security patrol, smart warehousing, atbp.

5. Karaniwang mga kaso ng aplikasyon

**Tulong sa sakuna
Ginagamit ng Japanese FUHGA robot ang track chassis upang maghanap ng mga nakaligtas sa mga guho pagkatapos ng lindol at magpadala ng mga real-time na imahe sa makikipot na espasyo.

**Pananaliksik sa agham na polo
Ang mga robot sa pananaliksik na siyentipiko sa Antartika ay nilagyan ng malapad na tsasis upang maisagawa ang mga gawain sa pagsubaybay sa kapaligiran sa lupang natatakpan ng niyebe.

**Matalinong agrikultura
Ang mga robot sa taniman ng prutas (tulad ng Ripe Robotics) ay gumagamit ng track chassis upang awtomatikong mag-navigate sa baku-bakong taniman ng prutas, na nakakamit ng pamimitas ng prutas at pagtuklas ng sakit at peste.

**Edukasyon/Pananaliksik
Ang mga open-source track chassis tulad ng TurtleBot3 ay malawakang ginagamit sa mga laboratoryo ng unibersidad upang malinang ang mga talento sa pagbuo ng robot algorithm.

6. Mga Direksyon sa Pag-unlad sa Hinaharap

**Magaan at Mababang Konsumo ng Enerhiya**
Gumamit ng mga carbon fiber track o mga bagong composite na materyales upang mabawasan ang timbang at mapalawak ang saklaw ng operasyon.

**Aktibong Sistema ng Suspensyon
Ayusin ang tensyon ng mga track o ang taas ng chassis nang pabago-bago upang umangkop sa mas matinding lupain (tulad ng mga latian o patayong pag-akyat).

- **Disenyong Bionic
Gayahin ang mga nababaluktot na bakas na ginagaya ang mga galaw ng mga nabubuhay na nilalang (tulad ng mga ahas o mga kasukasuan ng insekto) upang higit pang mapahusay ang kakayahang umangkop.