Sa patuloy na umuusbong na larangan ng makinarya, lumilikha ng malaking epekto ang maliliit na kagamitan! Sa field na ito, ang nagbabago sa mga panuntunan ng laro ay ang sinusubaybayang undercarriage chassis. Ang pagsasama ng sinusubaybayang chassis sa iyong maliit na makinarya ay maaaring mapahusay ang iyong operasyon:
1. Palakasin ang katatagan: Ang sinusubaybayang chassisnagbibigay ng mas mababang sentro ng grabidad, na tinitiyak ang katatagan sa hindi pantay na lupain. Nangangahulugan ito na kahit na sa mga mapaghamong kapaligiran, ang iyong makinarya ay maaaring gumana nang mas ligtas at mahusay.
2. Pagbutihin ang kakayahang magamit:Ang sinusubaybayang chassis ay maaaring maglakbay sa magaspang at malambot na lupa, na nagbibigay-daan sa iyong maliit na makinarya na ma-access ang mga lugar na hindi maabot ng mga gulong na sasakyan. Nagbubukas ito ng mga bagong posibilidad sa konstruksyon, agrikultura, at pagpapaganda ng landscape.
3. Bawasan ang presyon ng lupa:Ang sinusubaybayang chassis ay may malaking footprint at isang pare-parehong pamamahagi ng timbang, na binabawasan ang interference sa lupa. Ito ay partikular na kapaki-pakinabang para sa mga sensitibong kapaligiran, na tumutulong na mapanatili ang integridad ng lupa.
4. Multi-functionality:Ang sinusubaybayan na chassis ay maaaring tumanggap ng iba't ibang mga attachment, na ginagawa itong angkop para sa iba't ibang mga gawain - mula sa paghuhukay at pag-aangat sa mga materyales sa transportasyon.
5. Katatagan:Ang sinusubaybayang chassis ay partikular na idinisenyo upang makayanan ang malupit na mga kondisyon, pagpapahaba ng habang-buhay nito, pagbabawas ng mga gastos sa pagpapanatili, at pagliit ng downtime.
Ang chassis ng track ay talagang nagdudulot ng makabuluhang pagpapahusay sa pagganap at pagpapalawak ng application sa maliliit na robot, lalo na sa mga tuntunin ng kakayahang umangkop at functionality sa mga kumplikadong kapaligiran, na maaaring ituring bilang isang "pagpapala". Narito ang mga pangunahing bentahe at praktikal na mga halaga ng aplikasyon ng chassis ng track para sa maliliit na robot:
1. Paglusot sa mga limitasyon sa lupain at pagpapalawak ng mga sitwasyon ng aplikasyon
**Complex terrain passability：Ang chassis ng track ay nagdaragdag sa lugar ng contact at namamahagi ng pressure upang bigyang-daan ang maliliit na robot na madaling mahawakan ang mga kapaligiran tulad ng mabuhangin, maputik, mabato, maniyebe, at maging ang mga hagdanan na mahirap pasukin ng mga tradisyonal na may gulong na robot. Halimbawa:
--Mga robot sa pagtulong sa kalamidad: Pagtawid sa mga hadlang sa mga gumuhong o gumuhong mga site upang magsagawa ng mga gawain sa paghahanap at pagsagip (gaya ng Japanese Quince robot).
--Mga robot na pang-agrikultura: Panay ang paggalaw sa malambot na bukirin upang makumpleto ang paghahasik o pag-spray.
**Matarik na pag-akyat sa dalisdis at kakayahang tumawid sa balakid:Ang tuluy-tuloy na pagkakahawak ng chassis ng track ay nagbibigay-daan dito na umakyat sa mga slope na 20°-35° at tumawid sa mga hadlang na 5-15cm, na ginagawa itong angkop para sa mga field survey o military reconnaissance.
2. Pagpapahusay ng katatagan at kapasidad ng pagkarga
** Mababang sentro ng gravity na disenyo
Ang mga chassis ng track ay karaniwang mas mababa kaysa sa chassis na may gulong at may mas matatag na sentro ng grabidad, na ginagawang angkop ang mga ito para sa pagdadala ng mga instrumentong precision (gaya ng LiDAR, mga robotic arm) nang hindi tumagilid.
**Mataas na potensyal ng pagkarga
Ang maliit na chassis ng track ay maaaring magdala ng mga kargada na 5-5000kg, sapat upang isama ang iba't ibang sensor (mga camera, IMU), mga baterya, at mga tool sa pagpapatakbo (tulad ng mga mechanical claws, flaw detector).
3. Pagtugon sa mga kinakailangan sa pagpapatakbo ng mababang bilis at mataas na katumpakan
** Tumpak na kontrol
Ang mga katangian ng low-speed at high-torque ng track ay angkop para sa mga senaryo na nangangailangan ng tumpak na paggalaw, tulad ng:
--Inspeksyon sa industriya: Mabagal na paggalaw sa makitid na mga tubo o mga espasyo ng kagamitan upang makita ang mga bitak o abnormalidad sa temperatura.
--Scientific research exploration: Stable sample collection sa simulate Martian terrain (katulad ng NASA's rover design concept).
** Mababang operasyon ng vibration
Ang tuluy-tuloy na pakikipag-ugnayan sa lupa sa pamamagitan ng track ay nakakabawas ng mga bumps at pinoprotektahan ang katumpakan na mga elektronikong sangkap mula sa mga shocks.
4. Modular at matalinong pagkakatugma
**Mabilis na pagpapalawak ng mga interface
Karamihan sa mga commercial track chassis (gaya ng Husarion ROSbot) ay nagbibigay ng mga standardized na interface, na sumusuporta sa mabilis na pagsasama ng ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithm, 5G communication modules, atbp.
**Pag-aangkop sa pagbuo ng AI
Ang mga chassis ng track ay kadalasang ginagamit bilang mga platform ng pag-unlad para sa mga mobile robot, na sinamahan ng mga deep learning vision system (tulad ng pagkilala sa target, pagpaplano ng landas), inilapat sa mga security patrol, smart warehousing, atbp.
5. Mga karaniwang kaso ng aplikasyon
**Kaluwagan sa sakuna
Ginagamit ng Japanese FUHGA robot ang track chassis para maghanap ng mga nakaligtas sa mga guho pagkatapos ng lindol at magpadala ng mga real-time na larawan sa makitid na espasyo.
**Polar siyentipikong pananaliksik
Ang mga robot ng siyentipikong pananaliksik sa Antarctic ay nilagyan ng malawak na track chassis upang magsagawa ng mga gawain sa pagsubaybay sa kapaligiran sa lupang nababalutan ng niyebe.
** Matalinong agrikultura
Gumagamit ang mga robot ng fruit orchard (gaya ng Ripe Robotics) ng track chassis para mag-autonomiya na mag-navigate sa masungit na mga halamanan, na makamit ang pagpili ng prutas at pagtuklas ng sakit at peste.
**Edukasyon/Pananaliksik
Ang open-source na chassis ng track tulad ng TurtleBot3 ay malawakang ginagamit sa mga laboratoryo ng unibersidad upang linangin ang mga talento sa pagbuo ng algorithm ng robot.
6. Mga Direksyon sa Pag-unlad sa Hinaharap
**Pagpapagaan at Mababang Pagkonsumo ng Power
Gumamit ng mga carbon fiber track o mga bagong composite na materyales upang bawasan ang timbang at pahabain ang saklaw ng operasyon.
**Aktibong Suspension System
I-adjust ang tensyon ng mga track o ang taas ng chassis sa dynamic na paraan upang umangkop sa mas matinding terrain (gaya ng swamps o vertical climbing).
- **Bionic na Disenyo
Gayahin ang mga flexible track na ginagaya ang mga galaw ng mga buhay na nilalang (tulad ng mga ahas o mga kasukasuan ng insekto) upang higit pang mapahusay ang flexibility.
Ang pangunahing halaga ng crawler chassis
Nalutas ng crawler chassis, sa pamamagitan ng mga kakayahan nitong "all-terrain coverage + high-stability bearing", ang problema ng paggalaw ng maliliit na robot sa mga kumplikadong kapaligiran, na nagbibigay-daan sa kanila na lumipat mula sa laboratoryo patungo sa totoong mundo at naging "all-rounders" sa mga larangan tulad ng disaster relief, agrikultura, militar, at industriya. Sa mga pagsulong sa agham ng mga materyales at teknolohiya ng matalinong kontrol, ang chassis ng crawler ay patuloy na magtutulak ng maliliit na robot tungo sa mas mahusay at matalinong pag-unlad.