Telefon:
E-posta:
Paletli araç alt takımının özelleştirilmesi kapsamlı bir projedir. Temel nokta, alt takım performansının ekipmanınıza ve makinenin uygulama senaryolarına tam olarak uymasını sağlamaktır. Belirli bir işbirliği için, altı açıdan sistematik olarak iletişim kurabiliriz: uygulama gereksinim analizi, temel parametre hesaplaması, yapısal seçim, elektronik kontrol tasarımı, test ve doğrulama ve modüler tasarım.
✅ Adım 1: Makinenin uygulama gereksinimlerini net bir şekilde tanımlayın
Bu, tüm tasarım çalışmalarının temelidir. Şunlar konusunda net olmalısınız:
• Uygulama senaryoları ve ortamları: Aşırı soğuk (-40°C) veya sıcak açık ocak madeninde mi, derin bir maden kuyusunda mı yoksa çamurlu bir tarım arazisinde mi? Farklı ortamlar, malzeme, yağlayıcı ve sızdırmazlık elemanlarının seçimini doğrudan etkiler. Aynı zamanda, asıl görevin taşıma, malzeme dağıtımı, moloz kaldırma veya diğer operasyon modüllerinin taşınması olup olmadığının da açıklığa kavuşturulması gerekir.
• Performans göstergeleri: Belirlenmesi gereken maksimum yük taşıma kapasitesi, sürüş hızı, tırmanma açısı, engel aşma yüksekliği ve kesintisiz çalışma süresi.
• Bütçe ve bakım: İlk maliyeti ve uzun süreli kullanımdan sonraki bakım kolaylığını göz önünde bulundurun.
✅ Adım 2: Temel Parametrelerin Hesaplanması ve Yapının Seçimi
Birinci adımın gerekliliklerine bağlı olarak, özel tasarıma geçin.
1. Güç sistemi hesaplaması: Tahrik kuvveti, tahrik direnci, tırmanma direnci vb. hesaplamalar yapılarak gerekli motor gücü ve torku belirlenir ve buna göre uygun tahrik motoru ve yürüyüş redüktörü modelleri seçilir. Küçük elektrikli şasiler için, pil kapasitesi güce göre hesaplanmalıdır.
2. "Dört silindir ve bir palet" seçimi: "Dört silindir ve bir palet" (dişli çark, palet silindirleri, üst silindirler, ön avara tekerleği ve palet tertibatı) temel yürüyüş bileşenleridir ve maliyetleri makinenin tamamının %10'unu oluşturabilir.
- Paletler: Kauçuk paletler iyi darbe emme özelliğine sahiptir ve zemine az zarar verir, ancak ömürleri genellikle yaklaşık 2.000 saattir; çelik paletler daha dayanıklıdır ve zorlu araziler için uygundur.
- Dişli takımı: Taşıma kapasitesine ve çalışma koşullarına göre seçilmelidir. Örneğin, tam otomatik yük taşıyıcı tekerlek montaj hattı istikrarlı kaliteyi sağlayabilir.
✅ Adım 3: Elektrik ve Kontrol Sistemi Tasarımı
• Donanım: Ana kontrol ünitesi, motor sürücü modülü, çeşitli iletişim modülleri (CAN, RS485 gibi) vb. içerir.
• Yazılım: Şasi hareket kontrol programını geliştirir ve konumlandırma ve navigasyon fonksiyonlarını (UWB gibi) entegre edebilir. Çok fonksiyonlu şasiler için modüler tasarım (havacılık konektörleri aracılığıyla çalışma modüllerinin hızlı bir şekilde değiştirilmesi) kullanım kolaylığını artırabilir.
✅ Adım 4: Simülasyon ve Test Doğrulama
Üretimden önce, yazılım kullanarak kinematik ve dinamik simülasyonlar gerçekleştirin ve temel bileşenler üzerinde sonlu elemanlar yöntemiyle gerilim analizi yapın. Prototip tamamlandıktan sonra, gerçek performansını değerlendirmek için yerinde saha testleri gerçekleştirin.
✅ Adım 5: Modülerleştirme ve Özelleştirme Trendleri
Uyarlanabilirliği artırmak için modüler tasarım düşünülebilir. Örneğin, döner bir cihazın takılması, mekanik işlemin 360 derece dönmesini sağlar; teleskopik bir silindir cihazı eklenmesi, mekanik cihazın sınırlı alanlardan geçmesini mümkün kılar; kauçuk pedlerin takılması, çelik paletlerin zemine verdiği zararı azaltır; kasnak modüllerinin ve tahrik modüllerinin sayısı ayarlanarak araç uzunluğu ve gücü düzenlenebilir; üst ekipmanın güvenli bir şekilde bağlanmasını kolaylaştırmak için çeşitli platformlar tasarlanabilir.
Özel yapım paletli alt takımınızın belirli kullanım amacını (örneğin tarımsal taşımacılık, özel mühendislik veya robot platformu gibi) bana bildirebilirseniz, size daha hedefli seçim önerileri sunabilirim.