Ang disenyo ng pag-install ng isang retractable rubber crawler undercarriage sa mga spider machine (tulad ng aerial work platform, mga espesyal na robot, atbp.) ay upang makamit ang mga komprehensibong pangangailangan ng flexible na paggalaw, matatag na operasyon at proteksyon sa lupa sa mga kumplikadong kapaligiran. Ang sumusunod ay isang pagsusuri ng mga tiyak na dahilan:
1. Iangkop sa kumplikadong lupain
- Kakayahang pagsasaayos ng teleskopiko:
Ang maaaring iurong na crawler chassis ay maaaring dynamic na ayusin ang lapad ng undercarriage ayon sa terrain (tulad ng mga hakbang, gullies, slope), pag-iwas sa pag-alis dahil sa mga hadlang at pagpapabuti ng passability. Halimbawa, kapag tumatawid sa mga steel bar o durog na bato sa isang construction site, maaaring pansamantalang itaas ng maaaring iurong na istraktura ang chassis.
- Magaspang na Katatagan ng Lupain:
Ang mga track ng goma ay mas angkop sa hindi pantay na lupa kaysa sa gulong na undercarriage, na nagpapakalat ng presyon at nakakabawas sa pagdulas; ang teleskopiko na disenyo ay maaaring ayusin ang ground contact area at maiwasan ang rollover.
2. Protektahan ang lupa at kapaligiran
- Mga kalamangan ng materyal na goma:
Kung ikukumpara sa mga bakal na riles, ang mga riles ng goma ay nagdudulot ng mas kaunting pagkasira at pagkasira sa mga sementadong kalsada (gaya ng marmol, aspalto), mga damuhan o panloob na sahig, na iniiwasan ang pag-iiwan ng mga indentasyon o mga gasgas, at angkop para sa konstruksyon sa lungsod o mga panloob na operasyon.
- Pagbabawas ng Shock at Ingay:
Ang pagkalastiko ng goma ay maaaring sumipsip ng mga panginginig ng boses, bawasan ang ingay sa pagpapatakbo ng kagamitan, at bawasan ang pagkagambala sa nakapaligid na kapaligiran (tulad ng mga ospital at mga lugar ng tirahan).
3. Pinahusay na kadaliang kumilos at kaligtasan
- Nagtatrabaho sa makitid na espasyo:
Ang telescopic crawler undercarriage ay maaaring lumiit sa lapad upang payagan ang spider na dumaan sa makitid na mga daanan (tulad ng mga frame ng pinto at koridor), at magbuka upang maibalik ang katatagan pagkatapos makumpleto ang gawain.
- Pagsasaayos ng dinamikong balanse:
Kapag nagtatrabaho sa mga slope o hindi pantay na lupa (tulad ng paglilinis ng panlabas na dingding at pagpapanatili ng mataas na altitude), ang mekanismo ng teleskopiko ay maaaring awtomatikong i-level ang chassis upang mapanatili ang antas ng gumaganang platform at matiyak ang ligtas na operasyon.
4. Naka-target na disenyo para sa mga espesyal na senaryo
- Mga lugar ng pagliligtas at sakuna:
Ang mga nasirang kapaligiran pagkatapos ng lindol at sunog ay puno ng hindi tiyak na mga hadlang. Ang maaaring iurong na mga track ay maaaring madaling tumugon sa mga gumuhong istruktura, at binabawasan ng materyal na goma ang panganib ng pangalawang pinsala.
- Agrikultura at Panggugubat:
Sa maputik na bukirin o malambot na kakahuyan, binabawasan ng rubber track chassis ang compaction ng lupa, at ang telescopic function ay umaangkop sa crop row spacing o tree root undulations.
5. Comparative advantage sa steel track undercarriage
- Magaan:
Ang undercarriage ng rubber track ay mas magaan, na binabawasan ang kabuuang pagkarga ng kagamitan, at angkop para sa mga light spider machine o mga sitwasyong nangangailangan ng madalas na paglipat.
- Mababang gastos sa pagpapanatili:
Ang undercarriage ng rubber track ay hindi nangangailangan ng madalas na pagpapadulas at may mas mababang gastos sa pagpapalit kaysa sa undercarriage ng bakal na track, na ginagawa itong partikular na angkop para sa panandaliang pagrenta o masinsinang paggamit.
Mga Karaniwang Kaso
- Aerial work platform:
Sa paglilinis ng pader ng glass curtain sa lunsod, ang maaaring iurong na rubber track chassis ay maaaring bawiin upang dumaan sa makikitid na mga bangketa, at maaari ring matatag na suportahan ang platform pagkatapos i-deploy upang maiwasan ang pagkasira sa ibabaw ng kalsada.
- Fire Fighting Robot:
Kapag pumapasok sa isang eksena ng sunog, ang chassis ng crawler ay maaaring bawiin upang tumawid sa mga gumuhong pinto at bintana. Ang materyal na goma ay maaaring makatiis sa alitan ng mga debris na may mataas na temperatura habang pinoprotektahan ang lupa sa mga lugar na hindi pa nasusunog.
Ang pangunahing lohika ng spider machine gamit ang isang maaaring iurong rubber track undercarriage ay:
"Flexible na umangkop sa lupain + bawasan ang panghihimasok sa kapaligiran + tiyakin ang kaligtasan sa pagpapatakbo".
Binabalanse ng disenyong ito ang kahusayan at responsibilidad sa engineering, rescue, municipal at iba pang larangan, na ginagawa itong perpektong solusyon para sa mga kumplikadong sitwasyon.