Ağır iş makinelerinin alt şasi tasarımında önemli noktalar

I. Temel Tasarım Gereksinimleri

1. Yapısal Mukavemet ve Rijitlik
**Yük Analizi:** Şasinin aşırı çalışma koşullarında plastik deformasyona veya kırılmaya uğramamasını sağlamak için statik yüklerin (ekipmanın kendi ağırlığı, yük taşıma kapasitesi), dinamik yüklerin (titreşim, şok) ve çalışma yüklerinin (kazı kuvveti, çekme kuvveti vb.) hesaplanması gereklidir.
**Malzeme Seçimi:** Çekme dayanımı, yorulma direnci ve işlenebilirlik dikkate alınarak yüksek mukavemetli çelik (örneğin Q345, Q460), özel alaşımlar veya kaynaklı yapılar kullanılmalıdır.
**Yapısal Optimizasyon:** Sonlu eleman analizi (FEA) ile gerilim dağılımını doğrulayın ve eğilme/burulma rijitliğini artırmak için kutu kirişler, I-kirişler veya kafes yapılar kullanın.

2. İstikrar ve Denge
**Ağırlık Merkezi Kontrolü:** Devrilme riskini önlemek için ekipmanın ağırlık merkezinin konumunu makul bir şekilde ayarlayın (örneğin motoru alçaltmak, karşı ağırlıklar tasarlamak gibi).
** Palet ve Dingil Mesafesi: Yanal/boylamsal dengeyi artırmak için palet ve dingil mesafesini çalışma ortamına (engebeli arazi veya düz zemin) göre ayarlayın.
** Süspansiyon Sistemi: Ağır makinelerin titreşim özelliklerine göre dinamik etkiyi azaltmak için hidrolik süspansiyon, hava-yağ yayları veya kauçuk amortisörler tasarlanır.

3. Dayanıklılık ve Kullanım Ömrü
**Yorulmaya Dayanıklı Tasarım:** Stres yoğunlaşmasını önlemek için kritik parçalarda (menteşe noktaları ve kaynak dikişleri gibi) yorulma ömrü analizi yapılmalıdır.
**Korozyon Önleyici İşlem: Nem ve tuz püskürtmesi gibi zorlu ortamlara uyum sağlamak için sıcak daldırma galvanizleme, epoksi reçine püskürtme veya kompozit kaplamalar kullanın.**
**Aşınmaya Dayanıklı Koruma: Aşınmaya yatkın bölgelere (örneğin palet bağlantıları ve alt şasi plakaları) aşınmaya dayanıklı çelik plakalar veya değiştirilebilir astarlar takın.**

4. Güç Aktarma Sistemi Eşleştirmesi
**Güç Aktarım Sistemi Yerleşimi: Motor, şanzıman ve tahrik aksının yerleşimi, enerji kaybını en aza indirgemek için en kısa güç aktarım yolunu sağlamalıdır.**
**İletim Verimliliği: Verimli güç aktarımını sağlamak için dişli kutularının, hidrolik motorların veya hidrostatik tahrik sistemlerinin (HST) eşleşmesini optimize edin.**
**Isı Dağıtım Tasarımı: Aktarım bileşenlerinin aşırı ısınmasını önlemek için ısı dağıtım kanalları ayırın veya soğutma sistemlerini entegre edin.**

II. Çevresel Uyarlanabilirlik Gereksinimleri
1. Araziye Uyarlanabilirlik
** Hareket Mekanizması Seçimi: Paletli şasi (yüksek zemin temas basıncı, yumuşak zemin için uygun) veya lastikli şasi (yüksek hızlı hareket kabiliyeti, sert zemin).
**Yerden Yükseklik:** Şasinin engellere sürtmesini önlemek için, geçiş kolaylığı ihtiyacına göre yeterli yerden yükseklik tasarlayın.
** Direksiyon Sistemi: Zorlu arazilerde manevra kabiliyetini sağlamak için mafsallı direksiyon, tekerlekten direksiyon veya diferansiyel direksiyon.

2. Aşırı Çalışma Koşullarına Karşı Tepki
**Sıcaklık Uyarlanabilirliği:** Malzemeler, düşük sıcaklıklarda gevrek kırılmayı veya yüksek sıcaklıklarda sünmeyi önlemek için -40°C ile +50°C aralığında çalışabilmelidir.
**Toz ve Suya Dayanıklılık: Kritik bileşenler (rulmanlar, contalar) IP67 veya daha yüksek bir koruma derecesiyle korunmalıdır. Önemli parçalar ayrıca kum ve kirin girmesini önlemek için bir kutu içine de yerleştirilebilir.**

III. Güvenlik ve Yasal Gereklilikler
1. Güvenlik Tasarımı
**Devrilmeye Karşı Koruma: ROPS (Devrilmeye Karşı Koruma Yapısı) ve FOPS (Düşmeye Karşı Koruma Yapısı) ile donatılmıştır.
**Acil Durum Frenleme Sistemi:** Acil durumlarda hızlı müdahale sağlamak için yedekli frenleme tasarımı (mekanik + hidrolik frenleme).
**Kaymayı Önleme Kontrolü: Islak veya kaygan yollarda veya yamaçlarda, diferansiyel kilitleri veya elektronik kaymayı önleme sistemleri aracılığıyla çekiş gücü artırılır.**

2. Uyumluluk
**Uluslararası Standartlar: ISO 3471 (ROPS testi) ve ISO 3449 (FOPS testi) gibi standartlara uygundur.**
**Çevresel Gereksinimler: Emisyon standartlarını (örneğin, karayolu dışı makineler için Tier 4/Stage V) karşılamak ve gürültü kirliliğini azaltmak.**

IV. Bakım ve Onarım Kolaylığı
1. Modüler Tasarım: Ana bileşenler (tahrik aksları ve hidrolik boru hatları gibi) hızlı sökme ve değiştirme için modüler bir yapıda tasarlanmıştır.
2. Bakım Kolaylığı: Bakım süresini ve maliyetlerini azaltmak için muayene delikleri ve merkezi olarak yerleştirilmiş yağlama noktaları bulunmaktadır.
3. Arıza Teşhisi: Entegre sensörler, yağ basıncı, sıcaklık ve titreşim gibi parametreleri izleyerek uzaktan erken uyarı veya OBD sistemlerini destekler.

V. Hafifletme ve Enerji Verimliliği
1. Malzeme Ağırlığının Azaltılması: Yapısal bütünlüğü sağlarken yüksek mukavemetli çelik, alüminyum alaşımları veya kompozit malzemeler kullanın.
2. Topoloji Optimizasyonu: Gereksiz malzemeleri ortadan kaldırmak ve yapısal formları (örneğin içi boş kirişler ve petek yapılar) optimize etmek için CAE teknolojisini kullanın.
3. Enerji Tüketimi Kontrolü: Yakıt veya güç tüketimini azaltmak için iletim sisteminin verimliliğini artırmak.

VI. Özel Tasarım
1. Ara bağlantı yapısı tasarımı: Kirişler, platformlar, kolonlar vb. dahil olmak üzere üst ekipmanın taşıma kapasitesi ve bağlantı gereksinimlerine göre yapıyı optimize edin.
2. Kaldırma kulakçığı tasarımı: Kaldırma kulakçıklarını ekipmanın kaldırma gereksinimlerine göre tasarlayın.
3. Logo tasarımı: Müşterinin talepleri doğrultusunda logoyu basmak veya kazımak.