Ağır makine alt takım şasisinin tasarımında önemli noktalar

I. Temel Tasarım Gereksinimleri

1. Yapısal Güç ve Sertlik
**Yük Analizi: Şasinin aşırı çalışma koşullarında plastik deformasyona uğramaması veya kırılmaması için statik yüklerin (ekipman kendi ağırlığı, yük kapasitesi), dinamik yüklerin (titreşim, şok) ve çalışma yüklerinin (kazı kuvveti, çekme kuvveti vb.) hesaplanması gerekir.
**Malzeme Seçimi: Çekme dayanımı, yorulma direnci ve işlenebilirlik dikkate alınarak yüksek dayanımlı çelik (Q345, Q460 gibi), özel alaşımlar veya kaynaklı yapılar kullanılmalıdır.
**Yapısal Optimizasyon: Sonlu elemanlar analizi (FEA) ile gerilim dağılımını doğrulayın ve eğilme/burulma sertliğini artırmak için kutu kirişler, I-kirişler veya kafes yapıları kullanın.

2. İstikrar ve Denge
** Ağırlık Merkezi Kontrolü: Devrilme riskini önlemek için ekipmanın ağırlık merkezi konumunu makul bir şekilde belirleyin (örneğin motoru alçaltın, karşı ağırlıklar tasarlayın).
** Palet ve Dingil Mesafesi: Yanal/boyuna dengeyi artırmak için çalışma ortamına (düz olmayan arazi veya düz zemin) göre paleti ve dingil mesafesini ayarlayın.
** Süspansiyon Sistemi: Ağır makinelerin titreşim karakteristiklerini göz önünde bulundurarak dinamik darbeyi azaltmak için hidrolik süspansiyon, hava-yağ yayları veya kauçuk amortisörler tasarlayın.

3. Dayanıklılık ve Hizmet Ömrü
**Yorulmaya Dayanıklı Tasarım: Gerilim yoğunlaşmasını önlemek için kritik parçalarda (menteşe noktaları ve kaynak dikişleri gibi) yorulma ömrü analizi yapılmalıdır.
**Korozyon Önleyici İşlem: Nem ve tuz püskürtme gibi zorlu ortamlara uyum sağlamak için sıcak daldırma galvanizleme, epoksi reçine püskürtme veya kompozit kaplamalar kullanın.
**Aşınmaya Dayanıklı Koruma: Aşınmaya eğilimli bölgelere (palet bağlantıları ve şasi plakaları gibi) aşınmaya dayanıklı çelik plakalar veya değiştirilebilir gömlekler takın.

4. Güç Aktarma Organları Eşleştirmesi
**Güç Aktarma Organları Düzeni: Motor, şanzıman ve tahrik aksının düzenlenmesi, enerji kaybını en aza indirmek için en kısa güç aktarım yolunu sağlamalıdır.
**Şanzıman Verimliliği: Verimli güç iletimi sağlamak için şanzımanların, hidrolik motorların veya hidrostatik tahriklerin (HST) eşleştirilmesini optimize edin.
**Isı Dağıtım Tasarımı: Şanzıman bileşenlerinin aşırı ısınmasını önlemek için ısı dağıtım kanallarını ayırın veya soğutma sistemlerini entegre edin.

II. Çevresel Uyum Gereksinimleri
1. Arazi Uyarlanabilirliği
** Seyahat Mekanizması Seçimi: Paletli tip şasi (yüksek zemin temas basıncı, yumuşak zemine uygun) veya lastikli tip şasi (yüksek hızlı hareket kabiliyeti, sert zemin).
** Yerden Yükseklik: Şasinin engellere sürtünmesini önlemek için geçiş kolaylığı ihtiyacına göre yeterli yerden yükseklik tasarlayın.
** Direksiyon Sistemi: Karmaşık arazilerde manevra kabiliyetini sağlamak için mafsallı direksiyon, tekerlek direksiyonu veya diferansiyel direksiyon.

2. Aşırı Çalışma Koşullarına Tepki
** Sıcaklık Uyarlanabilirliği: Malzemeler, düşük sıcaklıklarda gevrek kırılmayı veya yüksek sıcaklıklarda sürünmeyi önlemek için -40°C ile +50°C aralığında çalışabilmelidir.
** Toz ve Suya Dayanıklılık: Kritik bileşenler (rulmanlar, contalar) IP67 veya daha yüksek bir koruma sınıfıyla korunmalıdır. Önemli parçalar, kum ve kirin içeri girmesini önlemek için bir kutuya da yerleştirilebilir.

III. Güvenlik ve Düzenleyici Gereksinimler
1. Güvenlik Tasarımı
** Devrilme Koruması: ROPS (Devrilme Koruma Yapısı) ve FOPS (Düşme Koruma Yapısı) ile donatılmıştır.
** Acil Fren Sistemi: Acil durumlarda hızlı müdahaleyi sağlamak için yedekli fren tasarımı (mekanik + hidrolik frenleme).
** Kaymayı Önleyici Kontrol: Islak veya kaygan yollarda veya yokuşlarda, diferansiyel kilitleri veya elektronik kaymayı önleyici sistemlerle çekiş artırılır.

2. Uyumluluk
**Uluslararası Standartlar: ISO 3471 (ROPS testi) ve ISO 3449 (FOPS testi) gibi standartlara uygundur.
**Çevresel Gereklilikler: Emisyon standartlarını karşılamak (örneğin, karayolu dışı makineler için Tier 4/Stage V) ve gürültü kirliliğini azaltmak.

IV. Bakım ve Onarım Kolaylığı
1. Modüler Tasarım: Ana bileşenler (tahrik aksları ve hidrolik boru hatları gibi) hızlı söküm ve değiştirme için modüler bir yapıda tasarlanmıştır.
2. Bakım Kolaylığı: Bakım süresini ve maliyetlerini azaltmak için muayene delikleri sağlanmıştır ve yağlama noktaları merkezi olarak düzenlenmiştir.
3. Arıza Teşhisi: Entegre sensörler yağ basıncı, sıcaklık ve titreşim gibi parametreleri izleyerek uzaktan erken uyarı veya OBD sistemlerini destekler.

V. Hafifletme ve Enerji Verimliliği
1. Malzeme Ağırlığının Azaltılması: Yapısal bütünlüğü korurken yüksek mukavemetli çelik, alüminyum alaşımları veya kompozit malzemeler kullanın.
2. Topoloji Optimizasyonu: Gereksiz malzemeleri ortadan kaldırmak ve yapısal formları (içi boş kirişler ve petek yapıları gibi) optimize etmek için CAE teknolojisini kullanın.
3. Enerji Tüketimi Kontrolü: Yakıt veya güç tüketimini azaltmak için şanzıman sisteminin verimliliğini artırın.

VI. Özelleştirilmiş Tasarım
1. Ara bağlantı yapısı tasarımı: Kirişler, platformlar, kolonlar vb. dahil olmak üzere üst ekipmanların yük taşıma kapasitesi ve bağlantı gereksinimlerine göre yapıyı optimize edin.
2. Kaldırma pabucu tasarımı: Kaldırma pabuçlarını ekipmanın kaldırma gereksinimlerine göre tasarlayın.
3. Logo tasarımı: Müşterinin isteği doğrultusunda logoyu yazdırın veya kazıyın.